浇注机机械臂的电气控制驱动件的制作方法

1.本实用新型涉及浇注机机械臂技术领域，具体是浇注机机械臂的电气控制驱动件。


背景技术：

2.聚氨酯树脂作为一种具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料,在日常生活、工农业生产、医学等领域广泛应用；被用作于滚筒、驱动轮等。在加工聚氨酯滚筒、驱动轮的过程中需要对模具进行浇注，将聚氨酯高温溶液浇注在模具之上，后经冷凝、抛光等工艺处理。
3.对于现在的浇注机在节能型使用时，需要将多种的管道进行安装到机械臂上辅助工作，传统的机械臂的调节方向比较单一，无法形成多角度的调整操作，以至于影响到浇注机的工作使用，会在指定的一个角度无法满足延伸到的位置，造成了翻转调整的死角出现，大大的影响到浇注机的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供浇注机机械臂的电气控制驱动件，以解决上述背景技术中提出的对于现在的浇注机在节能型使用时，需要将多种的管道进行安装到机械臂上辅助工作，传统的机械臂的调节方向比较单一，无法形成多角度的调整操作，以至于影响到浇注机的工作使用，会在指定的一个角度无法满足延伸到的位置，造成了翻转调整的死角出现，大大的影响到浇注机的工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.浇注机机械臂的电气控制驱动件，包括固定底板，所述固定底板的底面螺栓连接有底固定盒，所述固定底板的顶面水平对接有转动顶板，所述转动顶板的顶面垂直向上焊接有支撑套杆，所述支撑套杆的顶端竖直向插接有延伸立杆，所述延伸立杆的一侧边水平焊接有延伸横杆，所述延伸横杆在远离延伸立杆的一端水平设置有翻转杆，所述固定底板的顶面水平开设有顶卡接孔，所述固定底板的底面均匀开设有底螺孔，所述底固定盒的内侧边螺栓连接有转动电机，所述转动顶板的底面焊接有底卡接块，所述支撑套杆的内侧边螺栓连接有延伸气缸，所述延伸立杆的底端开设有套接槽，所述延伸横杆的底面水平开设有底收纳槽，所述底收纳槽的内侧边水平卡接有翻转气缸，所述翻转气缸的两侧边对称焊接有固定轴杆，所述延伸横杆在远离延伸立杆的一端开设有端翻转槽，所述翻转杆的一端水平焊接有插接块，所述插接块的两侧边水平插接有固定杆，所述翻转杆在靠近延伸横杆的一端开设有套槽，所述套槽的内侧边水平插接有连接杆。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式：所述底固定盒的顶面固定设置在固定底板的底面中心位置，转动顶板与固定底板相互之间叠加式平行排布设置，支撑套杆的底端垂直向下固定设置在转动顶板的顶面中心位置。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式：所述延伸立杆的底端垂直向下贯穿支撑套
杆的顶开口延伸至内部，延伸横杆的一端水平焊接设置在延伸立杆的一侧边顶端位置，翻转杆的一端水平设置在靠近端翻转槽的开口端端位置。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式：所述顶卡接孔水平开设在固定底板的顶面中心位置，底螺孔的个数为多个，且多个底螺孔呈环状等距排布设置在固定底板的底面靠近边缘位置，转动电机的输出端垂直向上贯穿固定底板的底面延伸至顶卡接孔的内侧底面中心位置，且延伸端垂直向上焊接设置在底卡接块的底面中心位置。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式：所述底卡接块焊接设置在转动顶板的底面中心位置，且底卡接块卡接设置在顶卡接孔的内侧边，延伸气缸的输出端垂直向上延伸焊接设置在套接槽的内侧顶面位置，套接槽竖直向开设在延伸立杆的插接底端中心位置，底收纳槽水平开设在延伸横杆的底面远离延伸立杆的一端位置。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式：所述翻转气缸的输出端水平延伸至套槽的内侧边，固定轴杆的一端水平插接设置在底收纳槽的内侧壁位置，端翻转槽的内部与底收纳槽的一开口端保持通接设置，插接块水平插接设置在端翻转槽的内侧边，连接杆水平贯穿式插接设置在翻转气缸的输出端通孔内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过将固定底板水平放置到浇注机的顶面位置通过螺栓与底螺孔相互之间螺纹固定连接住，而将浇注机的管道体进行安装到翻转杆的一端位置后，在管道进行工作时，可以对转动电机转动后使得底卡接块在顶卡接孔的内侧边转动作用，让转动顶板在固定底板的顶面进行转动到指定角度，同时可以对延伸气缸进行控制后延伸运动，让延伸立杆向上延伸到指定长度，且在翻转气缸的延伸或收缩下使得在连接杆的带动下，让翻转杆在延伸横杆的一端进行翻转作用，使得插接块在端翻转槽的内侧边翻转到指定角度满足管道的工作使用，在采用了多向的调节结构使得可以辅助浇注机的管道进行多角度的转向操作，同时在结合了延伸和翻转的调节结构下使得让其可以进行多种方向的调整，让其在浇注机工作时起到更好的辅助效果，大大的提高了浇注机的工作效率。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为浇注机机械臂的电气控制驱动件的立体结构示意图；
16.图2为浇注机机械臂的电气控制驱动件的固定底板正视剖面连接细节的结构示意图；
17.图3为浇注机机械臂的电气控制驱动件的支撑套杆正视剖面连接细节的结构示意图；
18.图4为浇注机机械臂的电气控制驱动件的延伸横杆正视剖面连接细节的结构示意图。
19.图中：1、固定底板；2、底固定盒；3、转动顶板；4、支撑套杆；5、延伸立杆；6、延伸横杆；7、翻转杆；8、顶卡接孔；9、底螺孔；10、转动电机；11、底卡接块；12、延伸气缸；13、套接槽；14、底收纳槽；15、翻转气缸；16、固定轴杆；17、端翻转槽；18、插接块；19、固定杆；20、套槽；21、连接杆。
具体实施方式
20.请参阅图1，本实用新型实施例中，浇注机机械臂的电气控制驱动件，包括固定底板1，固定底板1的底面螺栓连接有底固定盒2，固定底板1的顶面水平对接有转动顶板3，转动顶板3的顶面垂直向上焊接有支撑套杆4，底固定盒2的顶面固定设置在固定底板1的底面中心位置，转动顶板3与固定底板1相互之间叠加式平行排布设置，支撑套杆4的底端垂直向下固定设置在转动顶板3的顶面中心位置，支撑套杆4的顶端竖直向插接有延伸立杆5，延伸立杆5的一侧边水平焊接有延伸横杆6，延伸横杆6在远离延伸立杆5的一端水平设置有翻转杆7，延伸立杆5的底端垂直向下贯穿支撑套杆4的顶开口延伸至内部，延伸横杆6的一端水平焊接设置在延伸立杆5的一侧边顶端位置，翻转杆7的一端水平设置在靠近端翻转槽17的开口端端位置；
21.请参阅图2-4，本实用新型实施例中，浇注机机械臂的电气控制驱动件，其中固定底板1的顶面水平开设有顶卡接孔8，固定底板1的底面均匀开设有底螺孔9，底固定盒2的内侧边螺栓连接有转动电机10，顶卡接孔8水平开设在固定底板1的顶面中心位置，底螺孔9的个数为多个，且多个底螺孔9呈环状等距排布设置在固定底板1的底面靠近边缘位置，转动电机10的输出端垂直向上贯穿固定底板1的底面延伸至顶卡接孔8的内侧底面中心位置，且延伸端垂直向上焊接设置在底卡接块11的底面中心位置，转动顶板3的底面焊接有底卡接块11，支撑套杆4的内侧边螺栓连接有延伸气缸12，延伸立杆5的底端开设有套接槽13，延伸横杆6的底面水平开设有底收纳槽14，底卡接块11焊接设置在转动顶板3的底面中心位置，且底卡接块11卡接设置在顶卡接孔8的内侧边，延伸气缸12的输出端垂直向上延伸焊接设置在套接槽13的内侧顶面位置，套接槽13竖直向开设在延伸立杆5的插接底端中心位置，底收纳槽14水平开设在延伸横杆6的底面远离延伸立杆5的一端位置，底收纳槽14的内侧边水平卡接有翻转气缸15，翻转气缸15的两侧边对称焊接有固定轴杆16，延伸横杆6在远离延伸立杆5的一端开设有端翻转槽17，翻转杆7的一端水平焊接有插接块18，插接块18的两侧边水平插接有固定杆19，翻转杆7在靠近延伸横杆6的一端开设有套槽20，套槽20的内侧边水平插接有连接杆21，翻转气缸15的输出端水平延伸至套槽20的内侧边，固定轴杆16的一端水平插接设置在底收纳槽14的内侧壁位置，端翻转槽17的内部与底收纳槽14的一开口端保持通接设置，插接块18水平插接设置在端翻转槽17的内侧边，连接杆21水平贯穿式插接设置在翻转气缸15的输出端通孔内部。
22.本实用新型的工作原理是：
23.将固定底板1水平放置到浇注机的顶面位置通过螺栓与底螺孔9相互之间螺纹固定连接住，而将浇注机的管道体进行安装到翻转杆7的一端位置后，在管道进行工作时，可以对转动电机10转动后使得底卡接块11在顶卡接孔8的内侧边转动作用，让转动顶板3在固定底板1的顶面进行转动到指定角度，同时可以对延伸气缸12进行控制后延伸运动，让延伸立杆5向上延伸到指定长度，且在翻转气缸15的延伸或收缩下使得在连接杆21的带动下，让翻转杆7在延伸横杆6的一端进行翻转作用，使得插接块18在端翻转槽17的内侧边翻转到指定角度满足管道的工作使用。
24.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护
范围之内。