喷涂房及应用其的罐车喷涂系统的制作方法

1.本发明涉及喷涂领域，特别涉及一种喷涂房及应用其的罐车喷涂系统。


背景技术：

2.现有的一些喷涂房，在工件喷涂过程中，喷涂房的喷涂室中的空气会有大量的色粉飘散。为了净化空气或回收色粉，一般会在喷涂房内设置抽吸风道，然后配置抽吸装置来对抽吸风道进行抽吸，如此，飘散的色粉可以通过抽吸风道被吸走。现有技术中，抽吸风道一般为长条状，并可以抽吸喷涂室各处的空气，抽吸装置的抽吸口与上述抽吸风道的一端相通从而提供抽吸的负压力。然而，在抽吸装置的抽吸作用下，抽吸风道各处的负压不均等，靠近抽吸装置的一端的负压力更大，而远离的一端负压则有所不足，使得喷涂房内存在色粉抽吸的较弱区域，对含粉空气的抽吸不均匀，色粉容易局部积聚，影响色粉抽吸的效率。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种喷涂房，对含粉空气的抽吸较为均匀。
4.本发明还提出一种具有上述喷涂房的罐车喷涂系统。
5.根据本发明的第一方面实施例的喷涂房，其包括：房体，设置有主喷涂室、第一抽吸风道以及第二抽吸风道，所述第一抽吸风道和所述第二抽吸风道沿前后方向延伸并且相互平行地并排布置，所述第一抽吸风道和所述第二抽吸风道均配置有沿前后方向排布或沿前后方向延伸的抽吸口，所述第一抽吸风道和所述第二抽吸风道通过各自的所述抽吸口与所述主喷涂室连通；第一连接管路和第二连接管路，设置于所述房体，其中：所述第一连接管路与所述第一抽吸风道的后端连通，所述第二连接管路与所述第二抽吸风道的前端连通；或者，所述第一连接管路与所述第一抽吸风道的前端连通，所述第二连接管路与所述第二抽吸风道的后端连通；抽吸装置，用于对所述第一连接管路和所述第二连接管路进行抽吸。
6.根据本发明实施例的喷涂房，至少具有如下有益效果：上述的喷涂房，当抽吸装置对第一连接管路和所述第二连接管路进行抽吸时，将分别间接抽吸所述第一抽吸风道的后端和所述第二抽吸风道的前端，或者分别间接抽吸所述第一抽吸风道的前端和所述第二抽吸风道的后端，从而将在第一连接管路和所述第二连接管路中将形成流向相反的抽吸气流，由于第一连接管路和所述第二连接管路采用平行并排的设置，第一抽吸风道负压力较小的一端刚好与第二抽吸风道负压力较大的一端相对，而第一抽吸风道负压力较大的一端刚好与第二抽吸风道负压力较小的一端相对，从而两者形成负压力的互补，使得抽吸装置抽吸主喷涂室的含粉空气时更加均匀，减少了主喷涂室的抽吸弱区，色粉抽吸的效率更佳。
7.根据本发明的一些实施例，所述第一抽吸风道和所述第二抽吸风道左右并排设置于所述主喷涂室的底部并且分别与所述主喷涂室的左侧部和右侧部对应连通。
8.根据本发明的一些实施例，所述抽吸装置包括第一抽吸机组和第二抽吸机组，所述第一抽吸机组与所述第一连接管路连接并且所述第一抽吸机组的机组抽吸口与所述第一连接管路相通，所述第二抽吸机组与所述第二连接管路连接并且所述第二抽吸机组的机组抽吸口与所述第二连接管路相通。
9.根据本发明的一些实施例，所述第一抽吸机组和所述第二抽吸机组各自均包括旋风分离器和抽吸过滤器，所述机组抽吸口配置为所述旋风分离器的输入口，所述抽吸过滤器的抽吸口与所述旋风分离器的输出口连通。
10.根据本发明的一些实施例，所述第一抽吸风道和所述第二抽吸风道配置为开设于所述主喷涂室底壁的、沿前后方向延伸设置的槽道，所述抽吸口配置为所述槽道的槽口，所述房体枢接有第一翻板和第二翻板，所述第一翻板用于封盖或打开所述第一抽吸风道的槽口，所述房体设置有用于驱动所述第一翻板转动的第一翻板驱动机构；所述第二翻板用于封盖或打开所述第二抽吸风道的槽口，所述房体设置有用于驱动所述第二翻板转动的第二翻板驱动机构。
11.根据本发明的一些实施例，所述房体还设置有前人工喷涂室和后人工喷涂室，所述前人工喷涂室和所述后人工喷涂室分别设置于所述主喷涂室的前后侧，所述房体设置有分别与所述前人工喷涂室和所述后人工喷涂室一一对应的前抽吸风道和后抽吸风道，所述前抽吸风道和所述后抽吸风道均配置有抽吸口，所述前抽吸风道和所述后抽吸风道通过各自的所述抽吸口与所述前人工喷涂室和所述后人工喷涂室对应连通，所述后抽吸风道与所述第一连接管路和所述第二连接管路中的之一连通，所述前抽吸风道与所述第一连接管路和所述第二连接管路中的另一连通。
12.根据本发明的第二方面实施例的罐车喷涂系统，其包括：本发明第一方面实施例所述的喷涂房；移料装置，包括吊装臂和驱动所述吊装臂沿前后方向移动经过所述喷涂房的吊装驱动机构；工件扫描装置，设置于所述房体的后侧，用于扫描并获取工件的形状数据；左侧喷涂机，位于所述房体的左侧，所述左侧喷涂机设置有沿竖向排布的多个左侧喷枪，所述左侧喷枪设置于所述主喷涂室的左侧部并配置为能朝右喷涂，所述左侧喷涂机配置为能控制整排所述左侧喷枪上下移动以及能控制各个所述左侧喷枪独立左右伸缩活动；右侧喷涂机，位于所述房体的右侧，所述右侧喷涂机设置有沿竖向排布的多个右侧喷枪，所述右侧喷枪设置于所述主喷涂室的右侧部并配置为能朝左喷涂，所述右侧喷涂机配置为能控制整排所述右侧喷枪上下移动以及能控制各个所述右侧喷枪独立左右伸缩活动；顶部喷涂机，设置有顶部喷枪，所述顶部喷枪设置于所述主喷涂室的上部并配置为能朝下喷涂，所述顶部喷涂机配置为能控制所述顶部喷枪上下移动；底部喷涂机，设置有底部喷枪，所述底部喷枪设置于所述主喷涂室的下部并配置为能朝上喷涂，所述底部喷涂机配置为能控制所述底部喷枪上下移动；控制装置，与所述工件扫描装置、所述左侧喷涂机、所述右侧喷涂机、所述顶部喷涂机以及所述底部喷涂机电性连接。
13.根据本发明实施例的罐车喷涂系统，至少具有如下有益效果：由于采用了本发明第一方面实施例的喷涂房，对含粉空气的抽吸较为均匀。
14.根据本发明的一些实施例，所述左侧喷涂机设置两个，两所述左侧喷涂机的两组所述左侧喷枪上下布置；所述右侧喷涂机设置两个，两所述右侧喷涂机的两组所述右侧喷枪上下布置。
15.根据本发明的一些实施例，所述顶部喷涂机设置两个并分别位于所述房体的左右侧，左侧的所述顶部喷涂机设置的所述顶部喷枪位于所述主喷涂室的上部的左侧，右侧的所述顶部喷涂机设置的所述顶部喷枪位于所述主喷涂室的上部的右侧。
16.根据本发明的一些实施例，所述底部喷涂机设置两个并分别位于所述房体的左右侧，左侧的所述底部喷涂机设置的所述底部喷枪位于所述主喷涂室的下部的左侧，右侧的所述底部喷涂机设置的所述底部喷枪位于所述主喷涂室的下部的右侧。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本发明实施例的喷涂房的俯视结构示意图；
20.图2为图1所示结构的局部放大示意图；
21.图3为图1所示结构的侧视图；
22.图4为图3的a处放大示意图；
23.图5为本发明实施例的罐车喷涂系统的俯视结构图；
24.图6为本发明实施例的罐车喷涂系统的人工喷涂的结构示意图；
25.图7为本发明实施例的罐车喷涂系统的侧面喷涂的结构示意图；
26.图8为本发明实施例的罐车喷涂系统的顶部喷涂的结构示意图；
27.图9为本发明实施例的罐车喷涂系统的底部喷涂的结构示意图。
28.附图标记：
29.房体100，主喷涂室110，第一抽吸风道120，第二抽吸风道130，第一翻板140，第二翻板150，前人工喷涂室160，后人工喷涂室170，前抽吸风道180，后抽吸风道190；
30.第一连接管路200；
31.第二连接管路300；
32.抽吸装置400，第一抽吸机组410，第二抽吸机组420，旋风分离器401，抽吸过滤器402；
33.移料装置500，吊装臂510；
34.工件扫描装置600；
35.左侧喷涂机710，左侧喷枪711；
36.右侧喷涂机720，右侧喷枪721；
37.顶部喷涂机730，顶部喷枪731；
38.底部喷涂机740，底部喷枪741；
39.升降平台800。
具体实施方式
40.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
43.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
44.参照图1至图4的一种喷涂房，其包括：房体100、第一连接管路200和第二连接管路300以及抽吸装置400。房体100设置有主喷涂室110、第一抽吸风道120以及第二抽吸风道130，第一抽吸风道120和第二抽吸风道130沿前后方向延伸并且相互平行地并排布置，第一抽吸风道120和第二抽吸风道130均配置有沿前后方向排布或沿前后方向延伸的抽吸口，第一抽吸风道120和第二抽吸风道130通过各自的抽吸口与主喷涂室110连通。第一连接管路200和第二连接管路300设置于房体100，其中，第一连接管路200与第一抽吸风道120的后端连通，第二连接管路300与第二抽吸风道130的前端连通。抽吸装置400用于对第一连接管路200和第二连接管路300进行抽吸。在另一些实施例中，第一连接管路200也可与第一抽吸风道120的前端连通，而第二连接管路300则与第二抽吸风道130的后端连通。
45.上述的喷涂房，当抽吸装置400对第一连接管路200和第二连接管路300进行抽吸时，将分别间接抽吸第一抽吸风道120的后端和第二抽吸风道130的前端，或者分别间接抽吸第一抽吸风道120的前端和第二抽吸风道130的后端，从而将在第一连接管路200和第二连接管路300中将形成流向相反的抽吸气流，由于第一连接管路200和第二连接管路300采用平行并排的设置，第一抽吸风道120负压力较小的一端刚好与第二抽吸风道130负压力较大的一端相对，而第一抽吸风道120负压力较大的一端刚好与第二抽吸风道130负压力较小的一端相对，从而两者形成负压力的互补，使得抽吸装置400抽吸主喷涂室110的含粉空气时更加均匀，减少了主喷涂室110的抽吸弱区，色粉抽吸的效率更佳。
46.在实施例中，第一抽吸风道120和第二抽吸风道130左右并排设置于主喷涂室110的底部并且分别与主喷涂室110的左侧部和右侧部对应连通。采用上述的结构，可以从主喷涂室110的底部进行抽吸，抽吸效果较佳；另外，第一抽吸风道120和第二抽吸风道130分别对应主喷涂室110的左侧部和右侧部进行抽吸，布局合理，抽吸均匀。
47.在实施例中，抽吸装置400包括第一抽吸机组410和第二抽吸机组420，第一抽吸机组410与第一连接管路200连接并且第一抽吸机组410的机组抽吸口与第一连接管路200相通，第二抽吸机组420与第二连接管路300连接并且第二抽吸机组420的机组抽吸口与第二连接管路300相通。采用上述的结构，通过分别独立的第一抽吸机组410和第二抽吸机组420进行抽吸，抽吸效果较好。可以理解的是，也可使用一个抽吸机组来同时抽吸第一连接管路200和第二连接管路300。
48.在实施例中，第一抽吸机组410和第二抽吸机组420各自均包括旋风分离器401和抽吸过滤器402，机组抽吸口配置为旋风分离器401的输入口，抽吸过滤器402的抽吸口与旋风分离器401的输出口连通。旋风分离器401可以分离色粉，从而形成回收，抽吸过滤器402可以抽吸从旋风分离器401分离出来的空气，并进行过滤，以减少污染。具体的抽吸过滤器402，其内部可以设置风机来实现抽吸，在其内部风道中可以设置例如是过滤棉、过滤网等来实现气体的过滤。可以理解的是，本领域中，用于抽吸空气并进行过滤的设备有很多，本领域技术人员可以根据实际情况进行具体的选择。可以想象的是，第一抽吸机组410和第二抽吸机组420也不限于采用上述的结构，只要实现对气流的抽吸即可，例如一些抽风风机。
49.在实施例中，第一抽吸风道120和第二抽吸风道130配置为开设于主喷涂室110底壁的、沿前后方向延伸设置的槽道，抽吸口配置为槽道的槽口，房体100枢接有第一翻板140和第二翻板150，第一翻板140用于封盖或打开第一抽吸风道120的槽口，房体100设置有用于驱动第一翻板140转动的第一翻板驱动机构；第二翻板150用于封盖或打开第二抽吸风道130的槽口，房体100设置有用于驱动第二翻板150转动的第二翻板驱动机构。采用上述的结构，通过第一翻板驱动机构和第二翻板驱动机构来控制第一翻板140和第二翻板150打开的角度，从而控制槽口露出的大小，可以方便控制抽吸的流量，也可方便进行风道的清理。
50.在实施例中，第一翻板140和第二翻板150具体可以采用与第一抽吸风道120和第二抽吸风道130的槽口大小适配的长条翻板，此时可以配置长条翻板沿前后方向的轴线枢接于房体100；或者第一翻板140和第二翻板150采用多个的板体，多个的板体并排地覆盖第一抽吸风道120和第二抽吸风道130的槽口。
51.在实施例中，第一翻板驱动机构和第二翻板驱动机构具体可以采用电机来驱动第一翻板140和第二翻板150转动调整位置，或采用气缸配合连杆机构来驱动第一翻板140和第二翻板150进行转动。
52.在一些实施例中，主喷涂室110主要用作自动化喷涂，而为了进行人工补喷或人工针对死角进行喷涂，房体100还设置有前人工喷涂室160和后人工喷涂室170，前人工喷涂室160和后人工喷涂室170分别设置于主喷涂室110的前后侧，房体100设置有分别与前人工喷涂室160和后人工喷涂室170一一对应的前抽吸风道180和后抽吸风道190，前抽吸风道180和后抽吸风道190均配置有抽吸口，前抽吸风道180和后抽吸风道190通过各自的抽吸口与前人工喷涂室160和后人工喷涂室170对应连通，后抽吸风道190与第一连接管路200和第二连接管路300中的之一连通，前抽吸风道180与第一连接管路200和第二连接管路300中的另一连通。采用上述的结构，可以同步对前人工喷涂室160和后人工喷涂室170的含粉空气进行抽吸。在实施例中，前抽吸风道180和后抽吸风道190的结构与第一抽吸风道120和第二抽吸风道130的结构类似，也配置为槽道并配有翻板及对应的翻板驱动机构。
53.参照图5至图9的罐车喷涂系统，其包括：上述的喷涂房、移料装置500、工件扫描装置600、左侧喷涂机710、右侧喷涂机720、顶部喷涂机730、底部喷涂机740以及控制装置。移料装置500包括吊装臂510和驱动吊装臂510沿前后方向移动经过喷涂房的吊装驱动机构。工件扫描装置600设置于房体100的后侧，用于扫描并获取工件的形状数据。左侧喷涂机710位于房体100的左侧，左侧喷涂机710设置有沿竖向排布的多个左侧喷枪711，左侧喷枪711设置于主喷涂室110的左侧部并配置为能朝右喷涂，左侧喷涂机710配置为能控制整排左侧喷枪711上下移动以及能控制各个左侧喷枪711独立左右伸缩活动。右侧喷涂机720位于房
体100的右侧，右侧喷涂机720设置有沿竖向排布的多个右侧喷枪721，右侧喷枪721设置于主喷涂室110的右侧部并配置为能朝左喷涂，右侧喷涂机720配置为能控制整排右侧喷枪721上下移动以及能控制各个右侧喷枪721独立左右伸缩活动。顶部喷涂机730设置有顶部喷枪731，顶部喷枪731设置于主喷涂室110的上部并配置为能朝下喷涂，顶部喷涂机730配置为能控制顶部喷枪731上下移动。底部喷涂机740设置有底部喷枪741，底部喷枪741设置于主喷涂室110的下部并配置为能朝上喷涂，底部喷涂机740配置为能控制底部喷枪741上下移动。控制装置，与工件扫描装置600、左侧喷涂机710、右侧喷涂机720、顶部喷涂机730以及底部喷涂机740电性连接。
54.进行罐车的喷涂时，工件通过吊装臂510吊装在喷涂房的后侧，先通过工件扫描装置600对工件进行扫描，从而获取工件的形状数据，然后控制装置根据该数据，调整左侧喷涂机710、右侧喷涂机720、顶部喷涂机730、底部喷涂机740各自的喷枪与工件的间距，以形成适配，然后通过吊装驱动机构驱动吊装臂510从后往前移动经过主喷涂室110，上述的喷涂机对工件的侧部、顶部以及底部进行喷涂，从而完成工件的喷涂。左侧喷涂机710和右侧喷涂机720采用竖向成排的喷枪，并且它们每个喷枪都可以单独左右伸缩，从而可以形成对工件侧面形状的仿形，进而实施仿形喷涂；在侧面采用仿形喷涂的基础上，顶部喷涂机730和底部喷涂机740可以采用相对简单的结构，系统成本较低。
55.在实施例中，驱动吊装臂510前后移动的吊装驱动机构具体可以采用直线电机或丝杆电机模组等等，吊装臂510具体连接到直线电机或丝杆电机模组的驱动部。吊装驱动机构具体可以通过连接架安装于房体100的上侧，房体100的上侧设置前后延伸的开口以使吊装臂510能伸入房体100内部。
56.在实施例中，左侧喷涂机710设置两个，两左侧喷涂机710的两组左侧喷枪711上下布置；右侧喷涂机720设置两个，两右侧喷涂机720的两组右侧喷枪721上下布置，从而可以针对罐车的上下部的形状分别进行仿形，喷涂效果较好。
57.在实施例中，左侧喷涂机710可以驱动整排的左侧喷枪711上下移动以及左侧喷枪711各自独立左右伸缩活动，具体实施时，可以将整排的左侧喷枪711设置于连接座，连接座设置于升降运动平台，升降运动平台用于驱动整个的连接座上下移动，各个左侧喷枪711各自沿左右方向滑动设置于连接座而能左右移动，连接座设置有与各个左侧喷枪711一一对应连接的伸缩驱动器，以驱动各个左侧喷枪711单独左右伸缩活动，伸缩驱动器例如是气缸、电动推杆等等。右侧喷涂机720具体的实施方式可以参照左侧喷涂机710的实施方式。可以理解的是，驱动整排构件沿一预定方向同步运动的同时能驱动各个构件单独沿另一预定方向运动的结构有很多，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。
58.在实施例中，顶部喷涂机730设置两个并分别位于房体100的左右侧，左侧的顶部喷涂机730设置的顶部喷枪731位于主喷涂室110的上部的左侧，右侧的顶部喷涂机730设置的顶部喷枪731位于主喷涂室110的上部的右侧，从而对工件的顶部的喷涂效果较好。在实施例中，底部喷涂机740设置两个并分别位于房体100的左右侧，左侧的底部喷涂机740设置的底部喷枪741位于主喷涂室110的下部的左侧，右侧的底部喷涂机740设置的底部喷枪741位于主喷涂室110的下部的右侧，从而对工件的底部的喷涂效果较好。
59.在实施例中，顶部喷涂机730可以驱动顶部喷枪731上下移动，底部喷涂机740可以驱动底部喷枪741上下移动，具体的，顶部喷涂机730和底部喷涂机740可包括升降运动平
台，将顶部喷枪731和底部喷涂机740设置于升降运动平台从而可以进行上下移动。可以理解的是，顶部喷涂机730和底部喷涂机740不限于采用上述的结构实现对于顶部喷枪731和底部喷枪741的上下驱动，本领域中，实现驱动构件上下移动的结构还有很多，本领域技术人员可以根据实际情况进行具体的配置。
60.在实施例中，为了方便进行人工的补喷或人工针对死角进行喷涂，可以在前人工喷涂室160和后人工喷涂室170中设置升降平台800，前人工喷涂室160和后人工喷涂室170可以分别配置为针对工件的顶部和底部进行人工喷涂。
61.在实施例中，工件扫描装置600具体可以采用激光扫描仪或者视觉检测系统，控制装置具体可以是plc系统或其他的工控电脑。
62.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。