一种可同步发片的薄膜检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其是一种可同步发片的薄膜检测装置。


背景技术：

2.现有的中大张偏光片检测设备，人工上料需要停机，上料会占用很长时间，导致产能下降；而且最多只有两个仓，效率相对较低；清理料盒时，现有的收料小车，在收料满后需要将整个料车拖出来，或者要工作人员钻到设备当中，很是不方便，还费时。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可同步发片的薄膜检测装置，实现多料仓移栽式高效稳定上料检测不同规格尺寸的薄膜产品，同时实现快速便捷收取薄膜产品能力。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可同步发片的薄膜检测装置，包括依次设置的发片模块、前清扫模块、aoi检测模块、ng剔除模块和收料模块；所述的发片模块设置于传输流道的两侧，发片模块吸取产品并移栽放置到传输流道上；所述的发片模块包括上料仓、吸盘机械手和分单单元，吸盘机械手安装在上料仓的上方，吸盘机械手垂直升降吸取上料仓中经分单单元分单后的单张薄膜产品，吸盘机械水平左右移动将吸取的单张薄膜产品放落在传输流道上；所述的前清扫摸块对产品进行清洁；所述的aoi检测模块通过相机及光源进行视觉处理，依次进行彩色、境界、同轴和栅格工位的检测；所述的ng剔除模块对坏品进行剔除后，所述的收料模块对好品进行收料。
5.进一步的说，本实用新型所述上料仓为矩形且上料仓中安装有第一挡料单元和第二挡料单元，第一挡料单元和第二挡料单元配合实时对齐上料仓中的薄膜产品；所述上料仓的底部安装有升降气缸，升降气缸推动上料仓垂直上下移动。
6.再进一步的说，本实用新型所述第一挡料单元具有第一定位挡块和第一移动挡块，第一定位挡块和第一移动挡块相对安装在上料仓的两侧，所述第二挡料单元具有第二定位挡块和第二移动挡块，第二定位挡块和第二移动挡块相对安装在上料仓的另外两侧；所述第一定位挡块和第二定位挡块均为磁吸式定位挡块。
7.进一步的说，本实用新型所述分单单元包括吹气鞭、抖动气缸和静电消除器。
8.再进一步的说，本实用新型所述吹气鞭的数量为若干，吹气鞭的吹风口朝向上料仓中的薄膜产品，将双张产品吹开；所述抖动气缸安装在吸盘机械手上，抖动气缸与抖动吸盘连接，抖动吸盘吸住上料仓中的薄膜产品，抖动气缸柔和抖动将双张产品持续抖分；所述静电消除器安装在上料仓中消除上料仓中薄膜产品上的静电。
9.进一步的说，本实用新型所述传输流道的两侧分别设置两套发片模块，同侧的两套发片模块合并运作，实现吸取并转运尺寸大于单个上料仓所能容纳尺寸上限的大张薄膜产品至传输流道。
10.进一步的说，本实用新型所述收料模块包括收料平台，所述的收料平台上设置有固定倾斜角度的料盒；所述的收料平台的底部设置有滑轨，所述料盒满料后，所述收料平台沿滑轨向传输流道侧面抽出。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、在设备的两侧各设计了两个独立的升降料仓，可实现四料仓同时发料，在个别料仓人工上料时，不需要停机，最大效率提高产能；通过布局吸盘点，可以吸附整张多种不同尺寸的产品，通过两组吸盘交替移栽放置到流道上，实现稳定上料的效果；通过彩色、境界、栅格和同轴来实现产品检测。
13.2、通过自动升降料车，运用固定角度料盒进行收料，收满后，收料平台可抽拉出来，对料盒内的片料进行快速清理，清理完快速推到原位，进行再次收料，实现快速便捷收取片料的能力。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型发片模块的结构示意图；
16.图3是本实用新型收料模块的结构示意图；
17.图4～图7是本实用新型发片模块的局部结构示意图；
18.图中：100、发片模块；200、前清扫模块；300、aoi检测模块；400、ng 剔除模块；500、收料模块；
19.1.上料仓，2.吸盘机械手，3.薄膜产品，4.吹气鞭，5.静电消除器，6.输送带，11.第一定位挡块，12.第一移动挡块，13.第二定位挡块，14.第二移动挡块，15.升降气缸，21.吸盘，22.抖动气缸，23.抖动吸盘；
20.501、收料平台；502、料盒；503、滑轨。
具体实施方式
21.现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.如图1-图7所示的一种多料仓同步快速上料双流道薄膜检测装置，包括发片模块100、前清扫模块200、aoi检测模块300、ng剔除模块400和收料模块500。
23.如图2、图4～图7所示，输送带6的两侧各安装了两套发片模块，每套发片模块均包括上料仓1、吸盘机械手2和分单单元，
24.上料仓1：用于机械或人工将成垛的薄膜产品3放置在上面便于上方的吸盘机械手2抓取转移，
25.为了保证成垛的薄膜产品3四周对齐，在薄膜产品3四周安装了第一定位挡块11、第一移动挡块12、第二定位挡块13和第二移动挡块14，第一定位挡块11和第二定位挡块13为磁吸式的定位挡块，第一定位挡块11和第一移动挡块12安装在上料仓1的左右两侧，第一定位挡块11不动，第一移动挡块12向左或向右移动，将成垛的薄膜产品3推向第一定位挡块11实现薄膜产品3的左右对齐，第二定位挡块13和第二移动挡块14安装在上料仓1的前后两
侧，第二定位挡块13不动，第二移动挡块14向前或向后移动，将成垛的薄膜产品3 推向第二定位挡块13实现薄膜产品3的前后对齐。
26.为了保证吸盘机械手2每次抓取的薄膜产品3都处于设定的基准位置，防止产品位置偏移导致发料歪斜，吸盘机械手2每抓取一次薄膜产品3第一移动挡块12和第二移动挡块14都会对剩下的薄膜产品3进行对齐。
27.为了减小吸盘机械手2抓取时的行程提高抓取效率，上料仓1的底部安装了升降气缸15，升降气缸15缓慢的将上料仓1向上顶起。
28.吸盘机械手2：转运薄膜产品3的机械手，由若干均匀分布的吸盘21，吸盘21与负压设备连接，产生负压吸附薄膜产品3，薄膜产品3整张转运不存在提拉的现象；吸盘机械手2采用了常见的双轴移动结构，垂直上下移动和水平左右移动，故此省略吸盘机械手2移动结构的描述。
29.分单单元：为了防止吸盘机械手2在抓取薄膜产品3时发生双张抓取的情况，采用了吹气鞭4、抖动气缸22和静电消除器5，
30.吹气鞭4采用了多个，多个吹气鞭4的吹风口朝向上料仓1中的薄膜产品3，图7中的吹气鞭4吹风口吸向成垛的薄膜产品3的一侧，将贴合的薄膜产品3 吹开；
31.抖动气缸22的数量也为多个，均匀的安装在吸盘机械手2上，抖动气缸22 与抖动吸盘23连接，抖动吸盘23吸住上料仓1中的薄膜产品3，抖动气缸22 柔和抖动将双张产品持续抖分；
32.静电消除器5安装在上料仓1中消除上料仓1中薄膜产品3上的静电；采用吹、抖和除静电的方式实现抓取过程中无双张出现。
33.上料仓可以单独使用也可合并使用，当产品≤17寸、进料边长＜250mm时和非进料边长＜400mm，四个上料仓1独立工作；由人工或机械先拆下第二定位挡块13，将成垛的薄膜产品3推入上料仓1中；然后装上第二定位挡块13，第一移动挡块12和第二移动挡块14同时运动对齐成垛的薄膜产品3；吹气鞭4和静电消除器5工作，吸盘机械手2垂直向下移动，吸盘21接触到薄膜产品3并吸附住薄膜产品3，抖动吸盘23也吸附住薄膜产品3；吸盘机械手2垂直向上移动，移动的过程中抖动气缸22柔和抖动，吸盘机械手2上升到位后水平左右移动到传输带的上方，然后降下松开薄膜产品3，薄膜产品3落在输送带6上，向前进入下一道工序。吸盘机械手2垂直向上移动的同时，升降气缸15缓慢的将上料仓1向上顶起，第一移动挡块12和第二移动挡块14同时运动对齐成垛的薄膜产品3。上料仓1中的产品被抓取完升降气缸15降下由人工或机械继续上料，如此往复。
34.当产品＞17寸时，单侧两个上料仓1合并使用；由人工拆除两个料仓中间的隔板使得两个上料仓1可以合并使用；由人工或机械先拆下两个上料仓1上的第二定位挡块13，将成垛的薄膜产品3推入两个上料仓1中；装上两个上料仓1的第二定位挡块13，两个上料仓1的第一移动挡块12和第二移动挡块14 同时运动对齐成垛的薄膜产品3；两个上料仓1的吹气鞭4和静电消除器5同时工作，两组吸盘机械手2同步垂直向下移动，两组吸盘21接触到薄膜产品3并吸附住薄膜产品3，两组抖动吸盘23也吸附住薄膜产品3；两组吸盘机械手2 同时垂直向上移动，移动的过程中两组抖动气缸22柔和抖动，两组吸盘机械手 2上升到位后同时水平左右移动到传输带的上方，然后降下松开薄膜产品3，薄膜产品3落在输送带6上，向前进入下一道工序。两组吸盘机械手2同时垂直向上移动的同时，两组升降气缸15缓慢的将
两组上料仓1同时向上顶起并保持同一高度，两组第一移动挡块12和第二移动挡块14同时运动对齐成垛的薄膜产品3。两组上料仓1中的产品被抓取完两组升降气缸15同时降下由人工或机械继续上料，如此往复。
35.图6和图7所示的是单侧两个上料仓1合并情况下第一定位挡块11、第一移动挡块12、第二定位挡块13和第二移动挡块14的示意结构，图7中指示的标记5是静电消除器5安装的位置，静电消除器5在图中没有图示，第一移动挡块12和第二移动挡块14采用气缸驱动的方式在各自轨道上做简单的移动动作。
36.如图3所示，收料模块500包括收料平台501，所述的收料平台501上设置有固定倾斜角度的料盒502；所述的收料平台的底部设置有滑轨503，所述料盒满料后，所述收料平台沿滑轨向传输流道侧面抽出。
37.整体工作流程如下：
38.在1号料仓放置满片料后启动发料，然后依次给2号料仓、3号料仓和4号料仓放置满片料后启动各自料仓发料，实现四料仓同时发料，在个别料仓没料后人工上料时，不需要停机，最大效率提高产能；通过布局好的吸盘，可以吸附整张产品，通过两组吸盘交替移栽放置到流道上，实现稳定上料传输的效果；片料传输到前清扫模块，对片连进行清洁，便于后道检测的准确性；接着传输到检测模块，通过相机及光源进行视觉处理，依次进行彩色、境界、同轴和栅格工位的检测，保证缺陷检测；通过检测工位的检测，发现有不合格的产品，触发光电感应，摆臂摆动将不合格的产品收到ng料车中，是好的产品流向后道ok品收料车中；通过自动升降收料模块，运用固定角度料盒进行收料，收满后，收料平台可抽拉出来，对料盒内的片料进行快速清理，清理完快速推到原位，进行再次收料，实现快速便捷收取片料的能力。
39.以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。