一种机器人视觉引导系统及其识别方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人视觉引导系统及其识别方法。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
3.机器人工作时需要用到视觉引导功能，但现有市面上大多数的视觉引导控制方式单一，无法进行远程操作，导致使用者需要进行近程操作，费时费力，无法给使用者带来便利，影响了视觉引导功能正常使用。
4.因此，需要对机器人进行设计改造，有效的防止其视觉引导控制方式单一的现象。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种机器人视觉引导系统及其识别方法，具备多种控制方式的优点，解决了现有市面上大多数的视觉引导控制方式单一，无法进行远程操作，导致使用者需要进行近程操作，费时费力，无法给使用者带来便利，影响了视觉引导功能正常使用的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人视觉引导系统，包括输入电源，所述输入电源底部的输出端电连接有cpu处理器，所述cpu处理器底部的输出端双向电连接有视觉传感单元，所述视觉传感单元底部的输出端双向电连接有数据识别单元，所述引导指示模块底部的输出端双向电连接有预警单元，所述引导指示模块左侧的输出端双向电连接有区域定位模块，所述引导指示模块右侧的输出端双向电连接有运动控制模块，所述cpu处理器左侧的输出端双向电连接有图像生成模块，所述图像生成模块左侧的输出端双向电连接有显示模块，所述显示模块左侧的输出端双向电连接有信号传输模块，所述显示模块底部的输出端双向电连接有控制单元，所述信号传输模块底部的输出端双向电连接有手机模块，所述cpu处理器右侧的输出端双向电连接有语音模块。
7.作为本发明优选的，所述视觉传感单元的内部设置有视觉采集模块，所述视觉传感单元的内部且位于视觉采集模块的底部设置有环境采集模块，所述视觉传感单元的内部且位于环境采集模块的底部设置有介质传感模块。
8.作为本发明优选的，所述数据识别单元的内部设置有动态识别模块，所述数据识别单元的内部且位于动态识别模块的底部设置有环境识别模块，所述数据识别单元的内部且位于环境识别模块的底部设置有图像识别模块。
9.作为本发明优选的，所述预警单元的内部设置有蜂鸣器，所述预警单元的内部且位于蜂鸣器的底部设置有闪烁灯。
10.作为本发明优选的，所述控制单元的内部设置有触屏模块，所述控制单元的内部且位于触屏模块的底部设置有按键模块。
11.作为本发明优选的，所述预警单元的底部设置有存储模块，所述存储模块与预警
单元配合使用。
12.作为本发明优选的，所述信息传输模块的底部设置有信号增强模块，所述信号增强模块的输出端与手机模块的输入端电连接。
13.作为本发明优选的，包括以下步骤：
14.s1：输入电源对cpu处理器进行通电工作，使cpu处理器开始工作，cpu处理器启动视觉传感单元进行工作，通过视觉采集模块、环境采集模块和介质传感模块进行视觉传感，并将信号传递给数据识别单元，并通过数据识别单元对信息进行识别；
15.s2：识别完成后，通过引导指示模块和区域定位模块进行引导和指示，并在出现障碍时进行预警，通过蜂鸣器和闪烁灯进行预警，便于操作人员对机器人进行操控，并通过运动控制模块对其进行控制，且通过存储模块对数据进行储存；
16.s3：然后通过图像生成模块进行图像生成，并通过显示模块进行显示，可通过控制单元进行多方位控制，并通过信号传输模块输送给手机，通过信号增强模块增加信号输出。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.1、本发明通过设置输入电源、cpu处理器、视觉传感单元、数据识别单元、预警单元、区域定位模块、运动控制模块、图像生成模块、显示模块、信号传输模块、控制单元、手机模块和语音模块配合使用，使用时，输入电源对cpu处理器进行通电工作，使cpu处理器开始工作，cpu处理器启动视觉传感单元进行工作，通过视觉采集模块、环境采集模块和介质传感模块进行视觉传感，并将信号传递给数据识别单元，并通过数据识别单元对信息进行识别，识别完成后，通过引导指示模块和区域定位模块进行引导和指示，并在出现障碍时进行预警，通过蜂鸣器和闪烁灯进行预警，便于操作人员对机器人进行操控，并通过运动控制模块对其进行控制，且通过存储模块对数据进行储存，然后通过图像生成模块进行图像生成，并通过显示模块进行显示，可通过控制单元进行多方位控制，并通过信号传输模块输送给手机，通过信号增强模块增加信号输出，解决了现有市面上大多数的视觉引导控制方式单一，无法进行远程操作，导致使用者需要进行近程操作，费时费力，无法给使用者带来便利，影响了视觉引导功能正常使用的问题，该机器人视觉引导系统及其识别方法，具备多种控制方式的优点。
19.2、本发明通过视觉传感单元的设置，能够对环境和介质进行传感采集，防止单一采集效果不佳。
20.3、本发明通过数据识别单元的设置，能够对传感采集的数据进行识别，便于配合cpu处理器进行工作。
21.4、本发明通过预警单元的设置，能够对操作人员进行提醒，防止操作人员无法进行及时处理。
22.5、本发明通过控制单元的设置，能够进行多种操控方式，便于对其进行操作处理。
23.6、本发明通过存储模块的设置，能够对预警信息进行存储，便于操作人员及时检查机械状态。
24.7、本发明通过信号增强模块的设置，能够对传输信号进行增强，提高了信号传输模块的工作效率。
附图说明
25.图1为本发明结构示意图；
26.图2为本发明视觉传感单元系统图；
27.图3为本发明数据识别单元系统图；
28.图4为本发明预警单元系统图；
29.图5为本发明控制单元系统图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1至图5所示，本发明提供的一种机器人视觉引导系统，包括输入电源，输入电源底部的输出端电连接有cpu处理器，cpu处理器底部的输出端双向电连接有视觉传感单元，视觉传感单元底部的输出端双向电连接有数据识别单元，引导指示模块底部的输出端双向电连接有预警单元，引导指示模块左侧的输出端双向电连接有区域定位模块，引导指示模块右侧的输出端双向电连接有运动控制模块，cpu处理器左侧的输出端双向电连接有图像生成模块，图像生成模块左侧的输出端双向电连接有显示模块，显示模块左侧的输出端双向电连接有信号传输模块，显示模块底部的输出端双向电连接有控制单元，信号传输模块底部的输出端双向电连接有手机模块，cpu处理器右侧的输出端双向电连接有语音模块。
32.参考图2，视觉传感单元的内部设置有视觉采集模块，视觉传感单元的内部且位于视觉采集模块的底部设置有环境采集模块，视觉传感单元的内部且位于环境采集模块的底部设置有介质传感模块。
33.作为本发明的一种技术优化方案，通过视觉传感单元的设置，能够对环境和介质进行传感采集，防止单一采集效果不佳。
34.参考图3，数据识别单元的内部设置有动态识别模块，数据识别单元的内部且位于动态识别模块的底部设置有环境识别模块，数据识别单元的内部且位于环境识别模块的底部设置有图像识别模块。
35.作为本发明的一种技术优化方案，通过数据识别单元的设置，能够对传感采集的数据进行识别，便于配合cpu处理器进行工作。
36.参考图4，预警单元的内部设置有蜂鸣器，预警单元的内部且位于蜂鸣器的底部设置有闪烁灯。
37.作为本发明的一种技术优化方案，通过预警单元的设置，能够对操作人员进行提醒，防止操作人员无法进行及时处理。
38.参考图5，控制单元的内部设置有触屏模块，控制单元的内部且位于触屏模块的底部设置有按键模块。
39.作为本发明的一种技术优化方案，通过控制单元的设置，能够进行多种操控方式，便于对其进行操作处理。
40.参考图1，预警单元的底部设置有存储模块，存储模块与预警单元配合使用。
41.作为本发明的一种技术优化方案，通过存储模块的设置，能够对预警信息进行存储，便于操作人员及时检查机械状态。
42.参考图1，信息传输模块的底部设置有信号增强模块，信号增强模块的输出端与手机模块的输入端电连接。
43.作为本发明的一种技术优化方案，通过信号增强模块的设置，能够对传输信号进行增强，提高了信号传输模块的工作效率。
44.参考图1，包括以下步骤：
45.s1：输入电源对cpu处理器进行通电工作，使cpu处理器开始工作，cpu处理器启动视觉传感单元进行工作，通过视觉采集模块、环境采集模块和介质传感模块进行视觉传感，并将信号传递给数据识别单元，并通过数据识别单元对信息进行识别；
46.s2：识别完成后，通过引导指示模块和区域定位模块进行引导和指示，并在出现障碍时进行预警，通过蜂鸣器和闪烁灯进行预警，便于操作人员对机器人进行操控，并通过运动控制模块对其进行控制，且通过存储模块对数据进行储存；
47.s3：然后通过图像生成模块进行图像生成，并通过显示模块进行显示，可通过控制单元进行多方位控制，并通过信号传输模块输送给手机，通过信号增强模块增加信号输出。
48.本发明的工作原理及使用流程：使用时，输入电源对cpu处理器进行通电工作，使cpu处理器开始工作，cpu处理器启动视觉传感单元进行工作，通过视觉采集模块、环境采集模块和介质传感模块进行视觉传感，并将信号传递给数据识别单元，并通过数据识别单元对信息进行识别，识别完成后，通过引导指示模块和区域定位模块进行引导和指示，并在出现障碍时进行预警，通过蜂鸣器和闪烁灯进行预警，便于操作人员对机器人进行操控，并通过运动控制模块对其进行控制，且通过存储模块对数据进行储存，然后通过图像生成模块进行图像生成，并通过显示模块进行显示，可通过控制单元进行多方位控制，并通过信号传输模块输送给手机，通过信号增强模块增加信号输出。
49.综上所述：该机器人视觉引导系统及其识别方法，通过输入电源、cpu处理器、视觉传感单元、数据识别单元、预警单元、区域定位模块、运动控制模块、图像生成模块、显示模块、信号传输模块、控制单元、手机模块和语音模块配合使用，使用时，输入电源对cpu处理器进行通电工作，使cpu处理器开始工作，cpu处理器启动视觉传感单元进行工作，通过视觉采集模块、环境采集模块和介质传感模块进行视觉传感，并将信号传递给数据识别单元，并通过数据识别单元对信息进行识别，识别完成后，通过引导指示模块和区域定位模块进行引导和指示，并在出现障碍时进行预警，通过蜂鸣器和闪烁灯进行预警，便于操作人员对机器人进行操控，并通过运动控制模块对其进行控制，且通过存储模块对数据进行储存，然后通过图像生成模块进行图像生成，并通过显示模块进行显示，可通过控制单元进行多方位控制，并通过信号传输模块输送给手机，通过信号增强模块增加信号输出，解决了现有市面上大多数的视觉引导控制方式单一，无法进行远程操作，导致使用者需要进行近程操作，费时费力，无法给使用者带来便利，影响了视觉引导功能正常使用的问题。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。