头戴显示设备及其骨传导控制方法、装置和骨传导器件与流程

1.本发明涉及头戴显示设备技术领域，特别涉及一种头戴显示设备及其骨传导控制方法、装置和骨传导器件。


背景技术：

2.骨传导是一种声音传导方式，即将声音转化为不同频率的机械振动，通过人的颅骨、骨迷路、内耳淋巴液传递、螺旋器、听神经和听觉中枢来传递声波。相对于通过振膜产生声波的经典声音传导方式，骨传导省去了许多声波传递的步骤，能在嘈杂的环境中实现清晰的声音还原，而且声波也不会因为在空气中扩散而影响到他人。而骨传导也是个常见的生理现象，比如人们听到自己咀嚼食物的声音，就是通过颌骨传递到内耳的。骨传导技术分可以为骨传导扬声器技术和骨传导麦克风技术。
3.目前，骨传导麦克风多是应用到耳机设备上进行使用，而不同于骨传导麦克风在耳机设备上可以直接放在用户耳道入口的应用，头戴显示设备需要佩戴到用户的头部，但受限于用户头部形状、大小和平整度等因素，无法保证头戴显示设备上的骨传导麦克风与用户头部或者耳朵位置的骨头完全接触，影响骨传导麦克风拾音的准确性和精度。
4.因此，如何能够提高头戴显示设备上的骨传导麦克风拾音的准确性和精度，提升用户体验，是现今急需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种头戴显示设备及其骨传导控制方法、装置和骨传导器件，以提高头戴显示设备上的骨传导麦克风拾音的准确性和精度，提升用户体验。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种头戴显示设备，包括：
7.设置在所述头戴显示设备的内壁上的柔性材料壁；
8.设置在所述柔性材料壁上的骨传导麦克风，用于采集所述头戴显示设备的佩戴者发出的声音信号；
9.伸缩调节部件，用于推动所述柔性材料壁向外伸出或缩回；
10.处理器，用于控制所述伸缩调节部件对所述柔性材料壁的推力，以调节所述骨传导麦克风的位置。
11.可选的，所述伸缩调节部件具体用于对所述柔性材料壁的内部腔体进行充气和放气，以调节所述内部腔体的气压，推动所述柔性材料壁向外伸出或缩回。
12.可选的，所述伸缩调节部件包括：气泵管道和微型气泵；
13.其中，所述气泵管道的第一端连接到所述内部腔体连接，所述气泵管道的第二端与所述微型气泵连接；所述微型气泵用于根据所述处理器的控制，通过所述气泵管道对所述内部腔体进行充气和放气。
14.可选的，该头戴显示设备还包括：
15.设置在所述柔性材料壁上的气压传感器，用于检测所述内部腔体的气压。
16.可选的，所述头戴显示设备具体为眼镜设备时，所述柔性材料壁设置在所述眼镜设备的镜腿部件的内壁上。
17.可选的，柔性材料壁的中间凹陷，所述骨传导麦克风设置在所述柔性材料壁的凹陷处。
18.本发明还提供了一种骨传导器件，包括：
19.骨传导底座，用于在头戴显示设备的内壁上可拆卸连接；
20.设置在所述骨传导底座上的柔性材料壁；
21.设置在所述柔性材料壁上的骨传导麦克风，用于采集所述头戴显示设备的佩戴者发出的声音信号；
22.伸缩调节部件，用于推动所述柔性材料壁向外伸出或缩回；
23.通讯部件，用于与所述头戴显示设备的处理器通讯连接，根据所述处理器的控制调节所述伸缩调节部件对所述柔性材料壁的推力，以调节所述骨传导麦克风的位置。
24.本发明还提供了一种头戴显示设备的骨传导控制方法，包括：
25.检测所述头戴显示设备的佩戴情况；
26.若所述佩戴情况为佩戴状态，则控制所述头戴显示设备的内壁上或骨传导器件上的柔性材料壁伸出到预设位置；
27.接收所述柔性材料壁上的骨传导麦克风采集的所述头戴显示设备的佩戴者发出的声音信号。
28.可选的，所述控制所述头戴显示设备的内壁上或骨传导器件上的柔性材料壁伸出到预设位置，包括：
29.控制伸缩调节部件对所述柔性材料壁的内部腔体进行充气；
30.根据所述柔性材料壁上的气压传感器采集的所述内部腔体的气压，判断是否达到预设气压；
31.若是，则确定所述柔性材料壁已伸出到所述预设位置，控制所述伸缩调节部件停止充气，并执行所述接收所述柔性材料壁上的骨传导麦克风采集的所述头戴显示设备的佩戴者发出的声音信号的步骤。
32.此外，本发明还提供了一种头戴显示设备的骨传导控制装置，包括：
33.佩戴检测模块，用于检测所述头戴显示设备的佩戴情况；
34.位置调节模块，用于若所述佩戴情况为佩戴状态，则控制所述头戴显示设备的内壁上或骨传导器件上的柔性材料壁伸出到预设位置；
35.声音采集模块，用于接收所述柔性材料壁上的骨传导麦克风采集的所述头戴显示设备的佩戴者发出的声音信号。
36.本发明所提供的一种头戴显示设备，包括：设置在头戴显示设备的内壁上的柔性材料壁；设置在柔性材料壁上的骨传导麦克风，用于采集头戴显示设备的佩戴者发出的声音信号；伸缩调节部件，用于推动柔性材料壁向外伸出或缩回；处理器，用于控制伸缩调节部件对柔性材料壁的推力，以调节骨传导麦克风的位置；
37.可见，本发明通过柔性材料壁和伸缩调节部件的设置，使柔性材料壁上的骨传导麦克风的位置能够自动调节，适配不同佩戴者的头型，从而保证头戴显示设备上的骨传导麦克风能够与佩戴者头部或者耳朵位置的骨头紧密贴合，使得骨传导麦克风能够更好地采
集经骨骼传播的声音信号，提高了骨传导麦克风拾音的准确性和精度，提升了用户体验。此外，本发明还提供了一种头戴显示设备的骨传导控制方法、装置及骨传导器件，同样具有上述有益效果。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
39.图1为本发明实施例所提供的一种头戴显示设备的结构框图；
40.图2为本发明实施例所提供的另一种头戴显示设备的结构示意图；
41.图3为本发明实施例所提供的另一种头戴显示设备的结构示意图；
42.图4为本发明实施例所提供的另一种头戴显示设备的佩戴展示图；
43.图5为本发明实施例所提供的一种骨传导器件的结构框图；
44.图6为本发明实施例所提供的一种头戴显示设备的骨传导控制方法的流程图；
45.图7为本发明实施例所提供的另一种头戴显示设备的骨传导控制方法的流程示意图；
46.图8为本发明实施例所提供的一种头戴显示设备的骨传导控制装置的结构框图。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种头戴显示设备的结构框图。该头戴显示设备可以包括：
49.设置在头戴显示设备的内壁上的柔性材料壁10；
50.设置在柔性材料壁10上的骨传导麦克风20，用于采集头戴显示设备的佩戴者发出的声音信号；
51.伸缩调节部件30，用于推动柔性材料壁10向外伸出或缩回；
52.处理器40，用于控制伸缩调节部件30对柔性材料壁10的推力，以调节骨传导麦克风20的位置。
53.其中，本实施例中的柔性材料壁10可以为由柔性材料(如硅胶)构成的结构，使柔性材料壁10能够随伸缩调节部件30的推力实现膨胀、伸长和缩短等形状变化。本实施例中的柔性材料壁10可以设置在头戴显示设备的内壁，即朝向佩戴者的侧壁，使柔性材料壁10向外伸出时能够推动其上的骨传导麦克风20向佩戴者的头部移动，使骨传导麦克风20贴合佩戴者的头部。
54.具体的，对于本实施例中柔性材料壁10的具体伸缩方式，即伸缩调节部件30推动柔性材料壁10的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如伸缩调
节部件30可以通过对柔性材料壁10的内部腔体进行充气和放气，以调节内部腔体的气压，对应推动柔性材料壁10向外伸出或缩回；也就是说，柔性材料壁10可以自身或与头戴显示设备的内壁形成内部腔体，使伸缩调节部件30可以通过对柔性材料壁10的内部腔体进行充气和放气，调节柔性材料壁10上的骨传导麦克风20的位置，从而使得柔性材料壁10上的骨传导麦克风20能够随内部腔体的气压变化进行移动和倾斜，并且柔性材料壁10的内部腔体形成物理减震作用，且提高骨传导麦克风20与佩戴者的贴合效果，提升用体验。伸缩调节部件30也可以通过电机和推动杆推动柔性材料壁10向外伸出或缩回，本实施例对此不做任何限制。
55.对应的，对于本实施例中的柔性材料壁10的具体结构，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如本实施例中的柔性材料壁10可以中间凹陷，且骨传导麦克风20可以设置在柔性材料壁10的凹陷处，如图2所示，设置有骨传导麦克风20的pcb(printed circuit board，印制电路板)板50可以设置在柔性材料壁10中间的凹陷处，使得骨传导麦克风20旁边的柔性材料壁10可以形成柔性材料圈，以达到物理减震的效果，减少外部其他震动对骨传导麦克风20检测精度的影响，进一步优化测量效果；也就是说，骨传导麦克风20的最高处可以低于柔性材料壁10的最高处，即低于柔性材料圈的最高处。
56.其中，对于本实施例中的柔性材料壁10的具体设置位置，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如本实施例所提供的头戴显示设备具体为眼镜设备时，柔性材料壁10设置在眼镜设备的镜腿部件的内壁上；如眼镜设备可以包括镜框部件和两个镜腿部件(即左侧镜腿和右侧镜腿)，柔性材料壁10可以设置在任一镜腿部件的内壁；如图3和图4所示，眼镜设备具体为ar(augmented reality，增强现实)眼镜时，眼镜设备可以包括镜框部件200和两个镜腿部件(即左侧镜腿100和右侧镜腿200)，柔性材料壁10可以设置在左侧镜腿100的内壁；其中，其中左侧镜腿100可以包括ap(应用处理器40)主芯片(即处理器40)、ddr(双倍速率同步动态随机存储器)芯片、flash(闪存)芯片和电源系统等部件，用于完成系统的启动、初始化及常规运行等功能；左侧镜腿100中可以设置骨传导麦克风相关部件400(如柔性材料壁10、骨传导麦克风20和伸缩调节部件30等)，这些部件在一个独立的pcb板或者fpc(柔性电路板)上，这些部件与前述ap主芯片、ddr芯片、flash芯片和电源系统等部件不在同一个pcb或者fpc上；镜框部件200可以包括金属支架、显示控制电路、显示模组和wifi模块等；显示控制电路接收左侧镜腿100上主板传输的信号，经过处理后将图像显示在显示模组中；wifi模块连接外置的路由器，实现ar眼镜的通信功能；右侧镜腿300用于放置电池。柔性材料壁10也可以设置在眼镜设备的镜框部件的内壁上，如设置在镜框部件的鼻托位置；只要保证柔性材料壁10设置在朝向佩戴者的内壁上，使柔性材料壁10上的骨传导麦克风20能够随着柔性材料壁10的伸出接触佩戴者的头部位置，本实施例对此不做任何限制。
57.需要说明的是，本实施例中的伸缩调节部件30可以为用于推动柔性材料壁10向外伸出或缩回的部件。对于伸缩调节部件30的具体结构，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如伸缩调节部件30具体用于对柔性材料壁10的内部腔体进行充气和放气时，如图2所示，伸缩调节部件30可以包括气泵管道31和微型气泵32；其中，气泵管道31的第一端连接到内部腔体连接，气泵管道31的第二端与微型气泵连接；微型气泵32用于根据处理器40的控制，通过气泵管道31对内部腔体进行充气和放气，使得柔性材料壁10能够随气
压的变化实现伸缩和膨胀，对应调节柔性材料壁10上骨传导麦克风20的位置。伸缩调节部件30也可以包括电机和推动杆；其中，推动杆的第一端连接到柔性材料壁10连接，推动杆的第二端与电机连接；电机用于根据处理器40的控制，通过推动杆推动柔性材料壁10外伸出或缩回。本实施例对此不做任何限制。
58.具体的，本实施例中的骨传导麦克风20可以采集头戴显示设备的佩戴者发出的声音信号；对于本实施例中的骨传导麦克风20的具体结构，可以由设计人员自行设置，如采用与现有技术中的骨传导麦克风20相同或相似的结构实现，例如，骨传导麦克风20可以包括传感器、信号放大器、模数转换单元(adc)、信号处理单元和结果输出单元这五部分，只要骨传导麦克风20可以通过接触的佩戴者的头部位置的振动，采集佩戴者发出的声音信号，本实施例对此不做任何限制。
59.其中，本实施例中的处理器40(如ap主芯片)可以控制伸缩调节部件30对柔性材料壁10的推力，以调节骨传导麦克风20的位置；例如处理器40可以控制伸缩调节部件30中的微型气泵对柔性材料壁10的内部腔体进行充气和放气，从而调节内部腔体的气压，通过气压调节实现骨传导麦克风20的位置调节。对应的，处理器40还可以接收骨传导麦克风20采集的声音信号，从而实现后续的语音控制操作。
60.进一步的，本实施例中的伸缩调节部件30具体用于对柔性材料壁10的内部腔体进行充气和放气时，头戴显示设备还可以包括：设置在柔性材料壁10上的气压传感器，用于检测内部腔体的气压；对应的，处理器40还可以用于根据气压传感器检测的气压，控制伸缩调节部件30对内部腔体的充气和放气。如图2所示，设置有骨传导麦克风20和气压传感器60的pcb板50可以设置在柔性材料壁10中间的凹陷处。
61.本实施例中，本发明实施例通过柔性材料壁10和伸缩调节部件30的设置，使柔性材料壁10上的骨传导麦克风20的位置能够自动调节，适配不同佩戴者的头型，从而保证头戴显示设备上的骨传导麦克风20能够与佩戴者头部或者耳朵位置的骨头紧密贴合，使得骨传导麦克风20能够更好地采集经骨骼传播的声音信号，提高了骨传导麦克风20拾音的准确性和精度，提升了用户体验。
62.相应于上面的头戴显示设备实施例，本发明实施例还提供了一种骨传导器件，下文描述的一种骨传导器件与上文描述的一种头戴显示设备可相互对应参照。
63.请参考图5，图5为本发明实施例所提供的一种骨传导器件的结构框图；该骨传导器件可以包括：
64.骨传导底座110，用于在头戴显示设备的内壁上可拆卸连接；
65.设置在骨传导底座110上的柔性材料壁120；
66.设置在柔性材料壁120上的骨传导麦克风130，用于采集头戴显示设备的佩戴者发出的声音信号；
67.伸缩调节部件140，用于推动柔性材料壁120向外伸出或缩回；
68.通讯部件150，用于与头戴显示设备的处理器通讯连接，根据处理器的控制调节伸缩调节部件对柔性材料壁的推力，以调节骨传导麦克风的位置。
69.可以理解的是，本实施例中的骨传导底座可以为用于可拆卸连接到头戴显示设备的内壁上的部件；也就是说，本实施例中设置有骨传导麦克风和位置调节相关部件的骨传导器件可以作为一个单独的器件与头戴显示设备可拆卸连接，从而使用户能够根据自身需
求进行配置。对于骨传导底座的具体结构，即与头戴显示设备的具体可拆卸连接方式，可以由设计人员自行设置，如骨传导底座与头戴显示设备磁吸连接时，骨传导底座可以包括磁铁；骨传导底座与头戴显示设备卡扣连接时，骨传导底座可以包括卡扣结构，只要保证骨传导底座可以可拆卸连接到头戴显示设备的内壁上，本实施例对此不做任何限制。
70.具体的，本实施例中通过骨传导器件上的通讯部件的设置，使骨传导器件上的骨传导麦克风和伸缩调节部件可以通过通讯部件与头戴显示设备的处理器通讯连接，从而实现骨传导麦克风的采集的声音信号的传输和伸缩调节部件的控制信号的传输，使头戴显示设备的处理器可以通过通讯部件调节伸缩调节部件对柔性材料壁的推力。
71.对应的，对于本实施例中的通讯部件的具体类型，即与头戴显示设备的处理器的具体通信方式，可以由设计人员自行设置，如通讯部件可以具体为无线通讯部件，以使通讯部件能够与头戴显示设备的处理器进行无线通信，如蓝牙通信或wifi通信等。
72.可选的，伸缩调节部件具体用于对柔性材料壁的内部腔体进行充气和放气，以调节内部腔体的气压，推动柔性材料壁向外伸出或缩回。
73.可选的，伸缩调节部件包括：气泵管道和微型气泵；
74.其中，气泵管道的第一端连接到内部腔体连接，气泵管道的第二端与微型气泵连接；微型气泵用于根据处理器的控制，通过气泵管道对内部腔体进行充气和放气。
75.可选的，该头戴显示设备还包括：
76.设置在柔性材料壁上的气压传感器，用于检测内部腔体的气压。
77.可选的，头戴显示设备具体为眼镜设备时，骨传导底座具体用于在眼镜设备的镜腿部件的内壁上可拆卸连接
78.可选的，柔性材料壁的中间凹陷，骨传导麦克风设置在柔性材料壁的凹陷处。
79.本实施例中，本发明实施例通过柔性材料壁和伸缩调节部件的设置，使柔性材料壁上的骨传导麦克风的位置能够自动调节，适配头戴显示设备的不同佩戴者的头型，从而保证骨传导麦克风能够与佩戴者头部或者耳朵位置的骨头紧密贴合，使得骨传导麦克风能够更好地采集经骨骼传播的声音信号，提高了骨传导麦克风拾音的准确性和精度，提升了用户体验。
80.相应于上面的头戴显示设备和骨传导器件实施例，本发明实施例还提供了一种头戴显示设备的骨传导控制方法，下文描述的一种头戴显示设备的骨传导控制方法与上文描述的头戴显示设备和骨传导器件可相互对应参照。
81.请参考图6，图6为本发明实施例所提供的一种头戴显示设备的骨传导控制方法的流程图；该方法可以包括：
82.步骤101：检测头戴显示设备的佩戴情况。
83.可以理解的是，本实施例所提供的头戴显示设备的骨传导控制方法可以应用上述实施例所提供的设置有柔性材料壁和骨传导麦克风的头戴显示设备或者与上述实施例所提供的骨传导器件通讯连接的头戴显示设备。
84.其中，本步骤中头戴显示设备的处理器(如ap芯片)可以通过检测头戴显示设备的佩戴情况，确定头戴显示设备是否处于佩戴状态，从而在头戴显示设备处于佩戴状态时，进入步骤102，控制柔性材料壁伸出到预设位置，使柔性材料壁上的骨传导麦克风紧密贴合佩戴者的头部。
85.对应的，对于头戴显示设备不佩戴状态，即头戴显示设备的佩戴情况为非佩戴状态的情况，可以由设计人员自行设置，如处理器可以直接结束本流程或返回步骤101，等待下一次对佩戴情况的检测。
86.步骤102：若佩戴情况为佩戴状态，则控制头戴显示设备的内壁上或骨传导器件上的柔性材料壁伸出到预设位置。
87.具体的，本步骤中处理器可以在检测到头戴显示设备的佩戴情况为佩戴状态时，控制头戴显示设备的内壁上或骨传导器件上的柔性材料壁伸出到预设位置，使柔性材料壁上的骨传导麦克风能够紧密贴合佩戴者的头部。
88.对应的，本步骤中处理器还可以在佩戴情况为佩戴状态的时间达到预设时间时，控制头戴显示设备的内壁上或骨传导器件上的柔性材料壁伸出到预设位置，即检测到佩戴者佩戴头戴显示设备的位置稳定后，再控制柔性材料壁伸出到预设位置。本实施例对此不做任何限制。
89.可以理解的是，对于本实施例中处理器控制控制头戴显示设备的内壁上或骨传导器件上的柔性材料壁伸出到预设位置的具体方式，可以由设计人员自行设置，如头戴显示设备或骨传导器件上的柔性材料壁上设置气压传感器时，处理器可以控制伸缩调节部件对柔性材料壁的内部腔体进行充气，如控制伸缩调节部件中的微型气泵通过气泵管道对内部腔体进行充气；根据柔性材料壁上的气压传感器采集的内部腔体的气压，判断是否达到预设气压(如图7中的设定值)；若是，则确定柔性材料壁已伸出到预设位置，控制伸缩调节部件停止充气，并进入步骤103；若否，则可以确定柔性材料壁未伸出到预设位置，可以继续控制伸缩调节部件对柔性材料壁的内部腔体进行充气。本实施例对此不做任何限制。
90.对应的，对于上述预设气压的具体气压值设置，可以为由设计人员或用户根据实用场景和用户需求自行设置，如预设气压可以为预先设置的固定气压值；预设气压也可以用户配置的气压值，提升佩戴者的使用体验；例如，佩戴者佩戴头戴显示设备后可以发出气压配置指令，使头戴显示设备控制伸缩调节部件对柔性材料壁的内部腔体进行充气；当充气达到柔性材料壁上的骨传导麦克风紧密贴合佩戴者头部的状态后，佩戴者可以发出完成配置完成指令，控制头戴显示设备将当前气压传感器采集的气压确定为预设气压并存储，或者头戴显示设备可以在检测到骨传导麦克风紧密贴合佩戴者头部的状态后，自动生成配置完成指令，将当前气压传感器采集的气压确定为预设气压并存储。也就是说，本实施例所提供的方法还可以包括：在检测到佩戴情况为佩戴状态时，根据获取的气压配置指令，控制伸缩调节部件对柔性材料壁的内部腔体进行充气；根据获取的配置完成指令，将当前气压传感器采集的气压确定为预设气压并存储。
91.步骤103：接收柔性材料壁上的骨传导麦克风采集的头戴显示设备的佩戴者发出的声音信号。
92.可以理解的是，本步骤中处理器可以在柔性材料壁伸出到预设位置后，接收骨传导麦克风采集的头戴显示设备的佩戴者发出的声音信号，从而能够利用贴合佩戴者头部的骨传导麦克风采集的精准的声音信号进行后续的语音控制操作，提升语音控制的准确性。
93.对应的，本实施例中处理器还可以在头戴显示设备关机时，控制头戴显示设备的内壁上或骨传导器件上的柔性材料壁缩回到初始位置。
94.本实施例中，本发明实施例通过控制头戴显示设备的内壁上或骨传导器件上的柔
性材料壁伸出到预设位置，利用柔性材料壁和伸缩调节部件的设置，调节柔性材料壁上的骨传导麦克风到贴合佩戴者的位置，从而适配不同佩戴者的头型，保证骨传导麦克风能够与佩戴者头部或者耳朵位置的骨头紧密贴合，使得骨传导麦克风能够更好地采集经骨骼传播的声音信号，提高了骨传导麦克风拾音的准确性和精度，提升了用户体验。
95.相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种头戴显示设备的骨传导控制装置，下文描述的一种头戴显示设备的骨传导控制装置与上文描述的一种头戴显示设备的骨传导控制方法可相互对应参照。
96.请参考图8，图8为本发明实施例所提供的一种头戴显示设备的骨传导控制装置的结构框图；该装置可以包括：
97.佩戴检测模块210，用于检测头戴显示设备的佩戴情况；
98.位置调节模块220，用于若佩戴情况为佩戴状态，则控制头戴显示设备的内壁上或骨传导器件上的柔性材料壁伸出到预设位置；
99.声音采集模块230，用于接收柔性材料壁上的骨传导麦克风采集的头戴显示设备的佩戴者发出的声音信号。
100.可选的，位置调节模块220可以包括：
101.充气子模块，用于控制伸缩调节部件对柔性材料壁的内部腔体进行充气；
102.判断子模块，用于根据柔性材料壁上的气压传感器采集的内部腔体的气压，判断是否达到预设气压；
103.停止子模块，用于若达到预设气压，则确定柔性材料壁已伸出到预设位置，控制伸缩调节部件停止充气，并向声音采集模块发送启动信号。
104.本实施例中，本发明实施例通过位置调节模块220控制头戴显示设备的内壁上或骨传导器件上的柔性材料壁伸出到预设位置，利用柔性材料壁和伸缩调节部件的设置，调节柔性材料壁上的骨传导麦克风到贴合佩戴者的位置，从而适配不同佩戴者的头型，保证骨传导麦克风能够与佩戴者头部或者耳朵位置的骨头紧密贴合，使得骨传导麦克风能够更好地采集经骨骼传播的声音信号，提高了骨传导麦克风拾音的准确性和精度，提升了用户体验。
105.相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种头戴显示设备的骨传导控制方法可相互对应参照。
106.一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所提供的头戴显示设备的骨传导控制方法的步骤。
107.该可读存储介质具体可以为u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
108.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置及可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
109.以上对本发明所提供的一种头戴显示设备及其骨传导控制方法、装置和骨传导器件进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上
实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。