一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置。


背景技术：

2.农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率，使用无人机喷洒你农药也越来越常见。
3.在使用无人机农药喷洒装置喷洒农药时，可能会有先后需要喷洒两种不同农药的情况，农药喷洒装置只有一个药箱，更换农药时，需要将药箱内的残余农药倒出，然后添加新的农药，再进行喷洒，更换农药的过程比较麻烦不易操作且浪费时间，导致喷洒的效率降低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，包括安装在机架底部的药箱和放置箱，药箱底部安装有用于喷洒农药的喷药杆，药箱内的中部固定安装有安装框，安装框靠近药箱中心的内环面开设有安装槽，安装槽内沿水平方向滑动安装有滑板，安装框和滑板将药箱内部分隔成两个腔室，两个腔室底部分别固定连接有第一水泵和第二水泵，第一水泵和第二水泵下方设有连接块，第一水泵和第二水泵底部均通过连接块与喷药杆连通。
7.优选的，滑板沿其滑动方向的一端开设有螺纹槽，螺纹槽内设有螺纹杆，螺纹杆远离滑板的一端贯穿药箱侧壁，药箱侧壁上对应开设有通孔，螺纹杆外侧套设有复位弹簧，复位弹簧一端与药箱内侧壁抵接，另一端与滑板一端抵接。
8.优选的，滑板两侧沿周向安装有用于保持密封的密封条，密封条均位于安装槽内。
9.优选的，放置箱安装在运输无人机的运输车内，放置箱内竖直设有放置槽，放置槽内壁上沿竖直方向滑动安装有放置板，机架和药箱均放在放置板上，放置板底部设有弹簧，弹簧顶部与放置板固定连接，弹簧底部与放置槽底部内壁连接，放置槽底部和放置板之间灌装有清洗水。
10.优选的，放置槽侧壁上开设有用于通过水流的挤压槽，放置槽内部侧壁上水平开设有横槽，横槽内设有电动推杆，电动推杆远离放置槽中心的一端与横槽内壁连接，另一端固定安装有抵接块。
11.优选的，抵接块底部设有斜面，斜面可与机架底部接触，抵接块顶部设有毛刷，毛刷顶部可与喷药杆接触。
12.优选的，放置箱的四个侧壁上均开设有水槽，水槽内灌装有清洗水，放置箱顶部固定安装有第三水泵，第三水泵的进水端与水槽内连通，第三水泵的出水端设有水管，且水管为硅胶材质。
13.优选的，放置箱两端均固定安装有多个安装块，安装块远离放置箱的一侧通过销轴转动安装有两根滑套，滑套远离放置箱一端的内侧滑动套接有安装杆。
14.优选的，滑套上开设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓，螺栓一端贯穿滑套后与安装杆接触，安装杆远离放置箱的一端开设有卡槽。
15.优选的，放置槽底部内壁上安装有触点开关，触点开关可与放置板接触，且触点开关与电动推杆电性连接，放置槽底部开设有漏水孔，漏水孔内设有堵头。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1.喷洒两种农药时，转动螺纹杆，螺纹杆带动滑板移动，滑板将药箱内的两个腔室分隔开，此时将两种农药分别加入到两个腔室内，由于两个腔室底部分别安装有第一水泵和第二水泵，在喷洒时分别使第一水泵或第二水泵工作，即可喷洒不同的农药，操作简单方便，避免在喷洒过程中需要更换农药，更换农药操作不便，增加了工作人员的工作量，降低了喷洒的效率，且增加了工作人员与农药的接触次数，危险性增加。
18.2.在喷洒同一种农药时，正常喷洒第一水泵或第二水泵工作，由于药箱内的两个腔室连通，所以药箱内的农药可以被喷洒完，当有风时，第一水泵和第二水泵同时开始工作，增加农药的喷洒力度，可以减少风对农药的影响，继续完成喷洒；第一水泵和第二水泵同时工作时，农药喷洒的更快，无人机在喷洒时可以飞行的更快，使喷洒的效率更高。
19.3.放置板下移挤压触点开关后，电动推杆伸长，将抵接块向外推出，机架就被固定在放置箱中心，不需要工作人员再使用绳子等工具单独进行固定，减少了工作人员的工作量，操作更加简单；抵接块移动时其顶部的毛刷可以对喷药杆进行清洁，避免喷药杆上有残余的农药，在风干以后堵住喷药杆的喷头，在运送无人机的过程中，放置箱底部的水不断晃动，增加对机架底部的清洗效果。
20.4.使用第三水泵和水管对机架外部进行冲洗，在药箱中加入清水，及时稀释药箱内残余的农药，避免在运送的过程中泥土和农药风干后不易清理。
附图说明
21.图1为本发明整体的结构示意图；
22.图2为本发明所示放置箱的结构示意图；
23.图3为本发明所示弹簧和触点开关的结构示意图；
24.图4为本发明所示图3的a部放大示意图；
25.图5为本发明所示放置箱的剖视图；
26.图6为本发明所示药箱的剖视图；
27.图7为本发明所示安装杆的结构示意图。
28.图中：1、机架；2、药箱；3、喷药杆；4、放置箱；5、放置槽；6、第三水泵；7、水管；8、安装块；9、安装杆；10、毛刷；11、放置板；12、弹簧；13、触点开关；14、电动推杆；15、抵接块；16、安装框；17、水槽；18、挤压槽；19、滑板；20、螺纹杆；21、第一水泵；22、第二水泵；23、连接块；24、滑套；25、螺栓；26、卡槽。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1-7，一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，包括安装在机架1底部的药箱2和放置箱4，所述药箱2底部安装有用于喷洒农药的喷药杆3，药箱2内的中部固定安装有安装框16，安装框16靠近药箱2中心的内环面开设有安装槽，安装槽内沿水平方向滑动安装有滑板19，安装框16和滑板19将药箱2内部分隔成两个腔室，两个腔室底部分别固定连接有第一水泵21和第二水泵22，第一水泵21和第二水泵22下方设有连接块23，第一水泵21和第二水泵22底部均通过连接块23与喷药杆3连通。
31.作为本发明的一种技术优化方案，滑板19沿其滑动方向的一端开设有螺纹槽，螺纹槽内设有螺纹杆20，螺纹杆20远离滑板19的一端贯穿药箱2侧壁，药箱2侧壁上对应开设有通孔，螺纹杆20外侧套设有复位弹簧，复位弹簧一端与药箱2内侧壁抵接，另一端与滑板19一端抵接。将两种农药分别加入到两个腔室内，由于两个腔室底部分别安装有第一水泵21和第二水泵22，在喷洒时分别使第一水泵21或第二水泵22工作，即可喷洒不同的农药，操作简单方便，避免在喷洒过程中需要更换农药，更换农药操作不便，增加了工作人员的工作量，降低了喷洒的效率，且增加了工作人员与农药的接触次数，危险性增加。
32.作为本发明的一种技术优化方案，滑板19两侧沿周向安装有用于保持密封的密封条，密封条均位于安装槽内。密封条避免两个腔室内的农药相互混合，影响药效。
33.作为本发明的一种技术优化方案，放置箱4安装在运输无人机的运输车内，放置箱4内竖直设有放置槽5，放置槽5内壁上沿竖直方向滑动安装有放置板11，机架1和药箱2均放在放置板11上，放置板11底部设有弹簧12，弹簧12顶部与放置板11固定连接，弹簧12底部与放置槽5底部内壁连接，放置槽5底部和放置板11之间灌装有清洗水。将机架1和药箱2放回放置箱4内时，机架1底部与放置板11接触后，向下推动放置板11，放置板11挤压弹簧12，弹簧12对机架1的冲击力进行缓冲，当放置板11下移后，放置板11底部的清水从挤压槽18流到放置板11上，此时清水对放置板11的下移有一定的缓冲，当清水流到放置板11上后，清水可以冲洗掉机架1底部在降落时粘附的泥土杂质，同时还可以清洗喷药杆3的喷头，避免喷头处的农药干了以后堵塞喷头。
34.作为本发明的一种技术优化方案，放置槽5侧壁上开设有用于通过水流的挤压槽18，放置槽5内部侧壁上水平开设有横槽，横槽内设有电动推杆14，电动推杆14远离放置槽5中心的一端与横槽内壁连接，另一端固定安装有抵接块15。放置板11下移挤压触点开关13后，电动推杆14伸长，将抵接块15向外推出，抵接块15底部的斜面与机架1底部抵接后推动机架1，使机架1位于放置箱4中心，然后机架1就被固定在放置箱4中心，不需要工作人员再使用绳子等工具单独进行固定，减少了工作人员的工作量，操作更加简单。
35.作为本发明的一种技术优化方案，抵接块15底部设有斜面，斜面可与机架1底部接触，抵接块15顶部设有毛刷10，毛刷10顶部可与喷药杆3接触。抵接块15移动时其顶部的毛刷10可以对喷药杆3进行清洁，避免喷药杆3上有残余的农药，在风干以后堵住喷药杆3的喷头。
36.作为本发明的一种技术优化方案，放置箱4的四个侧壁上均开设有水槽17，水槽17内灌装有清洗水，放置箱4顶部固定安装有第三水泵6，第三水泵6的进水端与水槽17内连
通，第三水泵6的出水端设有水管7，且水管7为硅胶材质。使用第三水泵6和水管7对机架1外部进行冲洗，在药箱2中加入清水，及时稀释药箱2内残余的农药，避免在运送的过程中泥土和农药风干后不易清理，硅胶材质的水管便于操作。
37.作为本发明的一种技术优化方案，放置箱4两端均固定安装有多个安装块8，安装块8远离放置箱4的一侧通过销轴转动安装有两根滑套24，滑套24远离放置箱4一端的内侧滑动套接有安装杆9。
38.作为本发明的一种技术优化方案，滑套24上开设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓25，螺栓25一端贯穿滑套24后与安装杆9接触，安装杆9远离放置箱4的一端开设有卡槽26。拧松螺栓25，根据车厢的长度或宽度，使安装杆9在滑套24内滑动，调节安装杆9伸出的长度，让安装杆9远离放置箱4的一端与车厢内壁接触，从而对放置箱4进行固定，调节安装杆9伸出的长度可以让安装杆9适应更多种车厢的尺寸。
39.作为本发明的一种技术优化方案，放置槽5底部内壁上安装有触点开关13，触点开关13可与放置板11接触，且触点开关13与电动推杆14电性连接，放置槽5底部开设有漏水孔，漏水孔内设有堵头。在运送完成后可以通过漏水孔排出放置箱4内的水。
40.基于物联网技术，对无人机进行实时定位为现有技术，在此不做赘述。
41.本发明在使用时，首先根据要喷洒农药的数量调试药箱2，只喷洒一种农药时，转动螺纹杆20，使滑板19在安装框16内滑动，从而让药箱2内的两个腔室互相连通，药箱2内的两个腔室均设有进料口，然后再药箱2内加入需要喷洒的农药，即可对农田进行喷洒；
42.在需要喷洒两种农药时，转动螺纹杆20，螺纹杆20带动滑板19移动，使滑板19完全抵住安装框16边缘，滑板19将药箱2内的两个腔室分隔开，此时将两种农药分别加入到两个腔室内，由于两个腔室底部分别安装有第一水泵21和第二水泵22，在喷洒时分别使第一水泵21或第二水泵22工作，即可喷洒不同的农药，操作简单方便，避免在喷洒过程中需要更换农药，更换农药操作不便，增加了工作人员的工作量，降低了喷洒的效率，且增加了工作人员与农药的接触次数，危险性增加。
43.在喷洒同一种农药时，正常喷洒第一水泵21或第二水泵22工作，由于药箱2内的两个腔室连通，所以药箱2内的农药可以被喷洒完，当环境因素改变，例如有风时，第一水泵21和第二水泵22同时开始工作，增加农药的喷洒力度，可以减少风对农药的影响，继续完成喷洒；第一水泵21和第二水泵22同时工作时，农药喷洒的更快，无人机在喷洒时可以飞行的更快，使喷洒的效率更高。
44.农民在使用无人机喷洒农药时，一般是实用电动三轮车运送无人机，放置箱4在车厢内，放置箱4底部设有橡胶垫，增加摩擦力，减少放置箱4的滑动，然后拧松螺栓25，根据车厢的长度或宽度，使安装杆9在滑套24内滑动，调节安装杆9伸出的长度，让安装杆9远离放置箱4的一端与车厢内壁接触，从而对放置箱4进行固定，调节安装杆9伸出的长度可以让安装杆9适应更多种车厢的尺寸。
45.安装杆9远离放置箱4的一端开设有卡槽26，放置箱4上方设有外接的遮阳布，遮阳布边缘固定连接有卡块，卡槽26可以卡住遮阳布上的卡块，在运输无人机的过程中，将部分安装杆9向上转动，将遮阳布卡在对应的卡槽26内，卡槽26和遮阳布可以对无人机进行防护，防止无人机受伤。
46.当喷洒完农药，将机架1和药箱2放回放置箱4内时，机架1底部与放置板11接触后，
向下推动放置板11，放置板11挤压弹簧12，弹簧12对机架1的冲击力进行缓冲，当放置板11下移后，放置板11底部的清水从挤压槽18流到放置板11上，此时清水对放置板11的下移有一定的缓冲，当清水流到放置板11上后，清水可以冲洗掉机架1底部在降落时粘附的泥土杂质，同时还可以清洗喷药杆3的喷头，避免喷头处的农药干了以后堵塞喷头；同时使用第三水泵6和水管7对机架1外部进行冲洗，在药箱2中加入清水，及时稀释药箱2内残余的农药，避免在运送的过程中泥土和农药风干后不易清理，且冲洗的水在放置箱4内，工作人员可以单独进行处理，不会随意流动污染环境，在天气炎热的时候，可以对无人机进行及时的降温，水槽17内的清水可以增加放置箱4的总重量，增加放置箱4的稳定性。
47.放置板11下移挤压触点开关13后，电动推杆14伸长，将抵接块15向外推出，抵接块15底部的斜面与机架1底部抵接后推动机架1，使机架1位于放置箱4中心，然后机架1就被固定在放置箱4中心，不需要工作人员再使用绳子等工具单独进行固定，减少了工作人员的工作量，操作更加简单；抵接块15移动时其顶部的毛刷10可以对喷药杆3进行清洁，避免喷药杆3上有残余的农药，在风干以后堵住喷药杆3的喷头，在运送无人机的过程中，放置箱4底部的水不断晃动，增加对机架1底部的清洗效果。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。