一种木梳用自动化数控开齿机的制作方法

1.本发明涉及木梳加工设备技术领域，特别涉及一种木梳用自动化数控开齿机。


背景技术：

2.梳子是人们生活中必不可少的一样生活工具，随着人们对健康的认识，越来越多的人开始关注天然材料制作的木梳，眼下木梳的品种大概分为：绿檀，黑檀，桃木，红木，枣木等，制作工艺上有整木和拼木之分，外形上大致以月梳，柄梳和鱼梳等为基础造型，木梳产品最大优点是无静电，能有效刺激穴位，促进头部皮层血液循环，可畅通经脉，清脑提神，调整血气，对增强记忆，失眠，眩晕，脱发均有明显功效，实现了实用型与保健型的完美统一，因其独特的保健美肤功能，适合机关干部、白领阶层等脑力工作者和崇尚保健的中老年使用。
3.木梳在生产时一般需要进行开齿加工，开齿加工是指对木梳胚料进行切割，使得木梳胚料上形成多个梳齿，传统技术中使用人工开齿的方式实现对木梳的开齿，而使用人工开齿的方式对木梳进行加工效率较低，难以实现快速、批量加工；并且部分开齿设备在木梳的加工过程中，容易导致刀具的卡死，需要停机进行脱卡，影响效率；而且在使用过程中，木梳上会覆盖较多的木屑，容易洒落到地面，影响工作环境的整洁，因此，发明一种木梳用自动化数控开齿机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种木梳用自动化数控开齿机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种木梳用自动化数控开齿机，包括支撑组件，所述支撑组件的上方设置有若干个等间距分布的夹持组件，所述支撑组件的一侧设置有开齿组件，所述支撑组件的下方设置有废屑收集组件；
6.所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的下表面四角处均设有支腿，所述支腿的外侧面设有控制器，相邻两个所述支腿相互靠近的一侧中部设有架杆，所述架杆的两端均贯穿开设有插槽，所述插槽的一侧开设的螺孔内螺接有锁紧螺栓，位于两端的所述架杆之间设有连接板；
7.所述夹持组件包括活动座，所述活动座对应设有两个，且两个活动座均设于支撑板的底部；
8.所述开齿组件包括活动架，所述活动架设于连接板的外侧，所述活动架的一侧两端均设有插块，所述插块与插槽插接。
9.优选的，所述支撑板的上表面一端设有多个呈等间距分布的固定块，所述固定块的中部贯穿开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部插接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承活动连接有“l”形结构的推板，所述螺纹杆的另一端设有手轮。
10.优选的，所述支撑板的下表面一端设有若干组固定框，每组所述固定框设有两个，
各个所述固定框分别与各个所述固定块对应。
11.优选的，所述活动座的底端设有连接杆，所述连接杆的两端均设有连接座，所述连接座的外侧面两端均设有定位块，所述定位块与固定框插接，两侧的所述活动座的侧面设有两个对称分布的且为条形结构的定位框，两个所述定位框之间设置有两个对称分布的转盘，两个所述转盘的内侧中部之间设有销轴，所述转盘的外侧面设有定位杆，所述定位杆与定位框插接。
12.优选的，所述转盘的内侧面中部通过销轴活动连接有支撑架，所述支撑架的顶端与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的底面位于支撑架的一侧的位置设置有电机架，所述电机架的一侧底端设有驱动电机，所述电机架的内侧底部设有与驱动电机的输出轴固定连接的主带轮，所述主带轮通过传动皮带与套接在所述销轴上的副带轮传动连接，所述活动座的外侧面顶端通过轴承贯穿连接有双向螺杆，所述双向螺杆的中部设有六方块，所述双向螺杆的两侧对称开设有螺旋方向相反的螺纹。
13.优选的，所述活动座的两侧均设置有“l”形的夹持座，所述夹持座的侧面中部设有螺纹套，所述双向螺杆的两侧分别与两侧的螺纹套螺纹连接，所述夹持座的侧面位于所述螺纹套底部的位置设有滑套，所述连接杆与滑套贯穿连接，所述夹持座的外侧面中部设有槽座，所述槽座的内部插接有压板，所述槽座外侧面中部开设的螺纹孔内螺接有压紧螺栓，所述压紧螺栓螺纹连接在槽座的侧面，所述压紧螺栓的端部与压板的外侧面相贴合，所述压板的顶端设有“l”形的定位板。
14.优选的，所述插块的外侧面设置有刻度线，所述活动架的上表面两端均设有支座，所述支座的内侧面中部通过轴承活动连接有调节丝杆，所述活动架的下表面一端设有步进电机，所述步进电机的输出轴和调节丝杆的一端均设有同步轮，两个所述同步轮之间通过同步带传动连接，所述支座的内侧面顶端设有滑杆。
15.优选的，所述活动架的上方设置有活动台，所述活动台的内侧面底端嵌有丝杆套，所述调节丝杆与丝杆套螺纹连接，所述活动台的侧面中部贯穿开设有通槽，所述滑杆与通槽滑动配合，所述活动台的上表面开设有两个对称分布的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端设有电机座。
16.优选的，所述电机座的下表面中部设有丝杆滑套，所述活动台的上表面中部贯穿开设有条形槽，所述活动台的外端面设有伺服电机，所述条形槽内转动连接有往复丝杆，所述伺服电机的输出轴与往复丝杆的端部固定连接，所述往复丝杆与所述丝杆滑套螺纹连接，所述电机座的上表面中部设有开齿电机，所述开齿电机的输出轴设有切刀，所述切刀的侧面等间距均匀开设有侧槽，所述切刀的外侧设置有防护罩，所述防护罩设置为弧形结构，所述活动台的内侧底端设有收料罩，所述防护罩的侧面嵌有光电传感器。
17.优选的，所述废屑收集组件包括过滤箱，所述过滤箱设于支撑板的下方，所述过滤箱的顶端与所述连接板的下表面固定连接，所述过滤箱的一侧中部设有导料管，所述导料管设置为波纹软管，所述导料管的一端与所述收料罩的底端连通，所述过滤箱的外侧面中部贯穿开设有倾斜的方形槽，所述方形槽的内部插接有过滤板，所述过滤箱的底端中部开设有排料槽，所述排料槽的槽口处通过螺栓设有收料箱，所述过滤箱的外侧面中部贯穿开设有排气槽，所述排气槽的槽口处设置有环状波浪形结构的过滤网，所述过滤网的一端设有挡板，所述过滤网的外侧套接有连接筒，所述连接筒的一端通过螺栓与排气槽对应固定
连接，所述连接筒的另一端镶嵌有抽风扇，所述抽风扇的外侧面通过螺栓设有防护网。
18.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
19.1.本发明通过设置支撑组件，支撑组件的一侧设置有多个夹持组件，夹持组件可以实现对木梳的批量夹持，且夹持组件可以带动木梳上下运动，从而可以实现对多个木梳的批量处理，通过在支撑组件的一侧设置开齿组件，开齿组件可以实现对木梳的开齿处理，通过在支撑组件的下方设置废屑收集组件，废屑收集组件可以对开齿过程中产生的木屑进行收集处理，从而可以避免木屑飞溅污染环境，在保证了开齿效率的同时实现了对环境的保护。
20.2.本发明通过设置夹持组件，夹持组件可以实现对多个木梳的夹持固定，而且，夹持组件可以带动木梳上下运动，从而在保证了木梳夹持效果的同时实现了对多个木梳的开齿处理，夹持组件设置有多组，多组夹持组件可以分别进行开齿处理，从而可以实现木梳的开齿、上料和下料的同步进行，进而可以提升木梳的开齿效率。
21.3.切刀卡死时，使伺服电机快速的正反转动，实现切刀的快速前后往复运动，以使切刀快速脱卡，同时利用驱动电机的快速正反转动，双向螺杆带动夹持座和压板上下活动，使切刀与木梳之间产生相对运动，通过与切刀的前后往复运动相互配合，实现切刀和堆叠的木梳之间快速脱卡，利用上述方式进行脱卡的同时，利用开齿电机自身进行快速正反转动带动切刀正反转动，以帮助切刀快速脱卡。
22.4.通过利用驱动电机快速正反转动，实现夹持座和压板的上下震动，将堆积在堆叠木梳顶部的木屑震落，另外，通过松动槽座外侧的压紧螺栓，使定位板的底面与位于顶部的木梳的表面之间留出缝隙，在利用驱动电机使夹持座和压板上下震动时，堆叠的各个木梳之间产生碰撞，震落各个木梳上的木屑。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明的支撑组件结构示意图；
25.图3为本发明的支撑组件结构侧面示意图；
26.图4为本发明的支撑组件结构内部示意图；
27.图5为本发明的夹持组件结构示意图；
28.图6为本发明的活动座结构示意图；
29.图7为本发明的夹持座结构示意图；
30.图8为本发明的开齿组件结构示意图；
31.图9为本发明的活动架结构示意图；
32.图10为本发明的活动台结构示意图；
33.图11为本发明的电机座结构示意图；
34.图12为本发明的废屑收集组件结构示意图；
35.图13为本发明的过滤网结构示意图；
36.图14为本发明的连接筒结构示意图。
37.图中：1、支撑组件；2、夹持组件；3、开齿组件；4、废屑收集组件；101、支撑板；103、架杆；104、插槽；106、连接板；107、固定块；109、螺纹杆；110、推板；111、固定框；201、活动
座；202、连接杆；203、连接座；204、定位块；205、定位框；206、转盘；207、定位杆；208、支撑架；210、驱动电机；211、传动皮带；212、双向螺杆；214、夹持座；215、螺纹套；216、滑套；217、槽座；218、压板；220、定位板；301、活动架；302、插块；304、调节丝杆；305、步进电机；306、同步轮；307、同步带；308、滑杆；309、活动台；311、通槽；312、滑槽；313、滑块；317、伺服电机；318、往复丝杆；319、开齿电机；320、切刀；321、防护罩；322、收料罩；323、侧槽；324、光电传感器；401、过滤箱；402、导料管；404、过滤板；405、排料槽；406、收料箱；407、排气槽；408、过滤网；410、连接筒；411、抽风扇；412、防护网。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.第一实施例：
40.本发明提供了如图1至14所示的一种木梳用自动化数控开齿机，包括支撑组件1，支撑组件1的上方设置有若干个等间距分布的夹持组件2，支撑组件1的一侧设置有开齿组件3，支撑组件1的下方设置有废屑收集组件4。
41.支撑组件1包括支撑板101，支撑板101的下表面四角处均设有支腿，支腿的外侧面设有控制器112，相邻两个支腿相互靠近的一侧中部设有架杆103，架杆103的两端均贯穿开设有插槽104，插槽104的一侧开设的螺孔内螺接有锁紧螺栓，位于两端的架杆103之间设有连接板106，支撑板101的上表面一端设有多个呈等间距分布的固定块107，固定块107的中部贯穿开设有螺纹槽，螺纹槽的内部插接有螺纹杆109，螺纹杆109的一端通过轴承活动连接有“l”形结构的推板110，螺纹杆109的另一端设有手轮，推板110可以对木梳起到支撑作用，以达到保证开齿效果的目的。
42.具体的，支撑板101的下表面一端设有若干组固定框111，每组固定框111设有两个，各个固定框111分别与各个固定块107对应，支腿的外侧面设有控制器112，控制器112设置为自动化设备中常用的自动化控制终端，控制器112可以实现对驱动电机210、步进电机305和伺服电机317的控制，以达到控制设备对木梳进行开齿的目的。
43.夹持组件2包括活动座201，活动座201对应设有两个，且两个活动座201均设于支撑板101的底部，活动座201的底端设有连接杆202，连接杆202的两端均设有连接座203，连接座203的外侧面两端均设有定位块204，定位块204与固定框111插接，两侧的活动座201的侧面设有两个对称分布的且为条形结构的定位框205，两个定位框205之间设置有两个对称分布的转盘206。
44.具体的，两个转盘206的内侧中部之间设有销轴，转盘206的外侧面设有定位杆207，定位杆207与定位框205插接，转盘206的内侧面中部通过销轴活动连接有支撑架208，支撑架208的顶端与支撑板101的下表面固定连接，支撑架208的一侧设置有电机架，电机架的一侧底端设有驱动电机210，驱动电机210的输出轴通过传动皮带211与转盘206的内侧面中部传动连接，活动座201的外侧面顶端通过轴承贯穿连接有双向螺杆212，双向螺杆212的中部设有六方块，转盘206的内侧面中部通过销轴活动连接有支撑架208，支撑架208的顶端
与支撑板101的下表面固定连接，支撑板101的底面位于支撑架208的一侧的位置设置有电机架，电机架的一侧底端设有驱动电机210，电机架的内侧底部设有与驱动电机210的输出轴固定连接的主带轮，主带轮通过传动皮带211与套接在销轴上的副带轮传动连接，活动座201的外侧面顶端通过轴承贯穿连接有双向螺杆212，双向螺杆212的中部设有六方块，双向螺杆212的两侧对称开设有螺旋方向相反的螺纹。
45.更为具体的，活动座201的两侧均设置有“l”形的夹持座214，六方块带动双向螺杆212转动，双向螺杆212和螺纹套215配合，使得两个夹持座214之间的距离被调节，根据木梳的尺寸调整两个夹持座214之间的距离，直至木梳可以放置在两个夹持座214之间，依次将多个木梳堆叠放置在两个夹持座214之间，然后调整压板218的位置，使得压板218带动定位板220运动，直至定位板220将最上方的木梳压紧，此时拧紧压紧螺栓，即可实现对木梳的夹持固定。
46.并且，夹持座214的侧面中部设有螺纹套215，双向螺杆212的两侧分别与两侧的螺纹套215螺纹连接，夹持座214的侧面位于螺纹套215底部的位置设有滑套216，连接杆202与滑套216贯穿连接，夹持座214的外侧面中部设有槽座217，槽座217的内部插接有压板218，槽座217外侧面中部开设的螺纹孔内螺接有压紧螺栓，压紧螺栓螺纹连接在槽座217的侧面，压紧螺栓的端部与压板218的外侧面相贴合，压板218的顶端设有“l”形的定位板220。
47.开齿组件3包括活动架301，活动架301设于连接板106的外侧，活动架301的一侧两端均设有插块302，插块302与插槽104插接，插块302的外侧面设置有刻度线，活动架301的上表面两端均设有支座，支座的内侧面中部通过轴承活动连接有调节丝杆304，活动架301的下表面一端设有步进电机305，步进电机305的输出轴和调节丝杆304的一端均设有同步轮306，两个同步轮306之间通过同步带307传动连接，支座的内侧面顶端设有滑杆308。
48.具体的，活动架301的上方设置有活动台309，活动台309的内侧面底端嵌有丝杆套，调节丝杆304与丝杆套螺纹连接，活动台309的侧面中部贯穿开设有通槽311，滑杆308与通槽311滑动配合，活动台309的上表面开设有两个对称分布的滑槽312，滑槽312的内部滑动连接有滑块313，滑块313的顶端设有电机座，电机座的下表面中部设有丝杆滑套，活动台309的上表面中部贯穿开设有条形槽，活动台309的外端面设有伺服电机317。
49.更为具体的，条形槽内转动连接有往复丝杆318，伺服电机317的输出轴与往复丝杆318的端部固定连接，往复丝杆318与丝杆滑套螺纹连接，电机座的上表面中部设有开齿电机319，开齿电机319的输出轴设有切刀320，切刀320的外侧设置有防护罩321，防护罩321设置为弧形结构，活动台309的内侧底端设有收料罩322。
50.废屑收集组件4包括过滤箱401，过滤箱401设于支撑板101的下方，过滤箱401的顶端与连接板106的下表面固定连接，过滤箱401的一侧中部设有导料管402，导料管402设置为波纹软管，导料管402的一端与收料罩322的底端连通，过滤箱401的外侧面中部贯穿开设有倾斜的方形槽，方形槽的内部插接有过滤板404，过滤箱401的底端中部开设有排料槽405，排料槽405的槽口处通过螺栓设有收料箱406。
51.具体的，过滤箱401的外侧面中部贯穿开设有排气槽407，排气槽407的槽口处设置有环状波浪形结构的过滤网408，过滤网408的一端设有挡板，过滤网408的外侧套接有连接筒410，连接筒410的一端通过螺栓与排气槽407对应固定连接，连接筒410的另一端镶嵌有抽风扇411。
52.更为具体的，抽风扇411的外侧面通过螺栓设有防护网412，抽风扇411通过过滤箱401和导料管402对收料罩322施加作用力，木屑在空气流动和重力的作用下进入收料罩322内，木屑经过收料罩322和导料管402进入过滤箱401内，大块的木屑受到过滤箱401内过滤板404的作用被分隔，大块的木屑顺着倾斜的过滤板404滑落至收料箱406内，小块的木屑在经过过滤网408时被分隔收集，从而可以实现对木屑的收集处理。
53.本实施例装置在使用时，首先将待开齿的木梳通过夹持组件2夹持固定，然后调整支撑组件1上推板110的位置，使得推板110与木梳的侧面贴合，启动开齿组件3，开齿组件3上的开齿电机319带动切刀320运动，使得切刀320做水平间歇移动，且在此过程中切刀320做垂直往复运动，从而可以实现对木梳的开齿，同时，夹持组件2带动木梳上下运动，实现对多个木梳的同步开齿处理，开齿过程中产生的木屑被废屑收集组件4收集处理。
54.在通过夹持组件2对木梳进行固定时，首先转动压紧螺栓，使得压紧螺栓与压板218分离，此时压板218的限位解除，调整压板218的位置，使得压板218远离夹持座214，此时转动六方块，六方块带动双向螺杆212转动，双向螺杆212和螺纹套215配合，使得两个夹持座214之间的距离被调节，根据木梳的尺寸调整两个夹持座214之间的距离，直至木梳可以放置在两个夹持座214之间，依次将多个木梳堆叠放置在两个夹持座214之间，然后调整压板218的位置，使得压板218带动定位板220运动，直至定位板220将最上方的木梳压紧，此时拧紧压紧螺栓，即可实现对木梳的夹持固定。
55.开齿组件3在对木梳进行开齿处理时，开齿电机319带动切刀320转动，此时伺服电机317带动往复丝杆318转动，往复丝杆318与丝杆滑套配合，使得电机座做往复运动，而电机座可以带动开齿电机319运动，进而带动切刀320运动，使得切刀320重复开齿。
56.当切刀320远离木梳时，步进电机305带动调节丝杆304转动，调节丝杆304与丝杆套配合，使得活动台309水平滑动，进而使得电机座水平滑动，使得切刀320水平滑动，实现对木梳的连续开齿。
57.当切刀320到达开齿位置时，此时伺服电机317停止转动，此时切刀320的位置固定，同时，驱动电机210带动转盘206转动，转盘206带动定位杆207转动，定位杆207挤压定位框205的内壁，使得定位框205带动活动座201运动，而活动座201受到固定框111和定位块204的作用仅能垂直运动，因此活动座201可以带动木梳做垂直往复运动，从而可以实现对堆叠木梳的开齿加工。
58.开齿过程中产生的木屑可以落入废屑收集组件4，在开齿工作进行时，抽风扇411通过过滤箱401和导料管402对收料罩322施加作用力，木屑在空气流动和重力的作用下进入收料罩322内，木屑经过收料罩322和导料管402进入过滤箱401内，大块的木屑受到过滤箱401内过滤板404的作用被分隔，大块的木屑顺着倾斜的过滤板404滑落至收料箱406内，小块的木屑在经过过滤网408时被分隔收集，从而可以实现对木屑的收集处理。
59.第二实施例：
60.基于第一实施例提供的一种木梳用自动化数控开齿机，在实际的使用过程中，尤其是在对堆叠的木梳进行开齿时，切刀320容易被卡死，并且在开齿的过程中，堆叠的木梳会产生大量的木屑，虽然洒落的木屑可以被废屑收集组件4所收集，但是，仍然有部分木屑会散落在堆叠的木梳的顶部，不会被废屑收集组件4所收集，在移动木梳或者受到外部的风力时，会导致木屑洒落在地面，进而影响工作环境的整洁。
61.为了解决上述问题，切刀320的侧面等间距均匀开设有侧槽323，防护罩321的侧面嵌有光电传感器324。
62.在切刀320正常旋转工作时，侧槽323随着切刀320转动，光电传感器324的发送器和接收器分别对应设于防护罩321的两侧，当侧槽323转动至于光电传感器324对应的位置时，光电传感器324的接收器正常接收来自发送器发出的光信号，并且由于侧槽323在切刀320的侧面等间距分布，所以在切刀320正常工作的状态下，光信号的传输呈现间歇性的特点，当切刀320在开齿的过程中出现卡死的情况时，切刀320停止转动，此时光电传感器324的发送器和接收器之间被切刀320遮挡，接收器接收不到发送器发出的光信号，或者光电传感器324的发送器和接收器刚好与侧槽323对应，发送器会一直向接收器发生光信号，但是无论哪种情况，光信号不会再进行间歇性的传输，因此判断出切刀320与堆叠的木梳之间处于相互卡死的状态，此时双向螺杆212因为受到切刀320的限位不再进行上下的往复运动。
63.判断出切刀320处于卡死状态时，通过使伺服电机317快速的正反转动，带动往复丝杆318快速的正反转动，进而通过滑块313、开齿电机319实现切刀320的快速前后往复运动，以使切刀320快速脱卡，同时利用驱动电机210的快速正反转动，通过带动转盘206的快速正反运动，从而通过双向螺杆212带动夹持座214和压板218上下活动，使切刀320与木梳之间产生相对运动，通过与切刀320的前后往复运动相互配合，继而实现切刀320和堆叠的木梳之间快速脱卡，为了进一步提高切刀320的脱卡速度，在利用上述方式进行脱卡的同时，利用开齿电机319自身进行快速正反转动，进而带动切刀320正反转动，以帮助切刀320快速脱卡。
64.此外，利用上述方式仍然不能脱卡时，利用步进电机305进行微量正反转动，继而带动活动台309进行微量的水平往复滑动，从而实现切刀320沿水平方向上的微量活动，以助于切刀320快速脱卡。
65.值得注意的是，在切刀320上下往复活动、前后往复活动以及水平微量活动时，为了使切刀320不发生形变而影响木梳开齿，切刀320的材质应该选用韧性较好的金属材质。
66.另外，当堆叠的木梳顶部覆盖有较多的木屑时，还可以通过利用驱动电机210快速正反转动，带动转盘206快速转动，进而实现夹持座214和压板218的上下震动，将堆积在堆叠木梳顶部的木屑震落，另外，通过松动槽座217外侧的压紧螺栓，将压板218微量上提，使定位板220的底面与位于顶部的木梳的表面之间留出微量缝隙，从而在利用驱动电机210使夹持座214和压板218上下震动时，使堆叠的各个木梳之间产生碰撞，从而震落各个木梳上的木屑，在震落的同时，利用废屑收集组件4对落下的木屑进行收集。
67.应该说明的是，定位板220的底面和位于顶部的木梳之间的缝隙足够小，且在夹持座214和压板218上下震动时，堆叠的木梳不会掉落。
68.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。