一种建筑工程用砂浆喷洒设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及建筑工程用砂浆喷洒领域，具体来说，涉及一种建筑工程用砂浆喷洒设备及其使用方法。


背景技术：

2.建筑砂浆是将砌筑块体材料(砖、石、砌块)黏结为整体的砂浆。也可以用来抹平墙面，作为墙面装置的基础即墙面找平，是由无机胶凝材料、细骨料和水，有时也掺入某些掺合料组成，常以抗压强度作为最主要的技术性能指标。
3.现有公开(公告)号：cn113843896a公开了一种建筑工程用建筑砂浆搅拌喷洒设备，包括平台，所述平台的上端固定连接有搅拌箱和喷洒箱，所述搅拌箱与喷洒箱之间贯穿并固定连接有空心管，所述空心管上安装有第一单向阀，所述长杆的上端贯穿并固定连接有第二转轮，所述喷洒箱的上端贯穿并固定连接有空心杆，所述空心杆的上端贯穿并固定连接有喷头，所述喷洒箱与空心管之间设有洒水机构，所述搅拌箱的侧壁贯穿并固定连接有空心块。
4.现有的喷洒装置虽然具有喷洒的功能，但是缺少对墙面的缺陷点进行针对性的自动检测并自动对点喷洒的设备，从而使得砂浆喷洒的质量与效果不强。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种建筑工程用砂浆喷洒设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现解决上述背景技术中提出的问题，本发明采用的具体技术方案如下：
10.一种建筑工程用砂浆喷洒设备，包括砂浆喷洒设备安装架，砂浆喷洒设备安装架上安装设有墙面平整度检测组件、设备砂浆防护组件、砂浆喷洒组件和墙面刮平组件；
11.其中，墙面平整度检测组件，用于墙面的平整度自动检测；
12.设备砂浆防护组件，用于设备的砂浆防护；
13.砂浆喷洒组件，用于增加墙面的平整度对墙面进行定量喷洒；
14.墙面刮平组件，用于将墙面进行刮平。
15.进一步的，为了达到墙面平整度检测组件的目的，墙面平整度检测组件包括平整度检测安装壳体，平整度检测安装壳体内部安装设有中心处理模块，中心处理模块上，分别连接有数据处理模块、云上传模块、检测供电模块和平面坐标生成模块；
16.并且，数据处理模块上还连接有平整度检测模块；
17.云上传模块上还连接有数据储存模块；
18.平面坐标生成模块上还连接设有平面坐标显示屏幕。
19.进一步的，平整度检测模块包括彩色面阵ccd摄像机、蓝色漫射光光源、绿色面结构光光源、深度提取模块、图像融合模块、缺陷信息输出模块。
20.进一步的，彩色面阵ccd摄像机对墙体进行图像采集，在彩色面阵ccd摄像机采集到的彩色图像中，由于蓝色漫射光光源发射的是漫射光，因此得到墙体的表面灰度图像；
21.由于绿色面结构光光源发射的是面结构光，因此得到墙体表面的面结构光图像；面结构光投影图像还需进行深度提取步骤，才能转换成表面的深度图像；
22.其步骤如下：
23.i、提取面结构光投影图像条纹边缘坐标，该坐标是条纹边缘在二维图像平面内的图像坐标；
24.ii、根据下列式1计算条纹边缘的三维空间坐标：
[0025][0026]
式中：s为一比例因子，(x
wi
，y
wi
，z
wi
)为第i个特征点的三维空间坐标；(ui，vi)为第i个特征点的图像坐标；m
ij
为预先经过标定得到的摄像机参数。
[0027]
将步骤2得到的z
wi
归一化到[0，255]，得将(ui，vi，)投影到平面(ui，vi)，以为灰度值，则可以得到表面的深度图像。
[0028]
进一步的，砂浆喷洒组件包括有抽浆管，抽浆管一端与砂浆料箱相连接，抽浆管远离砂浆料箱的一端连接有高压砂浆泵，高压砂浆泵输出端连接有输送软管，输送软管一侧设有喷浆喷头，喷浆喷头与输送软管连接处设有电磁流量调节阀，输送软管内部设有流量检测器，流量检测器与电磁流量调节阀与中心处理模块相连接。
[0029]
进一步的，喷浆喷头外围连接有移动板，移动板内部连接有转动杆，转动杆一端连接有转动电机，转动杆外围活动连接有升降板，升降板底部连接有电动升降杆，电动升降杆底部连接有旋转电机，转动电机、旋转电机和电动升降杆均与中心处理模块相连接。
[0030]
进一步的，设备砂浆防护组件包括防护设备安装外壳，防护设备安装外壳与砂浆喷洒设备安装架相连接，防护设备安装外壳内部设有排风管，排风管输入端与涡流管相连接，排风管移动连接有分流管，分流管一侧连接有出气喷头。
[0031]
进一步的，涡流管连接有烘干出风软管，烘干出风软管一端连接有烘干喷头，烘干喷头外围与移动板相连接。
[0032]
进一步的，墙面刮平组件包括墙面刮平安装架，墙面刮平安装架一侧连接有刮平弹簧套杆，刮平弹簧套杆一端连接有墙面刮板，墙面刮平安装架内部配合有往复丝杠，往复丝杠一端连接有刮平电机，刮平电机外围连接有电机固定架，电机固定架与往复丝杠活动连接，电机固定架内部固定有滑动杆，滑动杆与墙面刮平安装架滑动配合。
[0033]
进一步的，砂浆喷洒设备安装架底部对称连接有移动电机，移动电机输出连接有
移动轮。
[0034]
根据本发明的另一个方面还提供了种建筑工程用砂浆喷洒设备的使用方法，包括以下步骤：
[0035]
步骤一：平整度检测模块在检测墙面的平整度后，平整度检测模块会将检测信息传输到数据处理模块中，数据处理模块将检测信息处理后输入到中心处理模块内，在通过中心处理模块处理后传输到平面坐标生成模块内，形成平面坐标图后，通过平面坐标显示屏幕进行墙面缺陷显示。
[0036]
步骤二：中心处理模块将墙面信息传输到数据储存模块存储时，将信息通过云上传模块传输到后台服务器中，使用者可以通过移动端或者pc端进行墙面信息观察。
[0037]
步骤三：确定墙面缺陷位置后，根据平面坐标显示屏幕进行墙面缺陷显示，通过砂浆喷洒组件对应平面坐标显示屏幕在的墙面缺陷点进行自动喷洒，这时砂浆会喷洒在墙面上，有缺陷的地方着重喷洒，保证喷洒后的平整度。
[0038]
步骤四：在喷洒结束后，移动电机和移动轮得以带动设备进行移动，这时墙面刮平组件会将墙面上的大部分砂浆刮平，在通过墙面平整度检测组件检测平整度符合标准后，完成砂浆喷洒工作。
[0039]
(三)有益效果
[0040]
与现有技术相比，本发明提供了一种建筑工程用砂浆喷洒设备及其使用方法，具备以下有益效果：
[0041]
(1)、本发明在实际使用中，通过墙面平整度检测组件，对墙面的缺陷点进行针对性的检测，在确定缺陷点后，砂浆喷洒组件会对墙面的缺陷点进行针对性的自动检测并自动喷洒，从而使得砂浆喷洒的质量与效果大大提高。
[0042]
(2)、本发明在实际使用中，在进行喷洒砂浆时，通过涡流管的冷风分散形成风墙的方式，防止多余的砂浆溅到设备上，影响设备的寿命。
[0043]
(3)、本发明在实际使用中，在进行喷洒砂浆时，通过涡流管的热风通过烘干出风软管和烘干喷头，对墙面的砂浆进烘干，使得砂浆快速凝固，从而达到提高喷洒砂浆工作效率的目的。
附图说明
[0044]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]
图1是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备的主结构示意图；
[0046]
图2是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备的立体图；
[0047]
图3是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备的立体图；
[0048]
图4是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备中霍尔转把的电路图。
[0049]
图5是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备中墙面刮平组件的结构示意图：
[0050]
图6是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备中砂浆喷洒组件的结构
示意图：
[0051]
图7是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备的部分结构示意：
[0052]
图8是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备中墙面平整度检测组件的方框图：
[0053]
图9是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备中平整度检测模块的方框图：
[0054]
图10是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备的使用方法的方法图之一：
[0055]
图11是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备的使用方法的方法图之二：
[0056]
图12是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备的实验数据图表：
[0057]
图13是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备的实验墙体；
[0058]
图14是根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备的部分剖视图。
[0059]
1、砂浆喷洒设备安装架；2、墙面平整度检测组件；201、平整度检测安装壳体；202、平整度检测模块；2021、彩色面阵ccd摄像机；2022、蓝色漫射光光源；2023、绿色面结构光光源；2024、深度提取模块；2025、图像融合模块；2026、缺陷信息输出模块；203、数据处理模块；204、中心处理模块；205、平面坐标生成模块；206、数据储存模块；207、云上传模块；208、检测供电模块；209、平面坐标显示屏幕；3、设备砂浆防护组件；301、防护设备安装外壳；302、排风管；303、涡流管；304、分流管；305、出气喷头；4、砂浆喷洒组件；401、抽浆管；402、高压砂浆泵；403、输送软管；404、喷浆喷头；405、流量检测器；406、电磁流量调节阀；5、墙面刮平组件；501、墙面刮平安装架；502、刮平弹簧套杆；503、墙面刮板；6、烘干出风软管；7、烘干喷头；8、霍尔转把；9、搅拌杆；10、搅拌扇叶；11、搅拌电机；12、移动板；13、转动杆；14、转动电机；15、旋转电机；16、电动升降杆；17、移动电机；18、移动轮；19、升降板。
具体实施方式
[0060]
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0061]
根据本发明的实施例，提供了一种建筑工程用砂浆喷洒设备。
[0062]
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-图14所示，根据本发明实施例的一种建筑工程用砂浆喷洒设备，包括砂浆喷洒设备安装架1，砂浆喷洒设备安装架1一侧设有墙面平整度检测组件2，安装于砂浆喷洒设备安装架1的平面板体上方远离墙体的一侧，且正对着墙体的方向，用于墙面的平整度自动检测；
[0063]
墙面平整度检测组件2一侧设有砂浆进料搅拌组件3，砂浆进料搅拌组件3安装在砂浆喷洒设备安装架1的靠近墙面的一端，用于砂浆的进料搅拌，防止砂浆结块；
[0064]
砂浆进料搅拌组件3一侧设有砂浆喷洒组件4，安装在砂浆进料搅拌组件3的上方的砂浆喷洒设备安装架1上，用于增加墙面的平整度对墙面进行定量喷洒，达到自动定量喷洒砂浆的目的；
[0065]
砂浆喷洒组件4一侧设有墙面刮平组件5，安装在砂浆喷洒设备安装架1的中端位置，用于将墙面进行刮平。
[0066]
实施例一
[0067]
如图8-图9所示，对于墙面平整度检测组件2来说，墙面平整度检测组件2包括平整度检测安装壳体201，平整度检测安装壳体201内部安装设有中心处理模块204，中心处理模块204上，分别连接有数据处理模块203、云上传模块207、检测供电模块208和平面坐标生成模块205；
[0068]
并且，数据处理模块203上还连接有平整度检测模块202；
[0069]
云上传模块207上还连接有数据储存模块206；
[0070]
平面坐标生成模块205上还连接设有平面坐标显示屏幕209。
[0071]
通过上述技术方案，平整度检测模块202得以检测墙面的平整度，平整度检测模块202会将检测信息传输到数据处理模块203中，数据处理模块203将检测信息处理后输入到中心处理模块204内，在通过中心处理模块204处理后传输到平面坐标生成模块205内，形成平面坐标图后，通过平面坐标显示屏幕209进行墙面缺陷显示，同时中心处理模块204将墙面信息传输到数据储存模块206存储时，将信息通过云上传模块207传输到后台服务器中，使用者可以通过移动端或者pc端进行墙面信息观察，同时中心处理模块204会令砂浆喷洒组件4对墙面进行自动喷洒。
[0072]
实施例二
[0073]
如图8-图9所示，平整度检测模块202包括彩色面阵ccd摄像机2021、蓝色漫射光光源2022、绿色面结构光光源2023、深度提取模块2024、图像融合模块2025、缺陷信息输出模块2026，彩色面阵ccd摄像机2021、蓝色漫射光光源2022以及深度提取模块2024与图像融合模块2025相连接，绿色面结构光光源2023与深度提取模块2024相连接，图像融合模块2025与缺陷信息输出模块2026相连接。
[0074]
彩色面阵ccd摄像机2021对墙体进行图像采集，在彩色面阵ccd摄像机2021采集到的彩色图像中，由于蓝色漫射光光源2022发射的是漫射光，因此得到墙体的表面灰度图像，便于和绿色面结构光光源2023得到的深度图像进行图像融合；
[0075]
由于绿色面结构光光源2023发射的是面结构光，因此得到墙体表面的面结构光图像。面结构光投影图像还需进行深度提取步骤，才能转换成表面的深度图像；
[0076]
其步骤如下：
[0077]
i、提取面结构光投影图像条纹边缘坐标，该坐标是条纹边缘在二维图像平面内的图像坐标；
[0078]
ii、根据下列式1计算条纹边缘的三维空间坐标：
[0079][0080]
式中：s为一比例因子，(x
wi
，y
wi
，z
wi
)为第i个特征点的三维空间坐标；(ui，vi)为第
i个特征点的图像坐标；m
ij
为预先经过标定得到的摄像机参数。
[0081]
(3)将步骤2得到的z
wi
归一化到[0，255]，得将(ui，vi，)投影到平面ui，vi，以为灰度值，则可以得到表面的深度图像。
[0082]
之后通过图像融合模块2025进行像素级融合和特征级融合后，通过缺陷信息输出模块2026将缺陷信息输入到中心处理模块204。
[0083]
实施例三
[0084]
如图1和图6所示，对于砂浆喷洒组件4来说，砂浆喷洒组件4包括有抽浆管401，抽浆管401一端与砂浆料箱相连接，抽浆管401远离砂浆料箱的一端连接有高压砂浆泵402，高压砂浆泵402输出端连接有输送软管403，输送软管403一侧设有喷头404，喷头404与输送软管403连接处设有电磁流量调节阀406，输送软管403内部设有流量检测器405，高压砂浆泵402、流量检测器405与电磁流量调节阀406与中心处理模块204相连接；
[0085]
喷头404为可拆卸式喷头，输送软管403的长度一般为2m和4m的规格，如图6所示，输送软管403为普通的混凝土输送软管内部均匀添加了钢圈，钢圈的密度为每十公分一个，增加其抗变形能力，并且，在实际使用的时候，输送软管403有专门的防堵的缠绕转筒，其本身如缠绕电缆的线筒一样，再次就不多做解释，但是输送软件403所用的转筒的直径不得小于20公分，保证钢圈能够支撑其输送软管403，同时，与普通缠绕电缆不同的是，本技术的缠绕转筒在使用的时候需要完全脱离输送软件403，在不用的时候需要收纳的时候采用到该缠绕转筒，同时需要施工人员时刻注意喷头在上下的时候，该输送软管不要发生折叠。
[0086]
通过上述技术方案，通过设置抽浆管401，从而使得砂浆料箱内的砂浆得以通过抽浆管401在高压砂浆泵402作用下打入输送软管403内，在通过输送软管403输送到喷头404内喷出，中心处理模块204通过dds装置与流量检测器405、电磁流量调节阀406电性连接，中心处理模块204会通过流量检测器405和电磁流量调节阀406可以检测并控制喷头404的喷洒流量，达到通过不同平整度，而使用不同的喷洒砂浆量。
[0087]
实施例五
[0088]
如图1和图7所示，对于设备砂浆防护组件3来说，设备砂浆防护组件3包括防护设备安装外壳301，防护设备安装外壳301与砂浆喷洒设备安装架1相连接，防护设备安装外壳301内部设有排风管302，排风管302输入端与涡流管303相连接，排风管302移动连接有分流管304，分流管304一侧连接有出气喷头305。
[0089]
一般使用的时候出气喷头305本身是一个出气箱体，其出气口处会设置成垂直向上的且扁平的气口，使得气体能够得到压缩增加流速；
[0090]
并且，在实际使用的时候，砂浆防护组件3不仅可以安装在砂浆喷洒设备安装架1上，根据需要还可以设置成数量为两组的砂浆防护组件3，并且，其风口相互对应且相互交错，例如，可以安装在往复固定架9上令其风口朝下与下方的砂浆防护组件3形成交错的风墙；还比如可以设置在往复固定架9的两侧，且风口相互对应，形成一个风墙，其安装位置根据型号不同，可以安装不同的位置，本技术仅仅公开了其中一种安装方式。
[0091]
通过上述技术方案，通过设置涡流管303会产生温度较高的风和温度较低的风，温度较低的风会通过排风管302进入分流管304内，通过分流管304分流后通过多个出气喷头
305喷出，从而斜向形成一道风墙，从而阻止砂浆喷洒组件4喷出的砂浆落在砂浆喷洒设备安装架1上，同时在炎热的季节能够使得施工者得到凉爽的气流，增加施工的舒适度。
[0092]
实施例六
[0093]
如图6所示，对于喷浆喷头404来说，喷浆喷头404外围连接有移动板12，移动板12内部连接有转动杆13，转动杆13一端连接有转动电机14，转动杆13外围活动连接有升降板19，升降板19底部连接有电动升降杆16，电动升降杆16底部连接有旋转电机15，转动电机14、旋转电机15和电动升降杆16均与中心处理模块204相连接。
[0094]
通过上述技术方案，电动升降杆16得以带动升降板15进行升降，从而达到调节喷头404高度的目的，旋转电机15得以调节喷头404左右角度的目的，令转动电机14得以带动转动杆13和移动板12进行旋转，从而达到喷头404上下角度调节的目的，旋转电机15达到带动电动升降杆16左右旋转的目的，进而达到喷头404左右角度调节的目的，中心处理模块204通过墙面的缺陷，控制喷浆喷头404的位置，从而达到自动对墙面的缺陷点进行针对性的喷洒；
[0095]
在实际使用的时候，电动伸缩杆16的数量可以为两个或者三个，其伸缩量可以根据墙体的高度设定。
[0096]
实施例七
[0097]
如图5所示，对于墙面刮平组件5来说，墙面刮平组件5包括墙面刮平安装架501，墙面刮平安装架501一侧连接有刮平弹簧套杆502，刮平弹簧套杆502一端连接有墙面刮板503，墙面刮平安装架501内部配合有往复丝杠504，往复丝杠504一端连接有刮平电机505，刮平电机505外围连接有电机固定架506，电机固定架506与往复丝杠504活动连接，电机固定架506内部固定有滑动杆507，滑动杆507与墙面刮平安装架501滑动配合，砂浆喷洒设备安装架1底部对称连接有移动电机17，移动电机17输出连接有移动轮18。
[0098]
通过上述技术方案，移动电机17与电池相连接，电池固定在砂浆喷洒设备安装架1上，是可充电电池，并且，在砂浆喷洒设备安装架1上还设有把手，把手上安装有开关以及霍尔转把8，霍尔转把8可以控制移动电机17，而且把手便于手臂控制设备的移动，移动电机17得以带动移动轮18进行旋转，从而达到带动设备移动的目的，刮平弹簧套杆502会通过弹力，在墙面刮板503接触墙面时对喷洒头喷洒的衔接处进行刮平，同时刮平电机505会带动往复丝杠504进行旋转时得以带动墙面刮平安装架501进行上下往复运动。
[0099]
实施例八
[0100]
如图1和图4所示，涡流管303连接有烘干出风软管6，烘干出风软管6一端连接有烘干喷头7，所述烘干喷头7外围与所述移动板12相连接。
[0101]
通过上述技术方案，涡流管303排出的热风会通过烘干出风软管6和烘干喷头喷出，使得烘干喷头7在喷洒的同时进行烘干，从而达到加快砂浆凝固速度的目的。
[0102]
为了达到砂浆料箱内的砂浆进行搅拌，从而防止砂浆结块的目的，砂浆料箱内活动有搅拌杆9，所述搅拌杆9外围设有搅拌扇叶10，所述搅拌杆9一端连接有搅拌电机11。
[0103]
根据本发明的另一个方面，还提供了一种建筑工程用砂浆喷洒设备的使用方法，包括以下步骤：
[0104]
s101：平整度检测模块202在检测墙面的平整度后，平整度检测模块202会将检测信息传输到数据处理模块203中，数据处理模块203将检测信息处理后输入到中心处理模块
204内，在通过中心处理模块204处理后传输到平面坐标生成模块205内，形成平面坐标图后，通过平面坐标显示屏幕209进行墙面缺陷显示。
[0105]
s102：中心处理模块204将墙面信息传输到数据储存模块206存储时，将信息通过云上传模块207传输到后台服务器中，使用者可以通过移动端或者pc端进行墙面信息观察。
[0106]
s103：确定墙面缺陷后，根据平面坐标显示屏幕209进行墙面缺陷显示，通过砂浆喷洒组件4对应平面坐标显示屏幕209在的墙面缺陷点进行自动喷洒，这时砂浆会喷洒在墙面上，有缺陷的地方着重喷洒，保证喷洒后的平整度。
[0107]
s104：在喷洒结束后，移动电机17和移动轮18得以带动设备进行移动，这时墙面刮平组件5会将墙面上的大部分砂浆刮平，在通过墙面平整度检测组件2检测平整度符合标准后，完成砂浆喷洒工作。
[0108]
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
[0109]
需要说明的是，本技术的所有设备除了移动电机17与备用电池之间电性连接以外，其余电气设备均与市电电性连接。
[0110]
工作原理：首先将墙面划分成若干块适合本技术装置喷洒的区域，可以根据喷洒的宽度设定，然后平整度检测模块202得以检测不同区域内墙面的平整度，平整度检测模块202会将检测信息传输到数据处理模块203中，数据处理模块203将检测信息处理后输入到中心处理模块204内，在通过中心处理模块204处理后传输到平面坐标生成模块205内，形成平面坐标图后，通过平面坐标显示屏幕209进行墙面缺陷显示，同时中心处理模块204将墙面信息传输到数据储存模块206存储时，将信息通过云上传模块207传输到后台服务器中，同时后台服务器将数据进行储存，方便后期如果出现问题可以根据储存的数据进行调试，使用者可以通过移动端或者pc端进行墙面信息观察，同时中心处理模块204会令砂浆喷洒组件4进行喷洒工作，喷头404为可拆卸式喷头，输送软管403的长度一般为2m和4m的规格，如图6所示，输送软管403为普通的混凝土输送软管内部均匀添加了钢圈，钢圈的密度为每十公分一个，增加其抗变形能力，并且，在实际使用的时候，输送软管403有专门的防堵的缠绕转筒，其本身如缠绕电缆的线筒一样，再次就不多做解释，但是输送软件403所用的转筒的直径不得小于20公分，保证钢圈能够支撑其输送软管403，同时，与普通缠绕电缆不同的是，本技术的缠绕转筒在使用的时候需要完全脱离输送软件403，在不用的时候需要收纳的时候采用到该缠绕转筒，同时需要施工人员时刻注意喷头在上下的时候，该输送软管不要发生折叠。通过上述技术方案，通过设置抽浆管401，从而使得砂浆料箱内的砂浆得以通过抽浆管401在高压砂浆泵402作用下打入输送软管403内，在通过输送软管403输送到喷头404内喷出，中心处理模块204通过dds装置与流量检测器405、电磁流量调节阀406电性连接，dds装置达到中间信息传输的作用，中心处理模块204会通过流量检测器405和电磁流量调节阀406可以检测并控制喷头404的喷洒流量，达到通过不同平整度，而使用不同的喷洒砂浆量，通过上述技术方案，通过设置涡流管303会产生温度较高的风和温度较低的风，温度较低的风会通过排风管302进入分流管304内，通过分流管304分流后通过多个出气喷头305喷出，从而斜向形成一道风墙，从而阻止砂浆喷洒组件4喷出的砂浆落在砂浆喷洒设备安装架1上，同时在炎热的季节能够使得施工者得到凉爽的气流，增加施工的舒适度，电动升降杆16得以带动升降板15进行升降，从而达到调节喷头404高度的目的，旋转电机15得以
调节喷头404左右角度的目的，令转动电机14得以带动转动杆13和移动板12进行旋转，从而达到喷头404上下角度调节的目的，旋转电机15达到带动电动升降杆16左右旋转的目的，进而达到喷头404左右角度调节的目的，中心处理模块204通过墙面的缺陷，控制喷浆喷头404的位置，从而达到自动对墙面的缺陷点进行针对性的喷洒，移动电机17与电池相连接，电池固定在砂浆喷洒设备安装架1上，是可充电电池，并且，在砂浆喷洒设备安装架1上还设有把手，把手上安装有开关以及霍尔转把8，霍尔转把8可以控制移动电机17，便于手臂控制设备的移动，移动电机17得以带动移动轮18进行旋转，从而达到带动设备移动的目的，刮平弹簧套杆502会通过弹力，在墙面刮板503接触墙面时对喷洒头喷洒的衔接处进行刮平，涡流管303排出的热风会通过烘干出风软管6和烘干喷头喷出，使得烘干喷头7在喷洒的同时进行烘干，从而达到加快砂浆凝固速度的目的，保证了墙面的平整度，避免了二次找平，方面后期装饰的时候涂抹装饰材料。
[0111]
综上：本发明在实际使用中，本发明在实际使用中，通过墙面平整度检测组件，对墙面的缺陷点进行针对性的检测，在确定缺陷点后，砂浆喷洒组件会对墙面的缺陷点进行针对性的自动检测并自动喷洒，从而使得砂浆喷洒的质量与效果大大提高，保证了墙面的平整度，避免了二次找平，方便墙面进行二次加工，例如刮大白贴墙板等，本发明在实际使用中，在进行喷洒砂浆时，通过涡流管的冷风分散形成风墙的方式，防止多余的砂浆溅到设备上，影响设备的寿命，本发明在实际使用中，在进行喷洒砂浆时，通过涡流管的热风通过烘干出风软管和烘干喷头，对墙面的砂浆进烘干，使得砂浆快速凝固，从而达到提高喷洒砂浆工作效率的目的。
[0112]
本发明对图13中的实验墙体，通过上述实施例的技术方案进行了实验，将实验墙体分为了两个区域，从墙体底部到墙体高200cm的位置进行的缺陷点检测，得到相应高度检测出的相应多少毫米的凹槽，进而得到了图12中的图表。
[0113]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0114]
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。