脚部按摩装置和脚部按摩设备的制作方法

1.本发明涉及按摩技术领域，尤其涉及一种脚部按摩装置和脚部按摩设备。


背景技术：

2.在现代社会中，随着人们的生活节奏加快，生活压力不断增加，导致很多人参与体育活动的时间越来越少，长期的久坐不动使得脚部的血液循环不畅从而引发一系列脚部疾病，而参与运动的一些人也很容易出现脚部疲劳的现象，因此，各种各样的脚部按摩产品出现在大众的视野当中，传统的脚部按摩装置通常采用在脚底部位置安装滚轮装置、在脚背部安装气囊装置，结构笨重，并且滚轮、气囊对脚部的按摩效果还有所不足。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提出了一种脚部按摩装置和脚部按摩设备，旨在解决现有的脚部按摩装置通常采用在脚底部位置安装滚轮装置、在脚背部安装气囊装置，结构笨重，并且滚轮、气囊对脚部的按摩效果还有所不足的问题。
4.第一方面，本发明提供了一种脚部按摩装置，包括：按摩本体、控制板和多个振动模组，所述按摩本体上设有多个安装位，各所述振动模组一一对应安装于各所述安装位，所述控制板设于所述按摩本体内，各所述振动模组均与所述控制板电连接，以使所述控制板能控制各所述振动模组振动工作。
5.在其中一种实施例中，所述振动模组包括振动电机和按摩件，所述按摩件为弹性件，所述按摩件包覆所述振动电机，并突出于所述按摩本体的表面设置。
6.在其中一种实施例中，所述按摩本体包括壳体和安装板，所述壳体设有容置槽，所述安装板盖设于所述容置槽的槽口，所述控制板设于所述容置槽内，所述安装位为形成于所述安装板上的安装孔，所述按摩件设于所述安装孔，并突出于所述安装板的表面设置；
7.所述脚部按摩装置还包括连接线，各所述振动电机通过所述连接线与所述控制板电连接，所述连接线穿设于所述安装孔。
8.在其中一种实施例中，所述按摩件包括安装部和支撑段，所述支撑段包括相对设置的固定端和自由端，所述固定端安装于所述安装孔，所述安装部设于所述自由端，所述安装部设有安装腔，所述振动电机设于所述安装腔内，所述支撑段设有贯穿所述固定端和所述自由端的安装通道，所述安装通道连通所述安装腔和所述安装孔，所述连接线穿设于所述容置槽、所述安装孔、所述安装通道和所述安装腔。
9.在其中一种实施例中，所述按摩件为硅胶按摩头，所述固定端穿设于所述安装孔，所述固定端设有边沿结构，所述控制板与所述安装板可拆卸连接，并能将所述边沿结构夹持在所述安装板和所述控制板之间。
10.第二方面，本发明还提供了一种脚部按摩设备，包括：连接装置、第一按摩装置和第二按摩装置，所述连接装置活动连接所述第一按摩装置和所述第二按摩装置，其中，所述第一按摩装置和所述第二按摩装置均为权利要求1至5任一项所述的脚部按摩装置。
11.在其中一种实施例中，所述第一按摩装置中各所述振动模组的分布轨迹与左脚的脚形相适配，所述第二按摩装置中各所述振动模组的分布轨迹与右脚的脚形相适配。
12.在其中一种实施例中，所述连接装置包括控制开关，所述第一按摩装置中的控制板和所述第二按摩装置中的控制板均与所述控制开关电连接。
13.在其中一种实施例中，所述连接装置包括第一壳、第二壳、第一铰链和第二铰链，所述第一壳与所述第二壳转动连接，所述第一铰链活动连接所述第一壳和所述第一按摩装置中的按摩本体，所述第二铰链活动连接所述第二壳和所述第二按摩装置中的按摩本体。
14.在其中一种实施例中，所述第一按摩装置能相对所述第二按摩装置翻转折叠以形成收纳状态，所述第一按摩装置还能相对所述第二按摩装置翻转展开以形成按摩状态。
15.采用本发明实施例，具有如下有益效果：
16.采用本发明的脚部按摩装置，在使用时，用户将脚部放置于脚部按摩装置上，各振动模组可振动工作，从而对脚部进行按摩，由于控制板能控制各振动模组振动工作，各振动模组振动按摩脚部的预设位置，从而实现对用户脚部穴位的精准按摩，脚部按摩效果较好。将上述脚部按摩装置用于脚部按摩设备上，可同时对用户的左脚和右脚进行按摩，为用户带来精准的脚部穴位按摩体验。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.其中：
19.图1为一个实施例中脚部按摩设备的示意图一；
20.图2为图1所示脚部按摩设备爆炸图；
21.图3为图1所示脚部按摩设备的主视图；
22.图4为图3中a-a剖视图；
23.图5为图1所示脚部按摩设备中按摩件的示意图；
24.图6为图1所示脚部按摩设备中按摩件的剖视图；
25.图7为图1所示脚部按摩设备中安装板的示意图；
26.图8为图1所示脚部按摩设备的示意图二。
27.附图标号：10、第一按摩装置；11、卡合结构；20、第二按摩装置；21、扣合结构；100、按摩本体；110、壳体；111、容置槽；112、定位边沿；113、支撑柱；114、安装槽；120、安装板；121、安装孔；122、容纳槽；123、定位凸起；124、连接柱；1241、柱孔；200、控制板；210、定位孔；300、振动模组；310、振动电机；320、按摩件；321、安装部；3211、安装腔；322、支撑段；3221、固定端；3222、自由端；3223、安装通道；3224、边沿结构；3225、边沿板孔；323、固定结构；30、连接装置；31、第一壳；32、第二壳；33、第一铰链；34、第二铰链；35、底壳；40、控制开关；50、电源线。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
31.请参阅图1至图4，一实施例的脚部按摩装置包括按摩本体100、控制板200和多个振动模组300，按摩本体100上设有多个安装位，各振动模组300一一对应安装于各安装位，控制板200设于按摩本体100内，各振动模组300均与控制板200电连接，以使控制板200能控制各所述振动模组300振动工作。
32.可以理解的是，在使用时，用户将脚部放置于脚部按摩装置上，各振动模组300可振动工作，从而对脚部进行按摩，由于控制板200能控制各振动模组300振动工作，各振动模组300振动按摩脚部的预设位置，从而实现对用户脚部穴位的精准按摩，脚部按摩效果较好。
33.在一实施例中，请参阅图1至图4，振动模组300包括振动电机310和按摩件320，按摩件320为弹性件，按摩件320包覆振动电机310，并突出于按摩本体100的表面设置，使得用户脚部放置于脚部按摩装置时，即使不启动振动电机310也可利用按摩件320突出于按摩本体100表面的部分对脚部进行按摩。
34.按摩工作时，振动电机310振动能带动按摩件320振动，从而对脚部的预设穴位进行按摩，另外，由于按摩件320对振动电机310的包覆，能通过按摩件320保护振动电机310。
35.进一步的，在本实施例中，按摩本体100包括壳体110和安装板120，壳体110设有容置槽111，安装板120盖设于容置槽111的槽口，控制板200设于容置槽111内，安装位为形成于安装板120上的安装孔121，按摩件320设于安装孔121，并突出于安装板120的表面设置，从而实现控制板200和按摩件320的安装。
36.在本实施例中，脚部按摩装置还包括连接线，各振动电机310通过连接线与控制板200电连接，连接线穿设于安装孔121，以实现控制板200对各振动电机310的控制。
37.具体的，振动电机310包括电机本体以及与电机本体相连接的电路板，电路板与连接线通过接线插座接线连接，从而方便振动电机310与控制板200的接线装配，提高接线装配效率。
38.在一实施例中，容置槽111内设置有多个支撑柱113，各支撑柱113可用于支撑控制板200，从而避免控制板200因表面积过大而发生形变。进一步的，各支撑柱113在容置槽111
内阵列设置，从而提高控制板200安装的可靠性，以延长脚部按摩装置的使用寿命。
39.在一实施例中，请参阅图1至图6，按摩件320包括安装部321和支撑段322，支撑段322包括相对设置的固定端3221和自由端3222，固定端3221安装于安装孔121，安装部321设于自由端3222，安装部321设有安装腔3211，振动电机310设于安装腔3211内，支撑段322设有贯穿固定端3221和自由端3222的安装通道3223，安装通道3223连通安装腔3211和安装孔121，连接线穿设于容置槽111、安装孔121、安装通道3223和安装腔3211。
40.可以理解的是，由于振动电机310设置于安装腔3211内，且按摩时用户脚部与安装部321接触，使得振动电机310的振动效果通过安装部321后即可传递至用户脚部，传递效果好。
41.进一步的，按摩件320通过固定端3221将按摩件320固定连接在安装板120上，且按摩件320内还设置有安装通道3223，用于容纳连接振动电机310和控制板200的连接线，从而实现控制板200与各振动电机310的电连接。
42.具体的，按摩件320还包括固定结构323，固定结构323设于安装腔3211内，并用于与振动电机310相抵接，以将振动电机310限制在安装腔内3211。
43.同时，安装腔3211的内壁与振动电机310过盈配合，从而将振动电机310牢固的包覆在按摩件320内。
44.在一实施例中，请参阅图1至图6，按摩件320为硅胶按摩头，固定端3221穿设于安装孔121，固定端3221设有边沿结构3224，控制板200与安装板120可拆卸连接，并能将边沿结构3224夹持在安装板120和所述控制板200之间，通过边沿结构3224的设置，可以将固定端3221牢牢固定于控制板200与安装板120之间，连接稳定、可靠。进一步的，按摩件320为硅胶一体成型制成的弹性结构件，结构简单，加工成本低，与用户皮肤接触感好。当然，在其他实施例中，按摩件320也可以为橡胶制成的橡胶按摩头。
45.进一步的，请一并参阅图7，容置槽111内设置有定位边沿112，安装板120和控制板200均与定位边沿112相抵接，便于安装板120、控制板200与壳体110定位安装，同时，安装板120设有容纳控制板200的容纳槽122，使得安装板120、控制板200和壳体110三者安装更加方便。
46.进一步的，控制板200内设置有定位孔210，安装板120内设置有与定位孔210配合的定位凸起123，边沿结构3224内设置有边沿板孔3225，定位凸起123穿设于边沿板孔3225和定位孔210，安装时，定位凸起123可以对按摩件320和控制板200进行精准定位。
47.具体的，在本实施例中，脚部按摩装置还包括连接件，安装板120内设置有连接柱124，连接柱124内设置有与连接件相适配的柱孔1241，壳体110内设置有与连接件相适配的安装槽114，连接件贯穿安装槽114，并与柱孔1241的孔壁可拆卸连接，便于安装板120和壳体110的拆装维修。进一步的，连接件可选为螺栓。
48.请参阅图1至图7，一实施例的脚部按摩设备包括连接装置30、第一按摩装置10和第二按摩装置20，连接装置30活动连接第一按摩装置10和第二按摩装置20，其中，第一按摩装置10和第二按摩装置20均为上述任一项实施例中的脚部按摩装置。
49.可以理解的是，脚部按摩设备可同时对用户的左脚和右脚进行按摩，为用户带来精准的脚部穴位按摩体验。
50.同时，由于连接装置30活动连接第一按摩装置10和第二按摩装置20，从而通过连
接装置30可调整第一按摩装置10和第二按摩装置20之间的水平角度，以适应用户腿部、脚部的角度，给用户更加舒适的按摩体验。
51.在一实施例中，请继续参阅图1至图7，第一按摩装置10中各振动模组300的分布轨迹与左脚的脚形相适配，第二按摩装置20中各振动模组300的分布轨迹与右脚的脚形相适配。
52.可以理解的是，各振动模组300的预设位置可根据左脚脚型和右脚脚型分别预设，以使其与脚部穴位适配度更高，对用户脚部进行更加精准的按摩。
53.在一实施例中，请继续参阅图1至图7，连接装置30包括控制开关40，第一按摩装置10中的控制板200和第二按摩装置20中的控制板200均与控制开关40电连接，以通过控制开关40实现开启和关闭脚部按摩设备。
54.具体的，脚部按摩设备内还包括电源线50，电源线50一端外接电源，另一端与控制开关40电连接，为脚部按摩设备供电。
55.具体的，在控制板200内还设置有远程控制模组，远程控制模组通过蓝牙或wifi与移动设备通信连接，移动设备可选为用户的手机、电脑或电视等设备，用户可根据需求通过操控手机、电脑或电视控制脚部按摩装置，在控制板200内预设有多种工作模式，以调节脚部按摩装置内振动电机310的振动强弱和部分振动电机310工作等，满足不同用户的按摩体验。
56.可以理解的是，由于本实施例的各振动电机310均与控制板200电连接，从而使得控制板200可以控制任一振动电机310的振动工作，从而可以实现各振动电机310在不同时间点的振动控制，可将各振动电机310编组，以实现平面内按照预设图案输出振动，实现在输出平面内振动动画的输出，采用多点可程控振动技术，满足对脚部按摩装置更多的振动按摩模式，振动按摩模式包括预制模式或自定义模式，能更好的满足用户个性化、精准化的需求。
57.在本实施例中，多点可程控振动技术指的是在输出平面上通过形成阵列式排布的多个振动电机310进行组合可调控输出的技术，该技术可以实现在相同时间点的同一平面上不同位置的振动输出，并且依据中医穴位理论，可以针对某个特定的区域进行调节，也可以通过多点阵列输出模拟类似中医推拿的手法，与此同时不同的位置可以组成可设计的图案，用户可以自定义相关的模式或者图案，而且每个振动电机310的震动强弱大小均可以调节。
58.为了实现对脚部穴位的精准按摩，振动模组300结合中医脚部穴位图而采用阵列方式式排布，通过脚部按摩装置对脚部穴位的振动控制，可以实现对脚部穴位的精准按摩，有一定规律的振动可以达到仿生中医理疗手法，改善脚部血液循环，从而可以给用户的脚部带来舒缓疲劳、穴位按摩理疗等健康效果。
59.本实施例的脚部按摩装置可应用于脚部按摩器、脚部按摩仪等相关的产品形态之中，通过振动调节，平常的生活场景之中可以对用户的脚底部位进行放松以及促进血液循环，模拟中医推拿的手法来达到中医理疗的效果，运动之后的生活场景中，帮助用户缓解脚部疲劳。
60.在一实施例中，请继续参阅图1至图7，连接装置30包括第一壳31、第二壳32、第一铰链33和第二铰链34，第一壳31与第二壳32转动连接，第一铰链33活动连接第一壳31和第
一按摩装置10中的按摩本体100，第二铰链34活动连接第二壳32和第二按摩装置20中的按摩本体100。
61.可以理解的是，为了适应按摩时腿部和脚部的开合角度，从而使得第一按摩装置10和第二按摩装置20能够分别与用户的左脚和右脚相适配，第一按摩装置10和第二按摩装置20均可绕第一壳体31和第二壳体32的中心处转动，由于第一铰链33和第二铰链34的设置，从而使得第一按摩装置10的转动能带动第一壳体31相对第二壳体32转动，第二按摩装置20的转动能带动第二壳体32相对第一壳体31的转动。
62.具体的，连接装置30还包括底壳35，底壳35与第一壳31之间形成安装腔室，控制开关40设置于安装腔室内。
63.在一实施例中，请参阅图1至图8，第一按摩装置10能相对第二按摩装置20翻转折叠以形成收纳状态，第一按摩装置10还能相对第二按摩装置20翻转展开以形成按摩状态，使用时，将脚部按摩设备翻转展开形成按摩状态，用户按摩完毕后，可将脚部按摩设备翻转折叠形成收纳状态，便于携带和存放。
64.可以理解的是，在展开状态下，第一按摩装置10和第二按摩装置20均处于同一平面内，从而使得第一按摩装置10和第二按摩装置20能够分别与用户的左脚和右脚相适配，以实现按摩工作，在此展开状态下，第一按摩装置10、第二按摩装置20、第一铰链33、第二铰链34、第一壳体31和第二壳体32均能在同一平面内转动、位移。
65.在收纳状态下，为了便于携带和存放，第一按摩装置10和第二按摩装置20层叠设置，以减少在平面内的空间占用，在此收纳状态下，当第一按摩装置10处于第一平面内时，第二按摩装置20、第一铰链33、第二铰链34、第一壳体31和第二壳体32均不处于第一平面，第二按摩装置20、第一铰链33、第二铰链34、第一壳体31和第二壳体32可翻转至第一平面的上方。
66.进一步的，在本实施例中，第一铰链33和第二铰链34均包括多个相互铰接的连接件，从而能够使得第一铰链33活动连接第一壳31和第一按摩装置10中的按摩本体100后，第一按摩装置10中的按摩本体100能够相对第一壳31翻转，以使得第一按摩装置10中的按摩本体100和第一壳31不处于同一平面内，同时，能够使得第二铰链34活动连接第二壳32和第二按摩装置20中的按摩本体100后，第二按摩装置20中的按摩本体100能够相对第二壳体32翻转，以使得第二按摩装置20中的按摩本体100和第二壳体32不处于同一平面内，从而能够将第一按摩装置10翻转至第二按摩装置20的上方，实现第一按摩装置10和第二按摩装置20的层叠设置。
67.具体的，第一铰链33包括第一连接件和第二连接件，第一壳31设置有第一转接部，第一连接件一侧设置有第一转接轴，另一侧设置有第二转接部，第二连接件靠近第一连接件的一侧设置有第二转接轴，另一侧设置有第三转接部，第一按摩装置10设置有第三转接轴，第一转接部与第一转接轴转动连接，第二转接部与第二转接轴转动连接，第三转接部与第三转接轴转动连接。
68.在本实施例中，第二铰链34包括第三连接件和第四连接件，第二壳32设置有第一连接部，第一连接件一侧设置有第一连接轴，另一侧设置有第二连接部，第二连接件靠近第一连接件的一侧设置有第二连接轴，另一侧设置有第三连接部，第二按摩装置20设置有第三连接轴，第一连接部与第一连接轴转动连接，第二连接部与第二连接轴转动连接，第三连
接部与第三连接轴转动连接。可以理解的是，在本实施例中，转接轴和连接轴可选为相同的轴体，转接部和连接部可选为相同的轴体安装结构。当然，在其他实施例中，还可在第一连接件和第二连接件之间插设其他连接件，同时，也可在第三连接件和第四连接件之间插设其他连接件，从而满足第一按摩装置10相对第二按摩装置20的翻转要求。
69.在一实施例中，第一按摩装置10和第二按摩装置20中一个设置有卡合结构11，另一个设置有扣合结构21，脚部按摩设备翻转折叠后，卡合结构11可卡接于扣合结构21，可将第一按摩装置10固定于第一位置，第二按摩装置20固定于第二位置，从而使得第一按摩装置10和第二按摩装置20卡紧扣合；扳动卡合结构11，第一按摩装置10和第二按摩装置20处于自由状态，可翻转第一按摩装置10和第二按摩装置20，使脚部按摩设备处于工作状态，此时用户可将脚部放置于脚部按摩设备，按动控制开关40即可开始进行按摩。
70.进一步的，第一按摩装置10内设置有卡合结构11，卡合结构11与第一按摩装置10转动连接，卡合结构11内设置有卡接开口，扣合结构21包括连接部和弹性部，连接部固定连接第二按摩装置20和弹性部，弹性部可弹性变形以穿过卡接开口，弹性部穿过卡接开口后，弹性部回弹将卡合结构11和扣合结构21卡紧扣合，通过卡接开口和弹性部的配合设置，将第一按摩装置10和第二按摩装置20稳固于收纳状态，同理，使用时按动弹性部，使卡合结构11与扣合结构21脱离，即可转动第一按摩装置10和第二按摩装置20，使脚部按摩设备处于工作状态。
71.在一实施例中，振动电机310为z轴振动电机，振动电机310沿z轴方向振动。具体的，振动电机310包括电机壳、定子线圈和永磁动芯，电机壳设置有容置空间，定子线圈固定于容置空间中，永磁动芯设于容置空间中，并与定子线圈同轴设置。
72.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。