一种位置互为切换的按键控制或位置互为切换的语音指令的控制系统
所属技术领域
1.本发明是车辆有多个位置互为切换实行按键控制和多个位置互为切换实行语音指令控制车辆行驶的操作系统。
技术背景
2.人工驾驶车辆发展到自动驾驶或无人驾驶的智能汽车，取消方向盘和刹车踏板、换挡手柄或油门档位将成为必然趋势，既较少车辆制造成本，在车内也腾出相当的空间，虽然是自动驾驶智能汽车，各系统也设计了冗余，防范事故发生，但是，电子元件也有受命周期，转动部件也有摩擦损耗，行车场景突变等意外状况的发生，会造成安全隐患，比如，有的车企把车辆在自动驾驶模式时，方向盘会自动折叠隐藏，人工驾驶模式时，再伸出，打开方向盘，可是，自动驾驶模式，发现意外形况，报警，方向盘伸出，再打开，最快需要2秒钟，在这2秒钟过程中，发生很多事，可能造成生命或财产损失。所以，本发明采用多个座位设置语音指令控制车辆行驶、多个座位设置按键控制车辆行驶，并且，位置之间的语音指令或按键控制可以互为切换，解决应急需要。车辆在自动驾驶模式，发生意外情况，任何座位的乘员反应快，可以采用语音指令或按键，根据实际情况，控制车辆驾驶，既减少造车成本、腾出车厢内空间，又能及时控制车辆行驶，保障车辆行驶安全。本
技术实现要素：
3.为了解决造车成本降低，车厢空间增加，行车安全的保障，本发明采用多个座位设置语音指令控制车辆行驶、多个座位设置按键控制车辆行驶，同时，各个位置的控制系统之间实行一键快速切换。有效克服去掉方向盘、刹车踏板、档位杆、油门踏板后，自动驾驶过程中，遇到意外或突发情况时，乘车人员的生命和财产安全隐患。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种位置互为切换的按键控制或位置互为切换的语音指令的控制系统，各个位置的控制系统之间实行一键快速切换，由切换电路及切换按键、语音指令模块、触摸面板、转向模块及执行组件、驱动模块及执行组件、刹车模块及执行组件、传感器组成，切换按键信号线同时接入语音指令模块和触摸面板，语音指令模块和触摸面板的信号输出端接入转向模块、驱动模块、刹车模块的输入端，转向模块、驱动模块、刹车模块分别与相对应的执行组件连接、分别与相对应的传感器连接，自动驾驶模式中，提示接管，反应快的乘员马上按压就近位置的切换按键，根据驾驶需要，采用触摸面板按键或语音指令，控制车辆刹车、或加速、或减速、或左转、或右转，确保车辆安全行驶。
5.本发明的有益效果是自动驾驶模式能快速、及时向人工驾驶模式切换，紧急情况时，车辆内反应快的任何乘员都能就近控制车辆安全驾驶，有效解决造车成本、车厢空间、快速控制车辆，确保交通通畅、人员生命及财产安全。本发明已经在实施。
附图说明
6.结合附图对本发明进一步说明：
7.图1是位置切换电路和按键切换的示意图。
8.图2是位置触摸面板和语音指令控制转向、驱动、刹车的示意图。
9.图1有：a位置，b位置，或设置c位置、d位置，k1常开闭合为人工驾驶模式，k2常开闭合为人工驾驶模式，km1继电器，km2继电器，s1按键，s2按键。
10.图2有：k1常开，k2常开，k3和k4同时闭合为自动驾驶模式，a位置，b位置，1.a位置触摸面板，2.语音指令模块，3.b位置触摸面板，4.刹车模块，5.前后驱动模块，6.左右转向模块，7.左右转向的执行组件，8.前后驱动的执行组件，9.刹车的执行组件，10.刹车组件的传感器，11.驱动组件的传感器，12.转向组件的传感器。具体的实施方式
11.具体实施对本发明的说明：
12.图1和图2结合进一步具体说明，自动驾驶过程中，提醒接管或将有意外情况发生时，车厢内的任何乘员a位置就近按下s1按键或乘员b位置就近按下s2按键，或设置更多c.位置、d.位置，a.位置按下s1按键时，km1得电，k3断开，常开k1闭合，自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，或者b.位置就近按下s2按键时，km2得电，km1失电，k4断开，常开k2闭合，自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，1.a位置触摸面板或3.b位置触摸面板接通电信号待命，同时，2.语音指令模块接通电信号待命，1.a位置乘员或3.b位置乘员根据当时车辆行驶状况，可以触摸相对应面板上的的前进键、或后退键、或左转键、或右转键、或刹车键，也可以用语音指令前进、或后退、或左转、或右转、或刹车等词条；5.前后驱动模块、或6.左右转向模块、或4.刹车模块，根据触摸面板输出指令信号，或语音指令模块的指令信号，输出相对应的前进控制信号、或相对应后退控制信号、或相对应的左转向控制信号、或相对应右转向控制信号、或相对应刹车控制信号，这些信号又控制相对应的8.前后驱动的执行组件、或相对应7.左右转向的执行组件、或相对应9.刹车的执行组件，同时，11.驱动组件的传感器对8.前后驱动的执行组件发射监测信号、12.转向组件的传感器对7.左右转向的执行组件发射监测信号、10.刹车组件的传感器对9.刹车的执行组件发射监测信号，各个传感器对相对应的执行组件监测结果反馈给相对应的控制模块，各个控制模块根据相对应传感器输送的监测数据进行运算、对比，再输出合适的信号到相对应的执行组件，各个控制模块与对应的执行组件、与相对应的传感器之间形成闭环的控制、执行和监测。
技术特征：
1.一种位置互为切换的按键控制或位置互为切换的语音指令的控制系统，各个位置的控制系统之间实行一键快速切换，由切换电路及切换按键、语音指令模块、触摸面板、转向模块及执行组件、驱动模块及执行组件、刹车模块及执行组件、传感器组成，切换按键信号线同时接入语音指令模块和触摸面板，语音指令模块和触摸面板的信号输出端接入转向模块、驱动模块、刹车模块的输入端，转向模块、驱动模块、刹车模块分别与相对应的执行组件连接、分别与相对应的传感器连接，自动驾驶模式中，提示接管，反应快的乘员马上按压就近位置的切换按键，根据驾驶需要，采用触摸面板按键或语音指令，控制车辆刹车、或加速、或减速、或左转、或右转，确保车辆安全行驶。
技术总结
一种位置互为切换的按键控制或位置互为切换的语音指令的控制系统，各个位置的控制系统之间实行一键快速切换，由切换电路及切换按键、语音指令模块、触摸面板、转向模块及执行组件、驱动模块及执行组件、刹车模块及执行组件、传感器组成，切换按键信号线同时接入语音指令模块和触摸面板，语音指令模块和触摸面板的信号输出端接入转向模块、驱动模块、刹车模块的输入端，转向模块、驱动模块、刹车模块分别与相对应的执行组件连接、分别与相对应的传感器连接。接。接。
技术研发人员：唐义诚
受保护的技术使用者：唐义诚
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/12/16
所属技术领域
1.本发明是车辆有多个位置互为切换实行按键控制和多个位置互为切换实行语音指令控制车辆行驶的操作系统。
技术背景
2.人工驾驶车辆发展到自动驾驶或无人驾驶的智能汽车，取消方向盘和刹车踏板、换挡手柄或油门档位将成为必然趋势，既较少车辆制造成本，在车内也腾出相当的空间，虽然是自动驾驶智能汽车，各系统也设计了冗余，防范事故发生，但是，电子元件也有受命周期，转动部件也有摩擦损耗，行车场景突变等意外状况的发生，会造成安全隐患，比如，有的车企把车辆在自动驾驶模式时，方向盘会自动折叠隐藏，人工驾驶模式时，再伸出，打开方向盘，可是，自动驾驶模式，发现意外形况，报警，方向盘伸出，再打开，最快需要2秒钟，在这2秒钟过程中，发生很多事，可能造成生命或财产损失。所以，本发明采用多个座位设置语音指令控制车辆行驶、多个座位设置按键控制车辆行驶，并且，位置之间的语音指令或按键控制可以互为切换，解决应急需要。车辆在自动驾驶模式，发生意外情况，任何座位的乘员反应快，可以采用语音指令或按键，根据实际情况，控制车辆驾驶，既减少造车成本、腾出车厢内空间，又能及时控制车辆行驶，保障车辆行驶安全。本
技术实现要素：
3.为了解决造车成本降低，车厢空间增加，行车安全的保障，本发明采用多个座位设置语音指令控制车辆行驶、多个座位设置按键控制车辆行驶，同时，各个位置的控制系统之间实行一键快速切换。有效克服去掉方向盘、刹车踏板、档位杆、油门踏板后，自动驾驶过程中，遇到意外或突发情况时，乘车人员的生命和财产安全隐患。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种位置互为切换的按键控制或位置互为切换的语音指令的控制系统，各个位置的控制系统之间实行一键快速切换，由切换电路及切换按键、语音指令模块、触摸面板、转向模块及执行组件、驱动模块及执行组件、刹车模块及执行组件、传感器组成，切换按键信号线同时接入语音指令模块和触摸面板，语音指令模块和触摸面板的信号输出端接入转向模块、驱动模块、刹车模块的输入端，转向模块、驱动模块、刹车模块分别与相对应的执行组件连接、分别与相对应的传感器连接，自动驾驶模式中，提示接管，反应快的乘员马上按压就近位置的切换按键，根据驾驶需要，采用触摸面板按键或语音指令，控制车辆刹车、或加速、或减速、或左转、或右转，确保车辆安全行驶。
5.本发明的有益效果是自动驾驶模式能快速、及时向人工驾驶模式切换，紧急情况时，车辆内反应快的任何乘员都能就近控制车辆安全驾驶，有效解决造车成本、车厢空间、快速控制车辆，确保交通通畅、人员生命及财产安全。本发明已经在实施。
附图说明
6.结合附图对本发明进一步说明：
7.图1是位置切换电路和按键切换的示意图。
8.图2是位置触摸面板和语音指令控制转向、驱动、刹车的示意图。
9.图1有：a位置，b位置，或设置c位置、d位置，k1常开闭合为人工驾驶模式，k2常开闭合为人工驾驶模式，km1继电器，km2继电器，s1按键，s2按键。
10.图2有：k1常开，k2常开，k3和k4同时闭合为自动驾驶模式，a位置，b位置，1.a位置触摸面板，2.语音指令模块，3.b位置触摸面板，4.刹车模块，5.前后驱动模块，6.左右转向模块，7.左右转向的执行组件，8.前后驱动的执行组件，9.刹车的执行组件，10.刹车组件的传感器，11.驱动组件的传感器，12.转向组件的传感器。具体的实施方式
11.具体实施对本发明的说明：
12.图1和图2结合进一步具体说明，自动驾驶过程中，提醒接管或将有意外情况发生时，车厢内的任何乘员a位置就近按下s1按键或乘员b位置就近按下s2按键，或设置更多c.位置、d.位置，a.位置按下s1按键时，km1得电，k3断开，常开k1闭合，自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，或者b.位置就近按下s2按键时，km2得电，km1失电，k4断开，常开k2闭合，自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，1.a位置触摸面板或3.b位置触摸面板接通电信号待命，同时，2.语音指令模块接通电信号待命，1.a位置乘员或3.b位置乘员根据当时车辆行驶状况，可以触摸相对应面板上的的前进键、或后退键、或左转键、或右转键、或刹车键，也可以用语音指令前进、或后退、或左转、或右转、或刹车等词条；5.前后驱动模块、或6.左右转向模块、或4.刹车模块，根据触摸面板输出指令信号，或语音指令模块的指令信号，输出相对应的前进控制信号、或相对应后退控制信号、或相对应的左转向控制信号、或相对应右转向控制信号、或相对应刹车控制信号，这些信号又控制相对应的8.前后驱动的执行组件、或相对应7.左右转向的执行组件、或相对应9.刹车的执行组件，同时，11.驱动组件的传感器对8.前后驱动的执行组件发射监测信号、12.转向组件的传感器对7.左右转向的执行组件发射监测信号、10.刹车组件的传感器对9.刹车的执行组件发射监测信号，各个传感器对相对应的执行组件监测结果反馈给相对应的控制模块，各个控制模块根据相对应传感器输送的监测数据进行运算、对比，再输出合适的信号到相对应的执行组件，各个控制模块与对应的执行组件、与相对应的传感器之间形成闭环的控制、执行和监测。
技术特征：
1.一种位置互为切换的按键控制或位置互为切换的语音指令的控制系统，各个位置的控制系统之间实行一键快速切换，由切换电路及切换按键、语音指令模块、触摸面板、转向模块及执行组件、驱动模块及执行组件、刹车模块及执行组件、传感器组成，切换按键信号线同时接入语音指令模块和触摸面板，语音指令模块和触摸面板的信号输出端接入转向模块、驱动模块、刹车模块的输入端，转向模块、驱动模块、刹车模块分别与相对应的执行组件连接、分别与相对应的传感器连接，自动驾驶模式中，提示接管，反应快的乘员马上按压就近位置的切换按键，根据驾驶需要，采用触摸面板按键或语音指令，控制车辆刹车、或加速、或减速、或左转、或右转，确保车辆安全行驶。
技术总结
一种位置互为切换的按键控制或位置互为切换的语音指令的控制系统，各个位置的控制系统之间实行一键快速切换，由切换电路及切换按键、语音指令模块、触摸面板、转向模块及执行组件、驱动模块及执行组件、刹车模块及执行组件、传感器组成，切换按键信号线同时接入语音指令模块和触摸面板，语音指令模块和触摸面板的信号输出端接入转向模块、驱动模块、刹车模块的输入端，转向模块、驱动模块、刹车模块分别与相对应的执行组件连接、分别与相对应的传感器连接。接。接。
技术研发人员：唐义诚
受保护的技术使用者：唐义诚
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/12/16
再多了解一些
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