一种机器人视觉引导系统及其识别方法

技术特征：
1.一种机器人视觉引导系统，包括输入电源，其特征在于：所述输入电源底部的输出端电连接有cpu处理器，所述cpu处理器底部的输出端双向电连接有视觉传感单元，所述视觉传感单元底部的输出端双向电连接有数据识别单元，所述引导指示模块底部的输出端双向电连接有预警单元，所述引导指示模块左侧的输出端双向电连接有区域定位模块，所述引导指示模块右侧的输出端双向电连接有运动控制模块，所述cpu处理器左侧的输出端双向电连接有图像生成模块，所述图像生成模块左侧的输出端双向电连接有显示模块，所述显示模块左侧的输出端双向电连接有信号传输模块，所述显示模块底部的输出端双向电连接有控制单元，所述信号传输模块底部的输出端双向电连接有手机模块，所述cpu处理器右侧的输出端双向电连接有语音模块。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导系统，其特征在于：所述视觉传感单元的内部设置有视觉采集模块，所述视觉传感单元的内部且位于视觉采集模块的底部设置有环境采集模块，所述视觉传感单元的内部且位于环境采集模块的底部设置有介质传感模块。3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导系统，其特征在于：所述数据识别单元的内部设置有动态识别模块，所述数据识别单元的内部且位于动态识别模块的底部设置有环境识别模块，所述数据识别单元的内部且位于环境识别模块的底部设置有图像识别模块。4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导系统，其特征在于：所述预警单元的内部设置有蜂鸣器，所述预警单元的内部且位于蜂鸣器的底部设置有闪烁灯。5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导系统，其特征在于：所述控制单元的内部设置有触屏模块，所述控制单元的内部且位于触屏模块的底部设置有按键模块。6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导系统，其特征在于：所述预警单元的底部设置有存储模块，所述存储模块与预警单元配合使用。7.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导系统，其特征在于：所述信息传输模块的底部设置有信号增强模块，所述信号增强模块的输出端与手机模块的输入端电连接。8.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导系统及其识别方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：输入电源对cpu处理器进行通电工作，使cpu处理器开始工作，cpu处理器启动视觉传感单元进行工作，通过视觉采集模块、环境采集模块和介质传感模块进行视觉传感，并将信号传递给数据识别单元，并通过数据识别单元对信息进行识别；s2：识别完成后，通过引导指示模块和区域定位模块进行引导和指示，并在出现障碍时进行预警，通过蜂鸣器和闪烁灯进行预警，便于操作人员对机器人进行操控，并通过运动控制模块对其进行控制，且通过存储模块对数据进行储存；s3：然后通过图像生成模块进行图像生成，并通过显示模块进行显示，可通过控制单元进行多方位控制，并通过信号传输模块输送给手机，通过信号增强模块增加信号输出。

技术总结
本发明公开了一种机器人视觉引导系统及其识别方法，包括输入电源，所述输入电源底部的输出端电连接有CPU处理器，所述CPU处理器底部的输出端双向电连接有视觉传感单元，所述视觉传感单元底部的输出端双向电连接有数据识别单元，所述引导指示模块底部的输出端双向电连接有预警单元，所述引导指示模块左侧的输出端双向电连接有区域定位模块，所述引导指示模块右侧的输出端双向电连接有运动控制模块。本发明解决了现有市面上大多数的视觉引导控制方式单一，无法进行远程操作，导致使用者需要进行近程操作，费时费力，无法给使用者带来便利，影响了视觉引导功能正常使用的问题，达到了多种控制方式的效果。了多种控制方式的效果。了多种控制方式的效果。


技术研发人员：佟琨 窦君宇 陈致远
受保护的技术使用者：北京航空航天大学杭州创新研究院
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/12/16