一种基于移动终端的线路云勘察系统的制作方法

1.本发明涉及线路云勘察技术领域，具体为一种基于移动终端的线路云勘察系统。


背景技术：

2.输电线路设计的现场工作包括现场踏勘、现场选定线、现场排杆位等，主要工作都是设计人员(线路电气、线路结构)与勘测人员(测量、岩土、水文)一起在野外共同完成，随着移动信息技术迅速发展，平板电脑、智能手机、pda等终端设备逐渐普及，移动现场作业开始成为电力企业信息化建设的重要内容；
3.随着社会的发展，信息技术水平的进步，对于外业测绘工作在数据获取的现势性和获取能力上也提出了更高的要求，传统的输电线路设计外业工作量大、工作强度高，很大程度上依赖于纸质材料和现场笔记，现代信息化手段应用不足，在施工图杆塔排位阶段，经常需要白天现场踏勘定位，晚上进行内业工作定图，如果白天现场发现某个塔位不合适导致需要改线，往往整个耐张段都需要调整，而现场人员又无法纵览全局而进行及时调整，通常需要当天离开现场后再进行内业工作调整排位方案，这将使得当天的外业工作作废，延误一天的工时。
4.所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于移动终端的线路云勘察系统，以解决上述背景技术中提出的传统的输电线路设计外业工作量大、工作强度高，现代信息化手段应用不足，很大程度上依赖于纸质材料和现场笔记，如果白天现场发现某个塔位不合适导致需要改线，往往整个耐张段都需要调整，而现场人员又无法纵览全局而进行及时调整，通常需要当天离开现场后再进行内业工作调整排位方案的问题
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于移动终端的线路云勘察系统，包括：gps设备、移动终端和pc端，所述gps设备与移动终端进行信号传输，所述移动终端包括移动终端与pc端数据交互模块、移动终端数据统计分析模块、移动终端线路路径分析处理模块和移动终端线路参数自动计算模块，所述移动终端数据统计分析模块、移动终端线路路径分析处理模块和移动终端线路参数自动计算模块均安装在移动终端的内部，所述gps设备与pc端进行信号传输，所述移动终端通过网络接口与云端智能预排与方案校验平台数据交互，所述移动终端内部安装有数据回传模块，所述移动终端与pc端数据交互模块与pc端进行信号传输。
7.优选的，所述gps设备用于对线路工程范围内地理信息的数据进行测绘，gps设备通过蓝牙、wifi局域网同步、usb硬件连接、网络同步四种方式中的至少一种与移动终端和pc端进行连接，gps设备分别与移动终端和pc端之间进行记录的数据、拍摄的照片及视频的传输。
8.优选的，所述移动终端的移动终端数据统计分析模块用于接收来自gps设备记录
的数据、拍摄的照片及视频，并对接收的数据、照片及视频进行分析统计，移动终端数据统计分析模块将分析统计的地理信息数据传输至pc端设备。
9.优选的，所述移动终端的移动终端线路路径分析处理模块通过gps传输的数据、照片及视频对线路的路径进行分析，同时移动终端的移动终端线路路径分析处理模块根据统计信息对线路路径进行调整，利用智能移动终端设备进行现场作业，通过便携的移动终端设备可以在现场根据实际地形情况、交叉跨越物状态使用移动设备对桩位进行快速调整，对路径方案进行实时修改。
10.优选的，所述移动终端的移动终端线路路径分析处理模块对重点区域(如交叉跨越物、桩位附近区域地形等)进行现场拍照、录像，由于智能移动终端一般带有自动定位模块，现场所采集的照片等能够直接自动完成标记工作，移动终端记录的数据能够存储在移动终端设备中并回传至pc端，在pc端可以按工程线路进行查询、调阅，也可以浏览到对应地理位置。
11.优选的，所述移动终端的移动终端线路参数自动计算模块在对桩位进行调整后能够立刻计算出线路路径中转角桩个数、塔位桩个数、线路的曲折系数并形成统计报表，若该段线路走廊数据中带有专题图数据，则能够统计出路径中与工程设计息息相关的数据。
12.优选的，所述移动终端的移动终端与pc端数据交互模块用于实现各类数据在移动终端和pc端的数据交互，数据交互的手段通过采用蓝牙传输、wifi传输、usb接口导入导出的方式实现。
13.优选的，所述云端智能预排与方案校验平台利用移动终端完成的测量成果，在云端pc服务器形成基于智能设计模块的智能预排、塔位调整的方案，指导现场人员合理定位，通过移动终端的勘测数据上传至云端pc服务器，在此基础上进行杆塔智能预排及塔位调整功能。
14.优选的，所述移动终端的数据回传模块通过移动终端设备本身的摄像头、麦克风等数据采集设备收集踏勘数据，踏勘的数据在收集时利用移动终端本身所带有的自动定位功能绑定了位置属性，将相关的数据回传到pc端进行统一的存储和管理，并且数据回传模块将设计的线路路径数据结果传输至pc端进行加载和进一步的编辑工作。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.gps设备可以对线路工程范围内的地理信息进行数据测绘，并将测绘记录的数据和拍摄的图片视频分别传输至移动终端和pc端，移动终端内部的移动终端数据统计分析模块可以对接收的地理信息进行分析统计，移动终端线路路径分析处理模块可以分析统计后的数据进行线路规划与调整，接着移动终端线路参数自动计算模块可以对线路路径中转角桩个数、塔位桩个数、线路的曲折系数进行计算并形成统计报表，并将相关信息传送至pc端，pc端接收众多信息并进行整理后可以通过云端智能预排与方案校验平台与移动终端生成的线路方案进行校对，最终通过数据回传模块进行最终方案的输出，这样可以改变传统选线、定位方式返工率高的问题，提高设计质量和效率，具有良好的经济效益。
附图说明
17.图1为本发明一种基于移动终端的线路云勘察系统的流程图；
18.图2为本发明一种基于移动终端的线路云勘察系统的功能原理图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于移动终端的线路云勘察系统，包括：gps设备、移动终端和pc端，gps设备与移动终端进行信号传输，移动终端包括移动终端与pc端数据交互模块、移动终端数据统计分析模块、移动终端线路路径分析处理模块和移动终端线路参数自动计算模块，移动终端数据统计分析模块、移动终端线路路径分析处理模块和移动终端线路参数自动计算模块均安装在移动终端的内部，gps设备与pc端进行信号传输，移动终端通过网络接口与云端智能预排与方案校验平台数据交互，移动终端内部安装有数据回传模块，移动终端与pc端数据交互模块与pc端进行信号传输。
21.gps设备用于对线路工程范围内地理信息的数据进行测绘，gps设备通过蓝牙、wifi局域网同步、usb硬件连接、网络同步四种方式中的至少一种与移动终端和pc端进行连接，gps设备分别与移动终端和pc端之间进行记录的数据、拍摄的照片及视频的传输，当前位置记录的数据、拍摄的照片及视频，均携带gps坐标信息，且在地图对应坐标位置有标示，方便资料查询归集。
22.移动终端的移动终端数据统计分析模块用于接收来自gps设备记录的数据、拍摄的照片及视频，并对接收的数据、照片及视频进行分析统计，移动终端数据统计分析模块将分析统计的地理信息数据传输至pc端设备，设计人员通过便携得移动端设备可以在现场对路径方案进行实时修改，使每个桩位的选择达到最理想的状态。
23.移动终端的移动终端线路路径分析处理模块通过gps传输的数据、照片及视频对线路的路径进行分析，同时移动终端线路路径分析处理模块根据统计信息对线路路径进行调整，利用智能移动终端设备进行现场作业，通过便携的移动终端设备可以在现场根据实际地形情况、交叉跨越物状态使用移动设备对桩位进行快速调整，对路径方案进行实时修改，智能移动终端设备可以使用自带的自动定位模块对调整后的桩位进行重新定位，利用移动设备中的影像及高程数据能够在桩位调整时提供各类距离量测功能。
24.移动终端的移动终端线路路径分析处理模块对重点区域(如交叉跨越物、桩位附近区域地形等)进行现场拍照、录像，由于智能移动终端一般带有自动定位模块，现场所采集的照片等能够直接自动完成标记工作，移动终端记录的数据能够存储在移动终端设备中并回传至pc端，在pc端可以按工程线路进行查询、调阅，也可以浏览到对应地理位置，采用智能移动设备后可以利用移动设备自带的拍照功能实现现场照片、视频的记录采集工作，并且通过自动定位模块进行标记，这样可以方便内业工作时及时了解现场情况。
25.移动终端的移动终端线路参数自动计算模块在对桩位进行调整后能够立刻计算出线路路径中转角桩个数、塔位桩个数、线路的曲折系数并形成统计报表，若该段线路走廊数据中带有专题图数据，则能够统计出路径中的交叉跨越物、污秽区等与工程设计息息相关的数据，设计勘测人员在对线路路径进行调整后，可以通过移动端设备的自动计算功能进行相关的数据计算和统计功能，这些实时计算获得的数据为设计勘测人员调整线路路径提供了准确的数据支撑和依据。
26.移动终端的移动终端与pc端数据交互模块用于实现各类数据在移动终端和pc端的数据交互，数据交互通过蓝牙传输、wifi传输、usb接口导入导出的方式实现，输电线路设计工作通常由内业工作和外业工作组成，针对需要大量计算及分析的工作通常采用内业作业模式。对于基础地理信息数据等海量数据的统一管理也依赖于具有更大存储空间的硬件设备，如个人pc、工作站等。为此，在本项目的研究过程中需要建立一套完善的数据交互机制，实现各类数据在移动端和pc端的数据交互。
27.云端智能预排与方案校验平台利用移动终端完成的测量成果，在云端pc服务器形成基于智能设计模块的智能预排、塔位调整的方案，指导现场人员合理定位，通过移动终端的选线数据及高程数据等勘测数据上传至云端pc服务器，在此基础上进行杆塔智能预排及塔位调整功能，线路路径选择的最终目的是为了确定最为经济合理的立塔位置，所以在路径选择的工程中往往需要进行初步的排位工作并以此为依据进行路径的优化。
28.移动终端的数据回传模块通过移动终端设备本身的数据采集设备收集踏勘数据，踏勘的数据在收集时利用移动终端本身所带有的自动定位功能绑定了位置属性，将相关的数据回传到pc端进行统一的存储和管理，并且数据回传模块将设计的线路路径数据结果传输至pc端进行加载和进一步的编辑工作，外业工作中除了线路路径数据外，还会产生杆塔初排位成果，内业工作时需要在此基础上进行详细设计。
29.综上所述：如图1-2所示，在使用该基于移动终端的线路云勘察系统时，输电线路设计中用到的基础地理信息数据通常包括：影像(dom)数据、高程(dem)数据、专题图(shp)数据、工测数据等，地理信息数据作为路径选择、杆塔定位的基础数据是决定设计工作能否顺利进行的关键要素，电力建设中可以使用gps设备可以对线路工程范围内的地理信息进行数据测绘，gps设备可以将测绘记录的数据和拍摄的图片视频分别传输至移动终端和pc端，输电线路设计中线路路径方案的优劣往往直接决定了整条线路工程的设计造价，因此，移动终端内部的移动终端数据统计分析模块根据接收的地理信息对线路路径进行选择，移动终端线路路径分析处理模块可以分析统计后的数据进行线路规划与调整，同时专业设计人员前往现场了解具体的环境情况，实地勘察过程中在现场根据实际地形情况、交叉跨越物状态等使用移动设备对桩位进行快速调整，通过对设计方案中移动桩位、增加桩位、删除桩位操作不断对桩位进行调整和优化，设计人员通过便携得移动端设备可以在现场对路径方案进行实时修改，使每个桩位的选择达到最理想的状态，接着设计勘测人员在对线路路径进行调整后，可以通过移动端设备的自动计算功能进行相关的数据计算和统计，在对桩位进行调整后能够立刻计算出线路路径中对线路路径中转角桩个数、塔位桩个数、线路的曲折系数进行计算并形成统计报表，移动终端可以将相关信息传送至pc端，pc端可以通过移动终端与pc端数据交互模块获取基础地理信息数据等海量数据进行统一管理，pc端接收众多信息并进行整理后可以通过云端智能预排与方案校验平台与移动终端生成的线路方案进行校对，最终通过数据回传模块进行最终方案的输出，这就是该基于移动终端的线路云勘察系统的特点。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。