一种袋装物料抽真空补氮气设备的制作方法

1.本发明涉及物料包装技术领域，尤其涉及一种袋装物料抽真空补氮气设备。


背景技术：

2.现有的全自动包装机主要功能是上袋、套袋、装袋以及封口，在整个过程中，当在包装机上套袋后，包装袋内存有空气，空气中的氧气是一种活性气体，化学性质活泼，易与物料发生反应，不能使物料较长时间保存。为了保证物料不与空气发生反应，因此需要真空包装机将空气从物料袋内抽掉，但是标准的真空包装机是没有充气装置的，内外具有压差，空气将通过物料袋微孔逐渐向物料袋内渗入，使保鲜产品过早腐败、变质。


技术实现要素：

3.本发明提供一种袋装物料抽真空补氮气设备，以解决抽真空后物料袋内容易进入空气造成物料腐败变质的技术问题。
4.本发明是通过如下措施实现的：
5.一种袋装物料抽真空补氮气设备，包括机架，所述机架前端设置有面板，所述面板前端面设置有导向机构，所述面板的前端设置有升降机构，所述升降机构沿着所述导向机构升降，所述升降机构底部设置有夹持机构，所述夹持机构设置在所述升降机构的外侧，所述夹持机构对物料袋进行夹持。
6.进一步的，所述导向机构包括缸筒，所述缸筒内设置有活塞，所述活塞上设置有永久磁铁a，所述缸筒的上部设置有滑块，所述滑块上设置有永久磁铁 b，所述永久磁铁b与所述永久磁铁a异性，活塞移动带动所述滑块移动，所述缸筒的两端设置有端盖。
7.进一步的，所述升降机构包括对称设置在所述面板两端的两个支撑架，所述支撑架中间设置有夹袋筒体，所述夹袋筒体中间竖直贯穿设置有真空管，设置在所述夹袋筒体上端的所述真空管上设置有连接板，所述连接板与所述滑块固定连接。
8.进一步的，所述支撑架下端设置所述夹持机构，所述夹持机构包括夹持组件以及驱动组件，所述驱动组件驱动所述夹持组件靠近或远离所述夹袋筒体。
9.进一步的，所述夹持组件包括联接杆，所述联接杆上端与所述支撑架下端面固定连接，所述联接杆的下端面设置有挂杆，所述挂杆垂直于所述面板设置，所述挂杆两端底部均设置有铰接座，所述铰接座内设置有枢轴，所述枢轴上设置有夹臂，设置在所述夹袋筒体两侧的两个所述夹臂之间设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有抱紧杆，所述抱紧杆设置在夹袋筒体两侧的两个夹臂之间。
10.进一步的，所述挂杆包括挂杆a以及挂杆b，所述夹臂包括夹臂a、夹臂b、夹臂c以及夹臂d，所述挂杆a两端底部的铰接座上分别设置所述夹臂a以及夹臂b，所述挂杆b两端底部的铰接座上分别设置所述夹臂c以及夹臂d，所述夹臂a与所述夹臂c之间设置所述连接杆及所述抱紧杆，所述夹臂b与所述夹臂d之间设置也设置所述连接杆及所述抱紧杆。
11.进一步的，所述抱紧杆包括抱紧杆a以及抱紧杆b，所述抱紧杆a与所述抱紧杆b的
结构相同，所述抱紧杆a包括圆弧部以及对称设置在所述圆弧部两端的拉杆，所述抱紧杆a的其中一个所述拉杆与所述夹臂a固定连接，所述抱紧杆a的其中另一个所述拉杆与所述夹臂c固定连接，所述抱紧杆b的其中一个所述拉杆与所述夹臂b固定连接，所述抱紧杆b的其中另一个所述拉杆与所述夹臂d固定连接。
12.进一步的，所述驱动组件包括气缸a以及气缸b，所述挂杆a底部设置有基座a，所述气缸a的气缸座与所述基座a枢轴连接，所述气缸a的活塞杆与所述夹臂b固定连接，所述挂杆b底部设置有基座b，所述气缸b的气缸座与所述基座b枢轴连接，所述气缸b的活塞杆与所述夹臂c固定连接。
13.本发明的有益效果：
14.1.本发明在抽真空的同时能对物料袋进行补氮气，能保证物料袋内外具有相同的压力，外界的空气不会进入物料袋内，保证了物料的在较长时间内保存。
15.2.面板11前端面设置有导向机构，导向机构能保证升降机构在竖直方向上升降，由于物料袋内有物料，因此设置升降机构，可以将物料袋内的空气彻底的抽空，夹持机构对物料袋进行夹持。
16.3.在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与外面滑块里面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，因此具有很强的相互吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，活塞运动，活塞运动的同时，外部滑块内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响，做同步移动，气缸活塞的推力必须与内外磁环的吸力相适应。
17.4.真空管通过升降机构的限制在竖直方向上升降，进一步的，为了保证真空管在竖直方向上升降，设置夹袋筒体，夹袋筒体对真空管具有限位和导向的作用，当物料袋内盛装物料后，需要对物料袋内抽真空以及充氮气，此时将物料袋开口套设在夹袋筒体的下方，保证真空管在物料袋内升降。
18.5.驱动组件驱动夹持组件靠近或远离夹袋筒体。
19.6.整体的夹持组件是设置在夹袋筒体的下方的，挂杆的作用是为了设置夹臂，夹臂枢轴连接在挂杆底部的铰接座上，可以围绕着枢轴进行旋转，进而实现夹臂的开合和关闭，当夹臂开合时，便于向夹袋筒体底部套设物料袋，当夹臂关闭时，实现对物料袋的加紧，防止物料袋在夹袋筒体上脱落。
20.7.无论是抱紧杆a还是抱紧杆b，中间均设置有圆弧部，而圆弧部的直径等于夹臂套筒的外径，通过抱紧杆a的圆弧部以及抱紧杆b的圆弧部，对套装在夹袋筒体下方的物料袋进一步的夹持。
21.8.本发明中的夹紧机构中包含两根挂杆，其中一根挂杆上枢轴设置夹臂a 和夹臂b，夹臂b靠近面板的位置，而夹臂a远离面板的位置，还有一根挂杆上枢轴设置夹臂c和夹臂d，其中夹臂d靠近面板的位置，夹臂c远离面板的位置，因为物料袋是套装在夹袋筒体下方的，为了防止物料袋脱落，因此需要对物料袋的开口处进行夹持，在夹臂a和夹臂c之间设置连接杆，在夹臂b和夹臂d之间也设置连接杆，前后两个连接杆实现对物料袋开口处的夹持，为了进一步的防止物料袋脱落，因此在夹臂a和夹臂c之间设置抱紧杆，在夹臂b和夹臂d之间设置抱紧杆，通过两个抱紧杆实现对夹袋筒体底壁的夹持。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图。
23.图2为导向机构在本发明上的结构示意图。
24.图3为升降机构在本发明上的结构示意图。
25.图4为夹持机构在本发明上的结构示意图。
26.图5为夹持组件在本发明上的结构示意图。
27.图6为本发明去掉夹袋筒体以及真空管后的夹持组件的结构示意图。
28.图7为抱紧杆a的结构示意图。
29.图8为驱动组件在本发明上的结构示意图。
30.其中，附图标记为：1.机架；11.面板；2.导向机构；21.缸筒；22.滑块； 23.端盖；3.升降机构；31.支撑架；32.夹袋筒体；33.真空管；34.连接板； 4.夹持机构；41.夹持组件；411.联接杆；412.挂杆；4121.挂杆a；4122.挂杆 b；413.铰接座；414.枢轴；415.夹臂；4151.夹臂a；4152.夹臂b；4153.夹臂c；4154.夹臂d；416.连接杆；417.抱紧杆；4171.抱紧杆a；41711.圆弧部； 41712.拉杆；4172.抱紧杆b；42.驱动组件；421.气缸a；422.气缸b；423.基座 a；424.基座b。
具体实施方式
31.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
32.参见图1，一种袋装物料抽真空补氮气设备，包括机架1，机架1前端设置有面板11，面板的后端设置有电气柜，面板11前端面设置有导向机构2，导向机构能保证升降机构在竖直方向上升降，面板11的前端设置有升降机构3，升降机构3沿着导向机构2升降，由于物料袋内有物料，因此设置升降机构，可以将物料袋内的空气彻底的抽空，升降机构3底部设置有夹持机构4，夹持机构4设置在升降机构3的外侧，夹持机构4对物料袋进行夹持。
33.参见图2，导向机构2包括缸筒21，缸筒21内设置有活塞，活塞上设置有永久磁铁a，缸筒21的上部设置有滑块22，滑块22上设置有永久磁铁b，永久磁铁b与永久磁铁a异性，活塞移动带动滑块22移动，缸筒21的两端设置有端盖23。
34.导向机构的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与外面滑块里面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，因此具有很强的相互吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，活塞运动，活塞运动的同时，外部滑块内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响，做同步移动，气缸活塞的推力必须与内外磁环的吸力相适应。
35.参见图3，升降机构3包括对称设置在面板11两端的两个支撑架31，支撑架31中间设置有夹袋筒体32，夹袋筒体32中间竖直贯穿设置有真空管33，设置在夹袋筒体32上端的真空管上设置有连接板34，连接板34与滑块22固定连接。
36.真空管通过升降机构的限制在竖直方向上升降，进一步的，为了保证真空管在竖直方向上升降，设置夹袋筒体，夹袋筒体对真空管具有限位和导向的作用，当物料袋内盛装物料后，需要对物料袋内抽真空以及充氮气，此时将物料袋开口套设在夹袋筒体的下方，保证真空管在物料袋内升降。
37.参见图4，支撑架31下端设置夹持机构4，夹持机构4包括夹持组件41 以及驱动组件42，驱动组件42驱动夹持组件41靠近或远离夹袋筒体32。
38.参见图5和图6，夹持组件41包括联接杆411，联接杆411上端与支撑架 31下端面固定连接，联接杆411的下端面设置有挂杆412，挂杆412垂直于面板11设置，挂杆412两端底部均设置有铰接座413，铰接座413内设置有枢轴 414，枢轴414上设置有夹臂415，设置在夹袋筒体32两侧的两个夹臂415之间设置有连接杆416，连接杆416的底部设置有抱紧杆417，抱紧杆417设置在夹袋筒体两侧的两个夹臂之间。
39.整体的夹持组件是设置在夹袋筒体的下方的，挂杆的作用是为了设置夹臂，夹臂枢轴连接在挂杆底部的铰接座上，可以围绕着枢轴进行旋转，进而实现夹臂的开合和关闭，当夹臂开合时，便于向夹袋筒体底部套设物料袋，当夹臂关闭时，实现对物料袋的加紧，防止物料袋在夹袋筒体上脱落。
40.参见图6，挂杆412包括挂杆a4121以及挂杆b4122，夹臂415包括夹臂 a4151、夹臂b4152、夹臂c4153以及夹臂d4154，挂杆a4121两端底部的铰接座413上分别设置夹臂a4151以及夹臂b4152，挂杆b4122两端底部的铰接座 413上分别设置夹臂c4153以及夹臂d4154，夹臂a与夹臂c之间设置连接杆 416及抱紧杆417，夹臂b与夹臂d之间设置也设置连接杆416及抱紧杆417。
41.本发明中的夹紧机构中包含两根挂杆，其中一根挂杆上枢轴设置夹臂a和夹臂b，夹臂b靠近面板的位置，而夹臂a远离面板的位置，还有一根挂杆上枢轴设置夹臂c和夹臂d，其中夹臂d靠近面板的位置，夹臂c远离面板的位置，因为物料袋是套装在夹袋筒体下方的，为了防止物料袋脱落，因此需要对物料袋的开口处进行夹持，在夹臂a和夹臂c之间设置连接杆，在夹臂b和夹臂d 之间也设置连接杆，前后两个连接杆实现对物料袋开口处的夹持，为了进一步的防止物料袋脱落，因此在夹臂a和夹臂c之间设置抱紧杆，在夹臂b和夹臂 d之间设置抱紧杆，通过两个抱紧杆实现对夹袋筒体底壁的夹持。
42.参见图6和图7，抱紧杆417包括抱紧杆a4171以及抱紧杆b4172，抱紧杆a与抱紧杆b4172的结构相同，抱紧杆a包括圆弧部41711以及对称设置在圆弧部41711两端的拉杆41712，抱紧杆a的其中一个拉杆41712与夹臂a4151 固定连接，抱紧杆a的其中另一个拉杆41712与夹臂c4153固定连接，抱紧杆 b的其中一个拉杆与夹臂b4152固定连接，抱紧杆b的其中另一个拉杆与夹臂 d4154固定连接。
43.无论是抱紧杆a还是抱紧杆b，中间均设置有圆弧部，而圆弧部的直径等于夹臂套筒的外径，通过抱紧杆a的圆弧部以及抱紧杆b的圆弧部，对套装在夹袋筒体下方的物料袋进一步的夹持。
44.参见图8，驱动组件42包括气缸a421以及气缸b422，挂杆a4121底部设置有基座a423，气缸a421的气缸座与基座a423枢轴连接，气缸a421的活塞杆与夹臂b4152固定连接，挂杆b4122底部设置有基座b424，气缸b422的气缸座与基座b424枢轴连接，气缸b422的活塞杆与夹臂c4153固定连接。
45.气缸a的活塞杆伸长，推动夹臂b远离夹袋筒体，因为夹臂b和夹臂d是通过连接杆和抱紧杆b连接的，因此抱紧杆b以及夹臂b和夹臂d之间的连接杆都是远离夹袋筒体。在气缸a的活塞杆伸长的同时，推动夹臂c也远离夹袋筒体，因为夹臂c和夹臂a是通过连接杆和抱紧杆a连接的，因此抱紧杆a和夹臂c和夹臂a之间的连接杆也远离夹袋筒体。此时在夹袋筒体上套装上物料袋，然后保证气缸a和气缸b的活塞杆收缩，最后实现物料袋的夹持。
46.本发明工作过程包括以下步骤：
47.步骤一：同步启动气缸a和气缸b，气缸a和气缸b的活塞杆伸长，保证抱紧杆a和抱紧杆b反向远离夹袋筒体，关闭气缸a和气缸b；
48.步骤二：在夹袋筒体下方套设物料袋，同时启动气缸a和气缸b，气缸a 和气缸b的活塞杆收缩，夹臂a与夹臂c之间的连接杆以及夹臂b与夹臂d之间的连接杆夹紧物料袋的开口处，抱紧杆a和抱紧杆b夹紧夹袋筒体下方的物料袋，关闭气缸a和气缸b；
49.步骤三：真空管上方连接管路，管路后有两路气体通道，在管路和两路气体通道之间有三通电磁阀，通过三通电磁阀切换抽真空和充氮气；真空管在物料袋内下降，对物料袋内抽真空，约10秒钟；
50.步骤四：停止抽真空，向物料袋内充氮气，约10秒钟；
51.步骤五：重复步骤三和步骤四2次，停止抽真空和充氮气；
52.步骤六：上述操作完成，导向机构中的缸筒排气，真空管上升；
53.步骤七：员工扎紧物料袋；
54.步骤八：同步启动气缸a和气缸b，并保证气缸a和气缸b的活塞杆同步伸长，夹臂a和夹臂c之间的连接杆以及夹臂d和夹臂b之间的连接杆反向远离夹袋筒体，同时，抱紧杆a和抱紧杆b也反向远离夹袋筒体；
55.步骤九：将扎紧的物料袋从机架上取下，完成抽真空和补氮气的操作。
56.本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。