一种康复训练设备

1.本发明涉及医疗器材技术领域，具体为一种康复训练设备。


背景技术：

2.一种康复训练设备主要针对各种原因引起的运动和感觉功能障碍，通过运用物理治疗、作业治疗和言语治疗等康复治疗技术进行肢体和感知训练，从而协助患者最大限度恢复残存功能的设备，康复训练设备主要针对运动功能锻炼，扩大关节活动度的训练，包括帮助患者练习翻身、坐起、站立、行走以及手部屈伸等等，其中手指屈伸主要锻炼未受伤的手指及患肢的远端关节进行被动运动，因此采用手康复训练设备使得手部恢复最大程度的功能。
3.现有的手指康复训练设备利用空气压力作为动力，自动驱使手指屈伸操作，具体通过该患者手部穿戴手套，并且将每组手指套进各个手指训练套，然后将手臂上的绑带调节手套的长度尺寸之后进行绑定，随后通过外部的终端驱动手指训练器带动手指训练套进行屈伸运动，从而达到训练手部肌肉目的。
4.然而在对康复训练设备使用过程中存在以下难题:
5.1、当护士利用手套将患者的手部套接之后，虽然可以根据患者的手部长度调节绑带大小，但是不同患者的手指粗细不一，因此当有的患者的手指套接手指训练套过程中，使得手指和手指训练套存在空隙，导致患者手指屈伸过程中不稳定，其康复训练达不到标准，进而使得手指训练康复不理想，相反之下，有的患者的手指套接手指训练套过程中，使得患者手指感到不舒畅，反而使得康复训练更加不理想；
6.2、现有的手指康复训练设备成本高，而且每套的手指康复训练设备都是专用的，限制了康复设备的推广与应用。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种康复训练设备，该一种康复训练设备的结构设计可以有效地解决不同患者的手指粗细不一，使得手指和手指训练套存在空隙以及手套设备成本太高的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复训练设备，包括手部垫，所述手部垫顶部设置有若干个固定部，相邻的固定部之间安装有伸缩部，每组靠近手心的固定部均连接有输气管，且输气管的远离固定部的一端通过总管连接有旋转接头，所述输气管连接的总管远离固定部的一端安装有气动机箱，所述手部垫的底端所对应的固定部下方设置有手指部，每组所述手指部的内侧设置有用于适应不同粗细的手部进行康复的气囊组件，所述手指部的上下两端均设置有便于对手指部和手部垫进行快速安装和拆卸的第一快速安装组件，所述手指部和第一快速安装组件之间设置有用于对第一快速安装组件进行拆卸的第二快速安装组件，所述手部垫上的大指拇部位和者小指拇部位设置有驱动相邻固定部间距的限位组件。
9.优选地，所述气囊组件包括安装在手指部内侧的连接气囊圆管，所述手指部的内侧壁安装有突出的挤压气囊球，所述挤压气囊球和连接气囊圆管之间通过连接管相连通，所述相邻的手指部之间安装有连接弹性件，每组所述连接气囊圆管的前端通过连接管贯穿手指部的前端后并安装有输出连接管，所述输出连接管的输入端连接在气动机箱顶端上。
10.优选地，所述手指部的开口处安装有用于对手指部稳定夹持的手指端弹圈件，所述手指端弹圈件的内侧安装有手指部弹圈件，且手指部弹圈件的外壁设置在每组挤压气囊球的外壁之间，所述手指部弹圈件的内侧壁安装有呈网状的塑料垫。
11.优选地，所述手指部和挤压气囊球的上下两端面安装有两个伸缩节，两个所述伸缩节位于手指上的关节部位处于同一直线上。
12.优选地，所述第一快速安装组件包括设置在手指部上下两端的两个t型圆柱筒，所述 t型圆柱筒的左右两端滑动穿设t型圆柱筒水平端的推杆部，所述手部垫的底壁所对应每组固定部下方安装有连接件,所述连接件的底端安装有呈方形状的收纳箱，所述收纳箱的中部安装有伸缩筒，所述收纳箱位于两个推杆部的一侧开设有曲面槽，所述伸缩筒位于两个曲面槽内滑动设有伸缩杆，且伸缩杆的外侧套设有水平弹簧，所述伸缩杆远离伸缩筒的一端安装有限位安装块，所述推杆部的一端伸入收纳箱的内侧安装有与限位安装块相抵触的推板。
13.优选地，所述限位安装块远离收纳箱的一侧底部开设有第一倾斜槽，所述限位安装块远离收纳箱的一侧顶部开设有第二倾斜槽。
14.优选地，两个所述伸缩杆呈空心结构，所述位于左端的伸缩杆的直径长度大于右端的伸缩杆的直径长度。
15.优选地，所述t型圆柱筒的底壁安装有垂直弹簧，所述垂直弹簧的顶端安装有升降板，所述收纳箱的底壁开设有与升降板相适配的收纳槽。
16.优选地，所述第二快速安装组件包括安装在t型圆柱筒底端面的十字安装架，所述手指部所对应每组的t型圆柱筒一侧开设有与十字安装架相适配的十字槽，所述手指部对应每组十字槽的内侧安装有膨胀弹簧，所述膨胀弹簧靠近t型圆柱筒的一侧安装有对十字安装架相挤压的挤压板。
17.优选地，所述限位组件包括安装在手部垫顶部且位于大拇指和小拇指部位的第一魔术贴，所述大拇指和小拇指的固定部滑动连接在手部垫上，其余固定部均安装在手部垫上，所述大拇指和小拇指的固定部中部横向安装有第二魔术贴，所述第一魔术贴和第二魔术贴相粘接，所述第一魔术贴和手部垫之间均开设有移动槽，所述第一魔术贴的顶部位于固定部的前后对称安装有工字件滑轨，且工字件滑轨和第二魔术贴上的固定部为滑动连接，所述连接件的底端刚好从移动槽内侧滑动穿设。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明通过设置气囊组件将利用气动机箱内部的压缩气体从连接气囊圆管和挤压气囊球上输出，可以通过显示控制器控制压缩气体的流量，进而可以使得手指部和患者的手指之间的空隙尽最大程度上减小，如若患者的手指较细的情况下，可以在气动机箱上适当的减轻空气输出，从而解决现有的不同患者的手指粗细不一的问题，进而使得患者在做屈伸动作更加稳定和标准化，本发明还通过伸缩节、手指部弹圈件和手指端弹圈件的相互配合下，有利于减小挤压气囊球对患者手指的压力，提高患者的舒适度，增大患者手部
和手指部之间的摩擦力，以便患者在屈伸动作达到标准动作。
20.2、本发明通过设置第一快速安装组件将固定部和手指部进行快速安装和拆卸，以便于将手部垫上的固定部从手指部的背面上转翻，然后将转翻之后的连接件继续在手指部上的t型圆柱筒进行一一安装，有利于手套康复可以左右手部进行穿戴，节约此设备的成本，提高康复手套的推广和应用。
21.3、本发明通过设置限位组件将固定部和伸缩部转翻在手指部背面之后，调节对应的大拇指和小拇指的固定部间距，然后通过第一魔术贴、第二魔术贴、移动槽和工字件滑轨相互配合下，从而实现对固定部间距适当调整，有利于在对屈伸动作时更加稳定。
22.4、本发明设置的第一倾斜槽和第二倾斜槽，有利于连接件沿着t型圆柱筒内侧滑动过程中，将限位安装块上的第一倾斜槽沿着t型圆柱筒的内筒中快速限位，同时，有利于限位安装块上的第二倾斜槽沿着t型圆柱筒的出口端快速限位，进而进一步提高快速安装或拆卸的效率。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示视图；
24.图2为图1中a的局部放大图；
25.图3为本发明的整体结构背面示视图；
26.图4为本发明的气囊组件剖面图；
27.图5为本发明的第一快速安装组件示视图；
28.图6为图4中b的局部放大图；
29.图7为本发明的第二快速安装组件示视图；
30.图8为本发明的移动槽示视图；
31.图9为本发明的大拇指或小拇指手部垫剖面图。
32.图中：
33.1、手部垫；
34.2、固定部；21、连接件；
35.3、伸缩部；
36.4、旋转接头；
37.5、气动机箱；
38.6、手指部；
39.7、气囊组件；71、连接气囊圆管；72、挤压气囊球；73、连接弹性件；74、输出连接管；75、手指端弹圈件；76、手指部弹圈件；
40.8、第一快速安装组件；81、t型圆柱筒；82、收纳箱；83、伸缩筒；84、伸缩杆；
41.85、水平弹簧；86、限位安装块；861、第一倾斜槽；862、第二倾斜槽；87、推杆部；
42.88、推板；89、升降板；810、垂直弹簧；
43.9、第二快速安装组件；91、十字安装架；92、十字槽；93、膨胀弹簧；94、挤压板；
44.10、限位组件；101、第一魔术贴；102、第二魔术贴；103、移动槽；104、工字件滑轨。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1至图9，本发明提供一种康复训练设备：
47.实施例一：如图1、图3和图4所示，一种康复训练设备，包括手部垫1，手部垫1 顶部设置有若干个固定部2，相邻的固定部2之间安装有伸缩部3，每组靠近手心的固定部2均连接有输气管，且输气管的远离固定部2的一端通过总管连接有旋转接头4，输气管连接的总管远离固定部2的一端安装有气动机箱5，气动机箱5的顶端面上安装有显示控制器，手部垫1的底端所对应的固定部2下方设置有手指部6，每组手指部6的内侧设置有用于适应不同粗细的手部进行康复的气囊组件7，气囊组件7包括安装在手指部6内侧的连接气囊圆管71，手指部6的内侧壁安装有突出的挤压气囊球72，挤压气囊球72和连接气囊圆管71之间通过连接管相连通，相邻的手指部6之间安装有连接弹性件73，每组连接气囊圆管71的前端通过连接管贯穿手指部6的前端后并安装有输出连接管74，输出连接管74的输入端连接在气动机箱5顶端上，手指部6的开口处安装有用于对手指部6 稳定夹持的手指端弹圈件75，手指端弹圈件75的内侧安装有手指部弹圈件76，且手指部弹圈件76的外壁设置在每组挤压气囊球72的外壁之间，手指部弹圈件76的内侧壁安装有呈网状的塑料垫，手指部6和挤压气囊球72的上下两端面安装有两个伸缩节，两个伸缩节位于手指上的关节部位处于同一直线上。
48.工作时，首先工作人员需要将手部垫1上的手指部6套接在患者手部，将患者手指一一对应每组的手指部6之后，工作人员通过显示控制器驱动气动机箱5内部的空气通入输出连接管74，随后空气由输出连接管74通入手指部6内部的连接气囊圆管71，直至连接气囊圆管71内部的空气均匀通入挤压气囊球72，从而使得手指部6和患者的手指之间的空隙尽最大程度上减小，如若患者的手指较细的情况下，可以在气动机箱5上适当的减轻空气输出即可，然后工作人员通过显示控制器驱动每组固定部2和伸缩部3做屈伸动作，此为现有技术，故不作详细描述。
49.值得注意的是，本发明设置的连接弹性件73，以便后期更换手部将对手指部6进行拆卸起到便利。
50.值得注意的是，本发明设置的手指端弹圈件75、手指部弹圈件76和塑料垫，有利于减小挤压气囊球72对患者手指的压力，提高患者的舒适度，增大患者手部和手指部6之间的摩擦力，以便患者在屈伸动作达到标准动作。
51.值得注意的是，手指部6和挤压气囊球72的外侧设有两个伸缩节，有利于患者手指的关节部位在弯曲过程中，使得手指部6和挤压气囊球72跟随患者的手指部位做弯曲动作，不影响患者手部的屈伸动作，从而提高屈伸动作的训练效果。
52.实施例二：
53.与实施例一技术方案基本相同，区别在于，如图1和图5所示，手指部6的上下两端均设置有便于对手指部6和手部垫1进行快速安装和拆卸的第一快速安装组件8，第一快速安装组件8包括设置在手指部6上下两端的两个t型圆柱筒81，t型圆柱筒81的左右两端滑动穿设t型圆柱筒81水平端的推杆部87，手部垫1的底壁所对应每组固定部2下方安装有连接
件21,连接件21的底端安装有呈方形状的收纳箱82，收纳箱82的中部安装有伸缩筒83，收纳箱82位于两个推杆部87的一侧开设有曲面槽，伸缩筒83位于两个曲面槽内滑动设有伸缩杆84，且伸缩杆84的外侧套设有水平弹簧85，伸缩杆84远离伸缩筒83的一端安装有限位安装块86，推杆部87的一端伸入收纳箱82的内侧安装有与限位安装块86相抵触的推板88，限位安装块86远离收纳箱82的一侧底部开设有第一倾斜槽861，限位安装块86远离收纳箱82的一侧顶部开设有第二倾斜槽862，两个伸缩杆84呈空心结构，位于左端的伸缩杆84的直径长度大于右端的伸缩杆84的直径长度，t型圆柱筒81的底壁安装有垂直弹簧810，垂直弹簧810的顶端安装有升降板89，收纳箱82的底壁开设有与升降板89相适配的收纳槽。
54.工作时，将固定部2上的连接件21从手指部6上的t型圆柱筒81按压到低，直至收纳箱82上的限位安装块86完全进入t型圆柱筒81内的水平端中，这时限位安装块86从 t型圆柱筒81的垂直端进入水平端内，水平弹簧85从压缩状态进入膨胀状态，进而使得限位安装块86将推板88沿着t型圆柱筒81外侧突出，使得限位安装块86锁定在t型圆柱筒81内侧，完成连接件21和手指部6安装操作，同时限位安装块86将对推板88挤压过程中，这时垂直弹簧810和升降板89在收纳箱82内侧竖向挤压，进而提高对连接件21 和t型圆柱筒81之间的稳固性，如若对连接件21和t型圆柱筒81拆卸时，工作人员只需要对t型圆柱筒81外侧的推杆部87进行按压，推杆部87在外部的压力下驱动限位安装块86沿着收纳箱82内侧滑动，这时垂直弹簧810和升降板89继续对收纳箱82进行挤压动作，限位安装块86对t型圆柱筒81失去束缚时，这时收纳箱82自动从t型圆柱筒81 内侧快速脱离，提高连接件21和t型圆柱筒81的安装和拆卸效率。
55.值得注意的是，手指部6上下两端面设置的t型圆柱筒81是为了突破现有的手套康复专用的局限性，当需要更换手部进行康复训练时，按压每组的推杆部87使得连接件21 和t型圆柱筒81全部拆卸，随后手指部6保持不变，将手部垫1上的固定部2从手指部6 的背面上转翻，这时旋转接头4上的总管实现旋转运动，然后将转翻之后的连接件21继续在手指部6上的t型圆柱筒81进行一一安装即可，有利于手套康复可以左右手部进行穿戴，节约此设备的成本，提高康复手套的推广和应用。
56.值得注意的时，本发明设置的第一倾斜槽861和第二倾斜槽862，有利于连接件21沿着t型圆柱筒81内侧滑动过程中，将限位安装块86上的第一倾斜槽861沿着t型圆柱筒 81的内筒中快速限位，同时，有利于限位安装块86上的第二倾斜槽862沿着t型圆柱筒81 的出口端快速限位，进而进一步提高快速安装或拆卸的效率。
57.实施例三：
58.与实施例一技术方案基本相同，区别在于，如图5和图6所示，手指部6和第一快速安装组件8之间设置有用于对第一快速安装组件8进行拆卸的第二快速安装组件9，第二快速安装组件9包括安装在t型圆柱筒81底端面的十字安装架91，手指部6所对应每组的t型圆柱筒81一侧开设有与十字安装架91相适配的十字槽92，手指部6对应每组十字槽92的内侧安装有膨胀弹簧93，膨胀弹簧93靠近t型圆柱筒81的一侧安装有对十字安装架91相挤压的挤压板94。
59.工作时，将十字安装架91沿着手指部6上的十字槽92组装，然后通过十字安装架91 的挤压力将挤压板94带动膨胀弹簧93进行压缩，随后通过人工手动十字安装架91旋转运动，这时，十字安装架91和十字槽92不在同一直线上，然后对十字安装架91放松挤压力，这
时膨胀弹簧93释放弹力，使得挤压板94对十字安装架91进行限位，进而实现对十字安装架91和手指部6安装效率。
60.值得注意的是，为了减轻康复手套的重量，同时为了使得患者在作屈伸动作更加标准化时，可以对手指部6底端面的t型圆柱筒81进行拆卸。
61.实施例四：
62.与实施例一技术方案基本相同，区别在于，如图1、图2、图8和图9所示，手部垫1 上的大指拇部位和者小指拇部位设置有驱动相邻固定部2间距的限位组件10，限位组件10 包括安装在手部垫1顶部且位于大拇指和小拇指部位的第一魔术贴101，大拇指和小拇指的固定部2滑动连接在手部垫1上，其余固定部2均安装在手部垫1上，大拇指和小拇指的固定部2中部横向安装有第二魔术贴102，第一魔术贴101和第二魔术贴102相粘接，第一魔术贴101和手部垫1之间均开设有移动槽103，第一魔术贴101的顶部位于固定部2 的前后对称安装有工字件滑轨104，且工字件滑轨104和第二魔术贴102上的固定部2为滑动连接，连接件21的底端刚好从移动槽103内侧滑动穿设。
63.当固定部2和伸缩部3转翻在手指部6背面之后，由于人的大拇指和小拇指长度不同，因此在手部垫1上通过第一魔术贴101和第二魔术贴102改变固定部2的位置，具体是通过第二魔术贴102将固定部2沿着移动槽103方向进行移动，直至每组固定部2移动至相应的大拇指或者小拇指的关节部位上，有利于康复手套的固定部2和伸缩部3适用在患者左右两手上，从而解决对应的大拇指和小拇指长度不等的问题，其余手指的长度基本上相同，因此对其余手指的长度可以忽略不计。
64.值得注意的是，本发明设置的工字件滑轨104有利于防止固定部2丢失，同时可以对固定部2起到限位和移动的作用，进而在对屈伸动作时更加稳定。
65.工作原理：该用于康复训练设备，使用时：
66.第一：工作时，首先工作人员需要将手部垫1上的手指部6套接在患者手部，将患者手指一一对应每组的手指部6之后，工作人员通过显示控制器驱动气动机箱5内部的空气通入输出连接管74，随后空气由输出连接管74通入手指部6内部的连接气囊圆管71，直至连接气囊圆管71内部的空气均匀通入挤压气囊球72，从而使得手指部6和患者的手指之间的空隙尽最大程度上减小，如若患者的手指较细的情况下，可以在气动机箱5上适当的减轻空气输出即可，然后工作人员通过显示控制器驱动每组固定部2和伸缩部3做屈伸动作。
67.第二：将固定部2上的连接件21从手指部6上的t型圆柱筒81按压到低，直至收纳箱82上的限位安装块86完全进入t型圆柱筒81内的水平端中，这时限位安装块86从t 型圆柱筒81的垂直端进入水平端内，水平弹簧85从压缩状态进入膨胀状态，进而使得限位安装块86将推板88沿着t型圆柱筒81外侧突出，使得限位安装块86锁定在t型圆柱筒81内侧，完成连接件21和手指部6安装操作，同时限位安装块86将对推板88挤压过程中，这时垂直弹簧810和升降板89在收纳箱82内侧竖向挤压，进而提高对连接件21 和t型圆柱筒81之间的稳固性，如若对连接件21和t型圆柱筒81拆卸时，工作人员只需要对t型圆柱筒81外侧的推杆部87进行按压，推杆部87在外部的压力下驱动限位安装块86沿着收纳箱82内侧滑动，这时垂直弹簧810和升降板89继续对收纳箱82进行挤压动作，限位安装块86对t型圆柱筒81失去束缚时，这时收纳箱82自动从t型圆柱筒81 内侧快速脱离。
68.第三：当需要更换手部进行康复训练时，按压每组的推杆部87使得连接件21和t型
圆柱筒81全部拆卸，随后手指部6保持不变，将手部垫1上的固定部2从手指部6的背面上转翻，这时旋转接头4上的总管实现旋转运动，然后将转翻之后的连接件21继续在手指部6上的t型圆柱筒81进行一一安装即可。
69.第四：工作时，将十字安装架91沿着手指部6上的十字槽92组装，然后通过十字安装架91的挤压力将挤压板94带动膨胀弹簧93进行压缩，随后通过人工手动十字安装架91 旋转运动，这时，十字安装架91和十字槽92不在同一直线上，然后对十字安装架91放松挤压力，这时膨胀弹簧93释放弹力，使得挤压板94对十字安装架91进行限位，进而实现对十字安装架91和手指部6安装效率。
70.第五：当固定部2和伸缩部3转翻在手指部6背面之后，由于人的大拇指和小拇指长度不同，因此在手部垫1上通过第一魔术贴101和第二魔术贴102改变固定部2的位置，具体是通过第二魔术贴102将固定部2沿着移动槽103方向进行移动，直至每组固定部2 移动至相应的大拇指或者小拇指的关节部位上，有利于康复手套的固定部2和伸缩部3适用在患者左右两手上，从而解决对应的大拇指和小拇指长度不等的问题，其余手指的长度基本上相同，因此对其余手指的长度可以忽略不计。
71.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
72.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。