机械臂及机器人的制作方法

技术特征：
1.一种机械臂，其特征在于，包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、支撑台以及检测装置，所述第一机械臂垂直连接于所述底座的顶面，所述第一机械臂的顶面设有所述支撑台，所述支撑台朝向垂直于所述第一机械臂的方向延伸；所述第二机械臂连接于所述支撑台远离所述第一机械臂的一侧，且所述第二机械臂能够沿垂直于所述支撑台顶面的方向移动；所述检测装置设于所述第二机械臂的顶部，其中所述检测装置包括摄像组件、照明件以及清洁组件。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述支撑台设有滑槽，所述滑槽从所述支撑台的顶部向底部延伸，所述第二机械臂沿所述滑槽移动。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第二机械臂连接，用于驱动所述第二机械臂沿所述滑槽移动。4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括第一转动组件和连接臂，所述第一转动组件设于所述第一机械臂的顶面上，所述第一转动组件包括第一转轴，所述第一转轴垂直于所述第一机械臂，所述连接臂的顶部与所述支撑台连接，所述连接臂的底部连接于所述第一转轴。5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括第二驱动组件和传动组件，所述第一机械臂设有传动槽，所述传动槽沿所述第一机械臂的长度方向设置，所述传动组件设于所述传动槽内，所述传动组件与所述第二驱动组件连接，所述传动组件的顶部与所述第一转动组件抵接，所述第二驱动组件能够驱动所述传动组件带动所述第二机械臂移动。6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述第一转动组件包括第一转动支架和转动罩，所述第一转动支架的顶部与所述连接臂连接，所述转动罩连接于所述第一转动支架的底部，且所述转动罩罩设于所述传动组件的顶部，且所述转动罩能够绕所述传动组件的中心轴线转动。7.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括第二转动组件，所述第二转动组件的底部与所述底座连接，且所述第二转动组件能够在底座上转动，所述第二转动组件包括第二转动轴，所述第一机械臂垂直连接于所述第二转轴。8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述底座设有伸缩架和第三驱动组件，所述底座的顶部设有升降台，所述伸缩架的顶部与所述升降台连接，所述伸缩架的底部与所述底座连接，所述第三驱动组件与所述伸缩架连接，用于驱动所述伸缩架上下运动。9.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括主控模块和控制手柄，所述控制手柄与所述主控模块通讯连接，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件以及所述检测装置分别与所述主控模块电连接。10.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的机械臂。

技术总结
本发明提供一种机械臂及机器人，其中机械臂包括底座、第一机械臂、第二机械臂、支撑台以及检测装置，第一机械臂垂直连接于底座的顶面，第一机械臂的顶面设有支撑台，支撑台朝向垂直于第一机械臂的方向延伸；第二机械臂连接于支撑台远离第一机械臂的一侧，且第二机械臂能够沿垂直于支撑台顶面的方向移动；检测装置设于第二机械臂的顶部，其中检测装置包括摄像组件、照明件以及清洁组件；本发明延长第一机械臂的长度，缩短检测装置与待测器件之间的距离，方便用户获取不同高度处待测器件的相关数据信息，提高检测精度。提高检测精度。提高检测精度。


技术研发人员：王成伟 李军建 李育吉 张永雷 李坚 潘宇 王军
受保护的技术使用者：中核工程咨询有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/12/16