地面清洁装置的制作方法

1.本技术涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种能够借助清洁液实现对地面进行擦拭的地面清洁装置。


背景技术：

2.地面清洁装置，通过利用带有刷辊的清洁底座对待清洁地面进行清洗和吸污。此类装置在工作时，清洁液被转动的刷辊施加到待清洁表面上，并且刷辊在转动过程中，也能够同时与抽吸装置的抽吸力一起将待清洁地面上的污液和碎屑拾起。该类型的装置在遇到墙面时，由于刷辊的结构以及布局受限，其无法利用清洁液实现对于墙面与地面交接处刷洗，操作者往往需要额外手工清洁，其大大降低了清洁设备的清洁效率。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本发明的目的是一种能有效管理清洁液输出并且利用清洁液实现对墙面与地面交接处刷洗的地面清洁装置。
4.为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地面清洁装置，包括适应于沿地面移动的清洁底座和被配置为用于存储清洁液的溶液箱；所述的清洁底座包括：底座壳体，具有前部、后部和相对的第一侧部和第二侧部；主刷辊，其能够绕自身刷辊轴转动地布置在所述底座壳体的前部处；侧刷，其能够绕一水平轴心线转动地布置在所述底座壳体的第一侧部处，所述的侧刷至少有部分侧向地凸出于所述底座壳体的第一侧部外轮廓；液体分配系统，包括配属于为所述侧刷供给清洁液的侧供液路径和用于控制所述侧供液路径打开或关闭的控制装置；其中，所述的控制装置被配置为在所述底座壳体的第一侧部移动到与地面垂直的墙面处时打开所述的侧供液路径以及在离开所述的墙面时关闭所述的侧供液路径。
5.本发明的地面清洁装置通过控制装置来管理侧供液路径的打开和关闭，从而使只有在底座壳体的第一侧部移动到与地面垂直的墙面处时才打开侧供液路径，以实现对侧刷处供液，其不仅能够能实现对清洁液输出的有效管理，避免清洁液的浪费，而且也避免了在侧刷未移动到墙面出时，从侧供液路径输出到侧刷的清洁液随侧刷转动而造成的清洁液肆意飞溅问题。
6.另外，根据本发明上述地面清洁装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本发明的第一个实施例，所述的控制装置包括：流体控制器，其设置在所述的侧供液路径上，所述的流体控制器被配置成通过控制清洁液在所述侧供液路径中的流动而打开或关闭所述的侧供液路径。
7.在上述第一个实施例中，所述的控制装置可以包括：第一可移动部件，其被构造成在碰触所述墙面时被所述墙面致动以从第一位置移动到第二位置以及离开所述墙面时复位；其中，所述的流体控制器与所述的第一可移动部件耦接，以实现响应所述第一可移动部
件的移动而打开或关闭所述的侧供液路径。所述的第一可移动部件还可以包括被构造成能够与所述墙面碰触的外端部，所述第一可移动部件的外端部设置在所述底座壳体的第一侧部处；在所述的第一可移动部件处于第一位置时，所述的外端部可侧向地凸出于所述的侧刷；在所述的第一可移动部件处于第二位置时，所述的外端部与所述的侧刷侧向齐平。所述第一可移动部件还可以包括一能够绕自身轴心线转动的滚轮，所述第一可移动部件的外端部由部分所述的滚轮限定。
8.在上述第一个实施例中，所述的控制装置还可以包括：墙面检测组件，其被构造成在碰触或接近所述墙面时能够被触发以持续产生一信号；所述的流体控制器被配置成能够基于该信号而打开所述的侧供液路径以及失去该信号时关闭所述的侧供液路径。所述的墙壁检测组件优选包括至少一组距离传感器或至少一组压力传感器。其中，所述的至少一距离传感器可以为红外发射接收器与/或超声波发射接收器。
9.在上述第一个实施例中，所述的流体控制器可以包括阀或泵。所述的阀可以为机械阀或电磁阀。
10.根据本发明的第二个实施例，所述的侧供液路径包括一柔性软管，所述的柔性软管具有阻断流体流动的压扁状态和供流体流动的张开状态；所述的控制装置被配置为通过控制所述的柔性软管在压扁状态和张开状态切换以实现关闭或打开所述的侧供液路径。
11.在上述第二个实施例中，所述的控制装置包括第二可移动部件和定位在所述柔性软管处的夹持机构；所述的第二可移动部件被构造成响应于与所述墙面的碰触而从第一位置移动到第二位置以及响应于与所述墙面的脱离而复位；所述的夹持机构与所述的第二可移动部件耦接并能够响应于所述述第二可移动部件在第一位置和第二位置之间的移动而将所述的柔性软管夹持在压扁状态或松开所述的柔性软管。
12.在上述第二个实施例中，所述的第二可移动部件还可以包括被构造成能够与所述墙面碰触的外端部；在所述的第二可移动部件处于第一位置时，所述第二可移动部件的外端部侧向地凸出于所述的侧刷，所述的夹持机构松开所述的柔性软管，所述柔性软管处于张开状态；在所述的第二可移动部件处于第二位置时，所述第二可移动部件的外端部与所述的侧刷侧向齐平，所述的夹持机构夹紧所述的柔性软管，所述柔性软管被所述的夹持机构限制在压扁状态。
13.在上述第二个实施例中，所述的夹持机构优选包括第一夹持部件和能够相对于所述的第一夹持部件作开合运动的第二夹持部件，所述的柔性软管定位在所述第一夹持部件和所述第二夹持部件之间，所述的第一夹持部件与所述的底座壳体固定设置，所述的第二夹持部件与所述的第二可移动部件耦接并能够响应于所述述第二可移动部件在第一位置和第二位置之间的移动而相对于所述的第一夹持部件作开合运动。
14.进一步优选，所述的第二夹持部件与所述的第二可移动部件形成为一体部件。
15.所述的第二夹持部件与所述的第二可移动部件形成为一体部件。
16.所述第二可移动部件还可以包括一能够绕自身轴心线转动的滚轮，所述第二可移动部件的外端部由所述滚轮的部分外轮廓限定。
17.根据本发明的第三个实施例，所述主刷辊和所述的侧刷由同一个电机驱动转动,所述主刷辊的刷辊轴与所述侧刷的水平轴心线共线。
18.根据本发明的第四个实施例，所述的液体分配系统还包括：液体泵和与所述液体
泵的出口相连通并且配属于为所述主刷辊供给清洁液的主供液路径。
19.所述侧供液路径的路径入口可以连接至所述的主供液路径中。
20.根据本发明的第四个实施例，所述的地面清洁装置还可以包括：污液回收系统，包括抽吸电机、设置在所述清洁底座的下部开口和用于存储污液的污液回收箱，所述下部开口、污液回收箱以及所述抽吸电机依次流体连通。
附图说明
21.附图1为本发明一个实施例的地面清洁装置的立体示意图；附图2为本发明一个实施例的清洁底座在地面与墙面所在空间移动的示意图；附图3为本发明一个实施例的清洁液供给系统的结构示意图；附图4为本发明一个实施例的清洁底座的结构示意图；附图5为附图4中的控制装置中可移动部件处于第一位置时的示结构示意图；附图6为附图4中的控制装置中可移动部件处于第二位置时的示结构示意图；附图7为本发明另一个实施例的清洁底座的结构示意图；附图8为附图7中的控制装置中可移动部件处于第一位置时的示结构示意图；附图9为附图7中的控制装置中可移动部件处于第二位置时的示结构示意图；附图10为本发明第三个实施例的清洁底座的结构示意图；附图11为本发明第四个实施例的清洁底座的结构示意图；附图12为附图11中的控制装置中可移动部件处于第一位置时的示结构示意图；附图13为附图11中的控制装置中可移动部件处于第二位置时的示结构示意图。
22.其中：100、地面清洁装置；1、清洁底座；2、直立机身；21、机壳；22、手柄组件；23、溶液箱；24、污液回收箱；25、抽吸电机；221、手柄；222、操控键；10、底座壳体；101、前部；102、后部；103、第一侧部；104、第二侧部；109、移动轮；105、刷腔；106、前部开口；107、下部开口。11、主刷辊；12、侧刷；500、地面；600、墙面；13、液体泵；14、侧供液路径；15、主供液路径；131、入口；132、出口；16、管路；17、喷嘴；18、喷嘴；3、控制装置；31、流体控制器；32、可移动部件；321、外端部；322、内端部；33、滚轮；311、阀芯；312、进液口；313、出液口；314、弹簧；30、控制装置；310、流体控制器；320、可移动部件；3201、外端部；3202、内端部；3101、电子开关；3140、弹簧；4、控制装置；41、流体控制器；42、墙面检测组件；141、柔性软；5、控制装置；51、可移动部件；511、外端部；52、夹持机构；521、第一夹持部件；522、第二夹持部件；53、弹簧；54、滚轮。
具体实施方式
23.为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示
例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。
24.此外，本技术中，诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、
ꢀ“
下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被 定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应 地解释在此使用的空间相对描述语。
25.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
26.本技术实施例提供一种地面清洁装置。该地面清洁装置包括例如直立式地面清洁装置等。本技术实施例对上述地面清洁装置的具体形式不做特殊限制。以下为了方便说明，是以直立推杆式地面清洁装置为例进行的说明。
27.请参阅图1，示出了本技术实施例提供的一种地面清洁装置100的结构示意图。该装置100主要包括清洁底座1和直立机身2两部分；其中，清洁底座1适应于沿地面移动，直立机身2的下部可枢转地连接到清洁底座1，直立机身2能够相对清洁底座1在直立的存储位置和倾斜的工作位置之间枢转。
28.直立机身2可包括机壳21和位于机壳21上侧的手柄组件22。机壳21上主要支撑有可拆卸地溶液箱23、可拆卸地污液回收箱24和抽吸电机25。
29.手柄组件22可包括手柄221和安装到手柄221的若干操控键222，用户通过这些操控键222来控制地面清洁装置100的运行。若干操控键222的设置位置和方式以便于用户在握持手柄221时操控为优。操控键222不限于是按键、滑钮、扳机等形式。
30.地面清洁装置100还包括用于向清洁底座处输送清洁液的清洁液供给系统和用于从地面上回收由使用过的清洁液变成的污液以及地面上的碎屑的污液回收系统。清洁液供给系统包括溶液箱23并部分地由其限定，溶液箱23被配置为用于存储清洁液，地面清洁装置100运行时，清洁液供给系统能将清洁液分送到清洁底座1处。污液回收系统包括污液回收箱24和抽吸电机25并部分地由其限定，污液回收箱24存储污液和碎屑，抽吸电机25包括马达和风扇，抽吸电机25的运行可实现将污液和碎屑从地面吸入到污液回收箱24中。
31.清洁底座1具有呈盒状的底座壳体10，底座壳体10包括前部101、后部102和相对的第一侧部103和第二侧部104。底座壳体1可以是由多块壳体组装而成。底座壳体1的底部配置有移动轮109，其能够带动清洁底座10在地面上前后移动。底座壳体1的前部101限定了一刷腔105。刷腔105的前部部分可具有前部开口106，刷腔105的下部部分具有下部开口107。主刷辊11能够绕自身刷辊轴x1转动地布置在刷腔105内，主刷辊11的前部从前部开口106处露出，下部从下部开口107露出。下部开口107与污液回收箱24流体连通，以实现在抽吸电机25的抽吸作用下，地面上的污液和碎屑从下部开口107被吸入到污液回收箱24中。第一侧部103处安装有侧刷12，侧刷12能够绕一水平轴心线x2转动地布置在第一侧部103处，侧刷12
至少有部分侧向地凸出于第一侧部103的外轮廓。本例中，主刷辊11和侧刷12可以由同一个电机（图中未示出）驱动转动,主刷辊11的刷辊轴x1与侧刷12的水平轴心线x2共线。
32.如图2所示，侧刷12的下端部与刷辊11的下端部大致齐平，绕刷辊轴x1转动的主刷辊11能够实现对地面500进行清洁；绕水平轴心线x2转动的侧刷12能够实现对于地面500垂直的墙面600进行清洁，并且转动的侧刷12下端部能够实现对地面500与墙面600的交界处进行刷洗。
33.如图3所示，清洁液供给系统除了包括溶液箱23外，还包括布置在清洁底座1处的液体分配系统。本例中，清洁液分配系统用于给主刷辊11和侧刷12分配清洁液。典型的清洁液分配系统，包括液体泵13、侧供液路径14和主供液路径15。液体泵13的入口131通过管路16连通溶液箱23，液体泵13的出口132接通主供液路径15的路径入口，主供液路径15配属于为主刷辊11供给清洁液，主供液路径15的路径出口由多个朝向主刷辊11的若干喷嘴17构成。侧供液路径14的路径入口接至主供液路径15中，侧供液路径14的路径出口由一个朝向侧刷12的喷嘴18构成，侧供液路径14配属于为侧刷12供给清洁液。在其他实施例中，侧供液路径的路径入口也可以单独连接到溶液箱中，即构成与主供液路径并列的单独一路流体通路。
34.由于侧供液路径14是专属于用于向侧刷12供给清洁液，而侧刷12主要是用于清洁墙面600，因此为了节约清洁液的使用量，在侧供液路径14中设计了用于管理该路径的控制装置，该控制装置用于控制侧供液路径14打开或关闭，即通过该控制装置，侧供液路径14可以在打开和关闭之间切换。控制装置被配置为在底座壳体10的第一侧部103移动到与地面500垂直的墙面600处时打开侧供液路径41以及在离开墙面600时关闭侧供液路径14。该方案能够实现为侧刷3按需供液。
35.控制装置的一种可行实施例参见图4，该控制装置3部分由流体控制器31构成。流体控制器31设置在侧供液路径14上并被配置成通过控制清洁液在侧供液路径14中的流动而打开或关闭侧供液路径14。流体控制器31既可以是机械式的，也可以是电子控制式的，典型的如机械阀、电磁阀或液体电子泵。控制装置42还包括可移动部件32，可移动部件32其被构造成在碰触墙面600时被墙面600致动以从第一位置移动到第二位置以及离开墙面600时复位，流体控制器31与可移动部件32耦接，以实现响应可移动部件32的移动而打开或关闭侧供液路径14。可移动部件32可以包括被构造成能够与墙面600碰触的外端部321和与内端部322。可移动部件的32的外端部321暴露在底座壳体1的第一侧部103外部；在可移动部件32处于第一位置时，可移动部件32的外端部321侧向地凸出于侧刷12，即外端部321相对于底座壳体1的第一侧部103侧向凸出且比侧刷12更加侧向凸出，这样设置将使得在第一侧部103靠近墙面600时，外端部321比侧刷12更早的接触墙面600；在可移动部件32处于第二位置时，可移动部件32的外端部321与侧刷12侧向齐平。本例中，可移动部件32的外端部321包括可自转的滚轮33，此滚轮33能够减少可移动部件32的外端部321与墙面600碰触时对清洁底座1移动的影响。可移动部件32在第一位置和第二位置之间的相互移动，能够触发流体控制器31打开或关闭，从而实现打开或关闭侧供液路径24。
36.如图5-6所示，以流体控制器31为一机械阀为例，当清洁底座10在移动到墙面600处时，可移动部件32的外端部321首先与墙面600接触，受墙面600的挤压作用，可移动部件32将被触发从如图5的第一位置移动到图6的第二位置，流体控制器31中的阀芯311受到可
移动部件32的内端部322的挤压而朝向内侧移动，阀芯311打开，流体控制器31中连通进液口312和出液口313的流道贯通，则侧供液路径14打开，这样在液体泵13的作用下，清洁液将会不断被输送到侧刷12处。而当清洁底座10远离墙面600时，移动部件32脱离墙面600，失去了墙面600的挤压作用，可移动部件32在弹簧314的作用下将自动从第二位置复位到第一位置，流体控制器31能够响应于该复位动作，将侧供液路径14关闭，从而实现停止向侧刷12处供液。
37.如图7-9所示的控制装置30，控制装置30包括流体控制器310和可移动部件320。构成流体控制器310的为一电磁阀，其自身带有能够触发其打开和关闭的电子开关3101。移动部件320在第一位置和第二位置之间的移动可以触发电磁阀的电子开关3101打开和关闭。
38.如图8-9所示，当清洁底座10在移动到墙面600处时，可移动部件320的外端部3201首先与墙面600接触，受墙面600的挤压作用，可移动部件320将被触发从如图8的第一位置移动到图9的第二位置，电子开关3101受到可移动部件320的内端部3202触碰，电子开关3101打开，流体控制器310打开，侧供液路径14打开；这样在液体泵13的作用下，清洁液将会不断被输送到侧刷12处。而当清洁底座10远离墙面600时，移动部件320脱离墙面600，失去了墙面600的挤压作用，可移动部件320在弹簧3140的作用下将自动从第二位置复位到第一位置，流体控制器310能够响应于该复位动作，将侧供液路径14关闭，从而实现停止向侧刷12处供液。
39.参见图10示出的控制装置的另一实施例，该控制装置4包括流体控制器41和墙面检测组件42，流体控制器41被配置成能够基于该信号而打开侧供液路径14以及失去该信号时关闭侧供液路径14，墙面检测组件42被构造成在碰触或接近墙面600时能够被触发以持续产生一信号。墙壁检测组件42可以至少一组距离传感器或至少一组压力传感器，距离传感器可以是红外发射接收器与/或超声波发射接收器等，其能够检测到第一侧部103靠近或接触墙面600即可，墙壁检测组件42优选安装在第一侧部103处。本例的墙面检测组件42在清洁底座10碰触或接近墙面600时被触发发出信号，其能够触发流体控制器41打开或关闭，从而实现打开或关闭侧供液路径14。该例中流体控制器41为电子控制式的，即该流体控制器41带有一电控制开关；该流体控制器41的电控制开关与墙面检测组件42耦接，从而实现流体控制器41能够响应于墙面检测组件42发送的信号而控制流体控制器41开启，以实现打开侧供液路径14，以及响应于中断该信号而收到墙面检测组件42发送的信号而打开流体控制器7关闭，以实现关闭侧供液路径14。
40.如图11所示的侧供液路径的另一种实施例，该例中，侧供液路径140包括一段可变形的柔性软141，该柔性软管141具有阻断流体流动的压扁状态和供流体流动的张开状态。控制装置5包括可移动部件51和定位在柔性软管141处的夹持机构52，夹持机构52具有夹紧柔性软管141并将柔性软管141限制在压扁状态的夹紧位置和松开柔性软管141的打开位置。可移动部件51被构造成响应于与墙面600的碰触而从第一位置移动到第二位置以及响应于与墙面600的脱离而复位，夹持机构52与可移动部件51耦接并能够响应于可移动部件51在第一位置和第二位置之间的移动而在夹紧位置和松开位置之间切换。
41.如图12-13所示，可移动部件51包括被构造成能够与墙面600碰触的外端部511；本例的外端部511由一能够绕自身轴心线转动的滚轮54限定。可移动部件51被构造成响应于与墙面600的碰触而从第一位置移动到第二位置以及响应于与墙面600的脱离而复位。在可
移动部件51处于第一位置时，滚轮54的部分相对于底座壳体1的第一侧部103侧向地凸出于侧刷12；可移动部件51处于第二位置，滚轮54与侧刷12侧向齐平。
42.夹持机构52包括第一夹持部件521和能够相对于第一夹持部件521作开合运动的第二夹持部件522。柔性软管141定位在第一夹持部件521和第二夹持部件522之间。第一夹持部件521与底座壳体10固定设置，第二夹持部件522与可移动部件51形成为一体部件并且二者通过弹簧53支撑在底座壳体10上，第二夹持部件522能够随着可移动部件51在第一位置和第二位置之间的移动而相对于第一夹持部件521作开合运动。夹持机构52处于夹紧位置时，第一夹持部件521和第二夹持部件522相互靠近并将柔性软管141夹持在中间，柔性软管141将被限制在压扁状态；夹持机构52处于打开位置时，第一夹持部件521和第二夹持部件522相互远离，柔性软管141被松开，柔性软管141由压扁状态进入到张开状态。在其他实施例中，第二夹持部件与可移动部件也可以分体设置，二者之间构成传动关系，即可移动部件在第一位置和第二位置之间移动时，第二夹持部件能够相对于第一夹持部件移动以做开合运动。
43.参见图12，清洁底座1远离墙面，可移动部件51处于第一位置，可移动部件51的部分滚轮54侧向凸出底座壳体1的第一侧部103并且侧向凸出于侧刷12，即部分滚轮54比侧刷12更加侧向凸出，以使得在第一侧部103移动到靠近墙面600的位置时，部分滚轮54在第一时间触碰到墙面600；夹持机构52处于夹紧位置，柔性软管141被第一夹持部件521和第二夹持部件522夹紧并限制在压扁状态，侧供液路径14关闭。参见图13，清洁底座1移动到墙面600处，第一侧部103靠近墙面600，滚轮54受墙面600的触碰移动到与侧刷12侧向齐平的位置，可移动部件51进入到第二位置，第二夹持部件522将相对于第一夹持部件521打开，柔性软管141被松开并进入张开状态，侧供液路径14打开。因此，当可移动部件51朝向内侧方向移动时，夹持机构52能够响应于该移动而打开，从而松开柔性软管141，柔性软管141进入张开状态；而当可移动部件51离开墙面600，在弹簧54的作用下，夹持机构52进入夹紧位置，柔性软管141被夹紧，柔性软管141进入压扁状态，夹紧机构52的第二夹持部件522进一步带动可移动部件51复位。该实施例相对于上述各个实施例，其能够在不使用流体控制器的情况下，通过控制柔性软管的自身变形来实现控制侧供液路径的打开和关闭。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。