一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种徽州香肠风干设备及其风干方法与流程

2022-12-19 20:44:01 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种徽州香肠风干设备,具体为一种徽州香肠风干设备及其风干方法,属于香肠风干设备应用技术领域。


背景技术:

2.徽州香肠作为徽州传统年俗里饭桌上必不可少的素材,极受人们欢迎,且随着人们生活节奏的加快,自制徽州香肠的人群逐渐减少,市场上采购徽州香肠的群体随之增多,因此制作徽州香肠的加工厂也来越多,在工厂制作的徽州香肠生产扎线完成后,需要将香肠放置在阴凉处晾晒风干十至十五天,为缩短徽州香肠的制作周期,需要风干设备对扎线完成的香肠进行吹风,使香肠快速风干。
3.然而,目前的徽州香肠风干设备存在和很大的缺陷,现有的风干设备在进行香肠上料时,需要人工将香肠挂在风干设备内部,人工工作量大,人工成本高;当前的风干设备在对香肠进行风干时,无法全面的对香肠的各个部位进行吹风,导致香肠各个部位风干的速度和时间差大,极易导致香肠风干慢的部位变质。


技术实现要素:

4.针对现有技术中的问题,本发明提供了一种用于徽州香肠风干设备及其工作方法。
5.一种用于徽州香肠风干设备,包括基台、定位组件、两个夹持组件、转运组件、若干个晾晒组件和风干组件,定位组件、夹持组件、转运组件、晾晒组件和风干组件均安装在基台上,风干组件位于定位组件的一侧,两个夹持组件均位于定位组件的底部,若干个晾晒组件均安装在转运组件的内部,转运组件位于风干组件的内部,两个夹持组件包括连接架二、折叠板一和顶板,折叠板一的一端位于连接架二的内部,顶板位于折叠板一的下方,在顶板的底部安装有两个夹爪,在连接架二的一侧底部安装有第六电机,第六电机通过转轴与折叠板一的顶部连接,在折叠板一的底部安装有第七电机,第七电机通过转轴与顶板连接,在顶板的一端安装有第八电机,第八电机通过转轴连接有丝杆,其中一个夹爪焊接在顶板底部的一端,丝杆贯穿另一个夹爪的顶部,在丝杆贯穿的夹爪顶部设置有螺孔,螺孔与丝杆螺纹配合;
6.其中,晾晒组件包括连接架三、安装板二和底盘,安装板二位于连接架三的下方,底盘位于安装板二的下方,在底盘的上方安装有电缸,在电缸的内部贯穿有抽拉杆,抽拉杆安装在底盘的上端面,在底盘的上端面等弧度设置有若干个第十四电机,第十四电机通过转轴连接有挂钩。
7.优选的,定位组件包括定位架、分隔架、两个移板和两个升降板,分隔架安装在定位架的顶部中间,两个移板位于定位架的上方,升降板位于移板的一侧,在定位架两侧均安装有皮带一,皮带一的两端内侧壁均设置有滚轮一,在定位架的两侧均安装有第一电机,第一电机通过转轴与滚轮一连接,在定位架两侧的上端面均安装有滑轨一,且在分隔架的上
端面安装有两个滑轨一,移板的截面呈倒置的“u”型结构,在移板的底部两端均安装有滑块一,滑轨一的截面呈“工”字型结构,滑轨一与滑块一适配,且移板底部安装的两个滑块一分别沿定位架上的其中一个滑轨一、分隔架上的其中一个滑轨一滑动,移板的一端与其中一个皮带一的内侧焊接。
8.优选的,在移板的上方安装有皮带二,在皮带二的两端内侧均设置有滚轮二,在移板的上端面安装第二电机,第二电机通过转轴与其中一个滚轮二连接,在移板的上方设有连接架一,皮带二位于连接架一的上方,且皮带二的上部焊接在连接架一的底部,在连接架一的底部两侧均安装滑块二,在移板的上端面两侧均安装有滑轨二,滑轨二的截面呈“工”字型结构,滑块二与滑轨二适配,且滑块二沿滑轨二滑动,在升降板靠近连接架一的一侧安装有齿板一和滑轨三,连接架一的截面呈“l”型结构,在连接架一的一侧内部安装有第三电机,第三电机通过转轴连接有齿轮一,齿轮一与齿板一啮合,在连接架一靠近滑轨三的一侧安装有滑块三,且滑轨三的截面呈“工”字型结构,滑轨三与滑块三适配,且滑块三沿滑轨三滑动。
9.优选的,在升降板的底部安装有第四电机,第四电机通过转轴连接有安装板一,在安装板一的底部安装有第五电机,第五电机通过转轴与连接架二连接。
10.优选的,在顶板的底部两侧均安装有滑轨四,丝杆贯穿的夹爪的顶部两侧均安装有滑块四,滑轨四的截面呈方形结构,滑块四与滑轨四适配,且滑块四沿滑轨四滑动。
11.优选的,转运组件包括转运环个两个底架,两个底架分别焊接在转运环的两端,两个底架二均焊接在基台的上端面,在转运环的内侧壁开设有转运槽,在转运环开设的转运槽底部的内侧壁安装有滑轨五,在转运环开设的转运槽顶部的内侧壁安装有齿板二。
12.优选的,在连接架三的顶部安装有第九电机,第九电机通过转轴连接有齿轮二,齿轮二与齿板二啮合,在连接架三的底部开设有凹槽,凹槽与滑轨五适配,且连接架三通过其底部开设的凹槽沿滑轨五滑动,在安装板二的底部安装有连接板,在连接板的一侧安装有折叠板二,折叠板二的顶部一侧安装有驱动折叠板二旋转的第十一电机,在折叠板二的底部一侧安装有折叠板三。
13.优选的,在连接架三的底部安装有第十电机,第十电机通过转轴与安装板二连接,在折叠板二的底部安装有第十二电机,第十二电机通过转轴连接有折叠板三,在折叠板三的底部安装有第十三电机,第十三电机通过转轴连接有安装板三,电缸安装在安装板三的底部。
14.优选的,风干组件包括风干箱、若干个风机和若干个中转管,若干个风机分别安装在风干箱的两侧,若干个中转管分别安装在若干个风机的上方,在风机和中转管之间连接有连接软管,在中转管的一侧安装有若干个吹风管,在风干箱的两侧均开设有若干个进风槽,若干个吹风管分别位于若干个进风槽的内部,在进风槽的两端均安装有侧板,中转管的两端分别通过转轴与侧板连接,在其中一个侧板上安装有第十五电机,第十五电机通过转轴与中转管连接。
15.优选的,用于徽州香肠风干设备的风干方法具体包括以下步骤:
16.步骤一:在基台上分别放置上料桌和收集桌,上料桌放置在上料区的下方,收集桌放置在卸料区的下方,工作人员将需要风干的香肠分开摆放在上料桌上,上料区的第一电机驱动转轴带动其中一个滚轮一转动,配合另一个滚轮一转动,进而带动皮带一转动,转动
的皮带一带动移板左右移动,从而通过移板带动升降板左右移动,第二电机驱动转轴带动其中一个滚轮二转动,配合另一个滚轮二转动,进而带动皮带二转动,转动的皮带二通过连接架一带动升降板前后移动,第三电机驱动转轴带动齿轮一转动,转动的齿轮一与齿板一啮合,进而带动升降板升降,通过上述配合,使上料区的升降板带动夹持组件升降、左右及前后移动,进而靠近上料桌上的香肠;
17.步骤二:第四电机驱动转轴带动安装板一转动,转动的安装板一通过连接架二、折叠板一和顶板带动两个夹爪旋转,改变夹爪的夹持方向,第五电机驱动转轴带动连接架二转动,转动的连接架二通过折叠板一和顶板带动两个夹爪旋转,改变夹爪的夹持角度,使夹爪贴近需要夹起的香肠,再配合第六电机驱动转轴带动折叠板一旋转,旋转的折叠板一通过顶板带动两个夹爪进行圆周运动,精确的调节两个夹爪的倾斜度,第七电机驱动转轴带动顶板旋转,进而带动两个夹爪转动,精准的调整两个夹爪的角度,使香肠的一端位于两个夹爪之间,第八电机驱动转轴带动丝杆转动,转动的丝杆与夹爪上设置的螺孔螺纹配合,进而带动丝杆贯穿的夹爪移动,进而改变两个夹爪的距离,将香肠从一端夹起;
18.步骤三:上料区的升降板通过夹持组件带动香肠升降、左右及前后移动,靠近晾晒组件,第十一电机驱动转轴带动折叠板二旋转,配合第十二电机驱动转轴带动折叠板三旋转,旋转的折叠板二和折叠板三通过安装板三带动底盘底部的挂钩升降和移动,配合第十电机驱动转轴带动安装板二旋转,旋转的安装板二通过折叠板二、折叠板三和安装板三带动底盘旋转,进而改变挂钩的位置和高度,使挂钩靠近夹爪夹持的香肠,电缸驱动抽拉杆伸缩,进而通过底盘带动挂钩伸缩,使挂钩穿过香肠,再通过电缸拉动挂钩,使挂钩勾住香肠,进而将香肠悬挂在挂钩上,再通过夹爪移动,使夹爪夹起香肠的另一端,配合第十三电机驱动转轴带动安装板三旋转,进而带动底盘下方的若干个挂钩旋转,使另一个挂钩靠近夹爪再次夹起的香肠,通过电缸驱动抽拉杆伸缩拉动挂钩,使另一个挂钩勾住香肠的另一端,通过上述循环,将香肠悬挂在晾晒组件上;
19.步骤四:第九电机驱动转轴带动齿轮二转动,转动的齿轮二与齿板二啮合,进而带动连接架三沿转运环的内侧壁滑动,将挂钩上悬挂的香肠送入风干箱内,风机工作吹风,风经中转管进入吹风管吹入风干箱内,在风机吹风时,第十五电机驱动转轴带动中转管转动,转动的中转管带动吹风管转动,进而使吹风管对香肠上下吹风,进行香肠的风干工作;
20.步骤五:香肠风干完成后,第九电机驱动转轴带动齿轮二转动,使连接架三沿转运环的内侧壁滑动,将风干完成的香肠从风干箱运送至定位组件的卸料区内,卸料区内的定位组件通过第一电机、第二电机和第三电机工作,使升降板带动夹持组件靠近风干完成的香肠,晾晒组件通过第九电机、第十电机、第十一电机、第十二电机、第十三电机、电缸和第十四电机工作,进而带动挂钩将风干完成的香肠贴近夹持组件中的夹爪,使用夹爪将风干完成的香肠从晾晒组件上取下,再通过卸料区升降板带动夹持组件上下、左右以及前后移动,将风干完成的香肠放置在卸料桌上,完成香肠的风干工作。
21.本发明的有益效果:
22.(1)本发明中的第四电机驱动转轴带动安装板一转动,通过连接架二、折叠板一和顶板带动两个夹爪旋转,进而改变夹爪的夹持方向,结合第五电机驱动转轴带动连接架二转动,通过折叠板一和顶板带动两个夹爪旋转,进而改变夹爪的夹持角度,一方面,通过上述配合,能够通过改变夹爪的方向、角度,使夹爪能够从各个方向、各个角度夹持香肠,进而
在上料时,无需工作人员在上料区刻意摆放和调整香肠的位置和角度,不仅省时省力,大大减轻工作人员的工作量,还可以提高香肠上料速度,另一方面,第八电机驱动转轴带动丝杆转动,进而带动丝杆贯穿的夹爪移动,改变两个夹爪的距离,从而方便夹持或者松开香肠,且配合第六电机驱动转轴带动折叠板一旋转,旋转的折叠板一通过顶板带动两个夹爪进行圆周运动,再配合第七电机驱动转轴带动顶板旋转,带动两个夹爪转动,从而在夹爪靠近香肠时,精准的调节两个夹爪的倾斜度和角度,使夹爪在夹持香肠前再次调整夹爪的方向和角度,进而使夹爪与即将夹起香肠的角度、方向更加匹配,进而避免该夹爪夹起香肠时戳破香肠,从而有助于保护香肠。
23.(2)本发明中通过分隔架将定位架分隔成上料区和卸料区,且两个夹持组件分别位于上料区和卸料区,进而使两个夹持组件分别进行香肠的上料和卸料工作,从而使两个夹持组件的分工明确,使得该风干设备的在工作时的配合度更高,同时,第一电机驱动转轴带动其中一个滚轮一转动,进而带动皮带一转动,转动的皮带一通过移板带动升降板左右移动,进而使夹持组件能够灵活的左右移动,第二电机驱动转轴带动其中一个滚轮二转动,进而通过皮带二和连接架一带动升降板前后移动,从而使夹持组件能够灵活的前后移动,第三电机驱动转轴带动齿轮一转动,转动的齿轮一带动升降板升降,进而带动夹持组件升降,通过上述配合,使两个夹持组件分别在分隔架的两侧灵活的移动,一方面,在上料区的夹持组件通过左右、前后移动至工作人员放置好的香肠旁,通过夹持组件的升降能够贴近香肠,从而使夹持组件能够更加便捷的夹起香肠,夹起香肠的夹持组件再通过左右、前后升降能够靠近晾晒组件,方便悬挂香肠,进而使香肠上料更加快速、便捷,另一方面,在卸料区的夹持组件通过前后、左右移动和升降能够靠近风干完成的香肠,并快速的将香肠从晾晒组件上取下,进而通过定位组件中的两个升降板分别带动上料区和卸料区中的夹持组件灵活的移动,不但能够大大提高该风干设备的上料和卸料的工作效率,还无需人工操作香肠的上下料,省时省力。
24.(3)本发明中的第十一电机驱动转轴带动折叠板二旋转,配合第十二电机驱动转轴带动折叠板三旋转,旋转的折叠板二和折叠板三通过安装板三带动底盘底部的挂钩升降和移动,配合第十电机驱动转轴带动安装板二旋转,旋转的安装板二通过折叠板二、折叠板三和安装板三带动底盘旋转,进而改变挂钩的位置和高度,使挂钩能够靠近与夹持组件,方便将香肠悬挂在挂钩上,且第十三电机驱动转轴带动安装板三旋转,进而带动底盘下方的若干个挂钩旋转,方便不同的挂钩靠近夹持组件,进而方便夹持组件将香肠的不同部分悬挂在不同的挂钩上,从而展开香肠,避免香肠相互遮挡影响风干效果,且配合电缸驱动抽拉杆伸缩,进而通过底盘带动挂钩升降,从而精准的调节挂钩的高度,进而更加精确的控制挂钩与夹持组件之间的距离,再结合第十四电机驱动转轴带动挂钩旋转,改变挂钩的方向,使夹持组件与挂钩的方向、位置和角度更加匹配,进而方便上料区的夹持组件将香肠悬挂在挂钩上,或者方便卸料区的夹持组件拿取香肠,使该设备在使用时更加方便,同时香肠在进入风干箱内后,风从吹风管内吹到香肠上,配合第十五电机驱动转轴通过中转管带动吹风管转动,使吹风管对香肠上下吹风,进而使风能够更加全面的对香肠的各个部位进行均匀的风干,从而不仅能够加快香肠的风干速度,而且能够缩短香肠的各个部位风干时间差,使该风干设备对香肠的风干效果更好,且香肠风干过程中,底盘能够起到遮挡作用,使香肠只与挂钩接触,避免吹风管吹风时香肠晃动导致香肠缠绕在晾晒组件上。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.图1为本发明整体结构示意图。
27.图2为本发明中的定位组件和夹持组件连接示意图。
28.图3为本发明图2中a区域细节放大示意图。
29.图4为本发明图2中b区域细节放大示意图。
30.图5为本发明中的第三电机和齿轮一连接示意图。
31.图6为本发明中的夹持组件结构示意图。
32.图7为本发明中的顶板仰视图。
33.图8为本发明中的转运组件和晾晒组件连接示意图。
34.图9为本发明中的晾晒组件结构示意图。
35.图10为本发明中的连接架三侧视图。
36.图11为本发明中的风干组件结构示意图。
37.图中:1、基台;2、定位组件;201、定位架;202、分隔架;203、移板;204、升降板;205、滚轮一;206、皮带一;207、第一电机;208、滑轨一;209、滑块一;210、连接架一;211、滚轮二;212、皮带二;213、第二电机;214、滑轨二;215、滑块二;216、齿板一;217、第三电机;218、齿轮一;219、滑轨三;220、滑块三;3、夹持组件;301、安装板一;302、连接架二;303、折叠板一;304、顶板;305、夹爪;306、第四电机;307、第五电机;308、第六电机;309、第七电机;310、第八电机;311、丝杆;312、滑轨四;313、滑块四;4、转运组件;401、转运环;402、底架;403、转运槽;404、齿板二;405、滑轨五;5、晾晒组件;501、连接架三;502、安装板二;503、连接板;504、折叠板二;505、折叠板三;506、安装板三;507、底盘;508、挂钩;509、第九电机;510、齿轮二;511、第十电机;512、第十一电机;513、第十二电机;514、第十三电机;515、电缸;516、抽拉杆;517、第十四电机;6、风干组件;601、风干箱;602、进风槽;603、风机;604、连接软管;605、中转管;606、吹风管;607、侧板;608、第十五电机。
具体实施方式
38.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
39.如图1-图11所示,一种徽州香肠风干设备,包括基台1、定位组件2、两个夹持组件3、转运组件4、若干个晾晒组件5和风干组件6,定位组件2、夹持组件3、转运组件4、晾晒组件5和风干组件6均安装在基台1上,风干组件6位于定位组件2的一侧,两个夹持组件3均位于定位组件2的底部,若干个晾晒组件5均安装在转运组件4的内部,转运组件4位于风干组件6的内部,两个夹持组件3包括连接架二302、折叠板一303和顶板304,折叠板一303的一端位于连接架二302的内部,顶板304位于折叠板一303的下方,在顶板304的底部安装有两个夹爪305,在连接架二302的一侧底部安装有第六电机308,第六电机308通过转轴与折叠板一303的顶部连接,在折叠板一303的底部安装有第七电机309,第七电机309通过转轴与顶板304连接,在顶板304的一端安装有第八电机310,第八电机310通过转轴连接有丝杆311,其中一个夹爪305焊接在顶板304底部的一端,丝杆311贯穿另一个夹爪305的顶部,在丝杆311贯穿的夹爪305顶部设置有螺孔,螺孔与丝杆311螺纹配合,第八电机310驱动转轴带动丝杆
311转动,转动的丝杆311与夹爪305上设置的螺孔螺纹配合,进而带动丝杆311贯穿的夹爪305移动,进而改变两个夹爪305的距离,从而夹持或者松开香肠,且配合第六电机308驱动转轴带动折叠板一303旋转,旋转的折叠板一303通过顶板304带动两个夹爪305进行圆周运动,从而改变两个夹爪305的倾斜度,再配合第七电机309驱动转轴带动顶板304旋转,进而带动两个夹爪305转动,改变两个夹爪305的角度,从而使两个夹爪305与香肠的角度、方向相同,进而方便夹持香肠,进而在夹持香肠时,避免该夹爪305戳破香肠,有助于保护香肠;
40.其中,晾晒组件5包括连接架三501、安装板二502和底盘507,安装板二502位于连接架三501的下方,底盘507位于安装板二502的下方,在底盘507的上方安装有电缸515,在电缸515的内部贯穿有抽拉杆516,抽拉杆516安装在底盘507的上端面,在底盘507的上端面等弧度设置有若干个第十四电机517,第十四电机517通过转轴连接有挂钩508,电缸515驱动抽拉杆516伸缩,进而通过底盘507带动挂钩508升降,从而改变挂钩508的高度,进而精确的调节挂钩508与夹持组件3之间的距离,且配合第十四电机517驱动转轴带动挂钩508旋转,进而改变挂钩508的方向,从而方便夹持组件3在挂钩508上悬挂和拿取香肠,使用方便。
41.本发明实施例的一个可选实施方式中,定位组件2包括定位架201、分隔架202、两个移板203和两个升降板204,分隔架202安装在定位架201的顶部中间,分隔架202将定位架201分隔成上料区和卸料区,两个夹持组件3分别在上料区和卸料区工作,进而使两个夹持组件3分工明确,有助于提高该风干设备的上料和卸料的工作效率,两个移板203位于定位架201的上方,升降板204位于移板203的一侧,定位架201焊接在基台1的上端面,在定位架201两侧均安装有皮带一206,皮带一206的两端内侧壁均设置有滚轮一205,滚轮一205通过转轴与定位架201连接,在定位架201的两侧均安装有第一电机207,第一电机207通过转轴与滚轮一205连接,在定位架201两侧的上端面均安装有滑轨一208,且在分隔架202的上端面安装有两个滑轨一208,移板203的截面呈倒置的“u”型结构,在移板203的底部两端均安装有滑块一209,滑轨一208的截面呈“工”字型结构,滑轨一208与滑块一209适配,且移板203底部安装的两个滑块一209分别沿定位架201上的其中一个滑轨一208、分隔架202上的其中一个滑轨一208滑动,移板203的一端与其中一个皮带一206的内侧焊接,第一电机207驱动转轴带动其中一个滚轮一205转动,配合另一个滚轮一205转动,进而带动皮带一206转动,转动的皮带一206带动移板203左右移动,从而通过移板203带动升降板204左右移动,提高升降板204工作时的灵活性,且滚轮一205上设置有若干个凸条,进而在滚轮一205带动皮带一206转动时,凸条能够增加滚轮一205与皮带一206之间的摩擦,避免皮带一206在转动时打滑,且滚轮一205的截面呈横置的“工”字型结构,进而防止皮带一206在转动时不会从滚轮一205上脱落,从而提高皮带一206转动时的稳定性,移板203左右移动时,滑块一209分别沿两个滑轨一208滑动,固定移板203的移动方向,进而避免移板203在移动时晃动,使移板203在移动时更加平稳,进而该风干设备运行时更加可靠、安全。
42.本发明实施例的一个可选实施方式中,在移板203的上方安装有皮带二212,在皮带二212的两端内侧均设置有滚轮二211,滚轮二211通过转轴与移板203连接,在移板203的上端面安装第二电机213,第二电机213通过转轴与其中一个滚轮二211连接,在移板203的上方设有连接架一210,皮带二212位于连接架一210的上方,且皮带二212的上部焊接在连接架一210的底部,在连接架一210的底部两侧均安装滑块二215,在移板203的上端面两侧均安装有滑轨二214,滑轨二214的截面呈“工”字型结构,滑块二215与滑轨二214适配,且滑
块二215沿滑轨二214滑动,第二电机213驱动转轴带动其中一个滚轮二211转动,配合另一个滚轮二211转动,进而带动皮带二212转动,转动的皮带二212通过连接架一210带动升降板204前后移动,提高升降板204工作时的灵活性,且滚轮二211上设置有若干个凸条,进而在滚轮二211带动皮带二212转动时,凸条能够增加滚轮二211与皮带二212之间的摩擦,避免皮带二212在转动时打滑,且滚轮二211的截面呈横置的“工”字型结构,进而防止皮带二212在转动时不会从滚轮二211上脱落,从而提高皮带二212转动时的稳定性,升降板204前后移动时,滑块二215分别沿两个滑轨二214滑动,固定升降板204的移动方向,进而避免升降板204在移动时晃动,使升降板204在移动时更加平稳,进而该风干设备运行时更加可靠、安全,在升降板204靠近连接架一210的一侧安装有齿板一216和滑轨三219,连接架一210的截面呈“l”型结构,在连接架一210的一侧内部安装有第三电机217,第三电机217通过转轴连接有齿轮一218,齿轮一218与齿板一216啮合,在连接架一210靠近滑轨三219的一侧安装有滑块三220,且滑轨三219的截面呈“工”字型结构,滑轨三219与滑块三220适配,且滑块三220沿滑轨三219滑动,第三电机217驱动转轴带动齿轮一218转动,转动的齿轮一218与齿板一216啮合,进而带动升降板204升降,提高升降板204工作时的灵活性,且滑块三220沿滑轨三219滑动,进而固定升降板204的升降方向,从而避免升降板204在移动时晃动的情况发生。
43.本发明实施例的一个可选实施方式中,在升降板204的底部安装有第四电机306,第四电机306通过转轴连接有安装板一301,在安装板一301的底部安装有第五电机307,第五电机307通过转轴与连接架二302连接,连接架二302的截面呈“u”型结构,且折叠板一303的一端位于连接架二302的内部,第四电机306驱动转轴带动安装板一301转动,进而通过连接架二302、折叠板一303和顶板304带动两个夹爪305旋转,进而改变夹爪305的夹持方向,第五电机307驱动转轴带动连接架二302转动,进而通过折叠板一303和顶板304带动两个夹爪305旋转,从而改变夹爪305的夹持角度,从而在香肠风干前上料时,夹爪305能够从各个方向、各个角度夹持香肠,进而无需工作人员刻意摆放香肠的位置和角度,减轻工作人员的工作量。
44.本发明实施例的一个可选实施方式中,在顶板304的底部两侧均安装有滑轨四312,丝杆311贯穿的夹爪305的顶部两侧均安装有滑块四313,滑轨四312的截面呈方形结构,滑块四313与滑轨四312适配,且滑块四313沿滑轨四312滑动,进而在丝杆311贯穿的夹爪305移动靠近另一个夹爪305时,能够固定夹爪305的移动方向,进而在夹爪305移动时不会晃动。
45.本发明实施例的一个可选实施方式中,转运组件4包括转运环401个两个底架402,两个底架402分别焊接在转运环401的两端,两个底架二402均焊接在基台1的上端面,在转运环401的内侧壁开设有转运槽403,在转运环401开设的转运槽403底部的内侧壁安装有滑轨五405,在转运环401开设的转运槽403顶部的内侧壁安装有齿板二404,晾晒组件5沿转运环401的内侧滑动,进而使晾晒组件5沿转运环401循环滑动,从而使晾晒组件5能够在上料区和卸料区来回移动,进而方便香肠在风干前上料,在风干后卸料,使用方便。
46.本发明实施例的一个可选实施方式中,在连接架三501的顶部安装有第九电机509,第九电机509通过转轴连接有齿轮二510,齿轮二510与齿板二404啮合,在连接架三501的底部开设有凹槽,凹槽与滑轨五405适配,且连接架三501通过其底部开设的凹槽沿滑轨
五405滑动,在安装板二502的底部安装有连接板503,在连接板503的一侧安装有折叠板二504,折叠板二504的顶部一侧安装有驱动折叠板二504旋转的第十一电机512,在折叠板二504的底部一侧安装有折叠板三505,第九电机509驱动转轴带动齿轮二510转动,转动的齿轮二510与齿板二404啮合,进而带动连接架三501沿转运环401的内侧壁滑动,提高连接架三501工作时的灵活性,且连接架三501通过其底部开设的凹槽沿滑轨五405滑动,在连接架三501沿转运环401移动时,能够将连接架三501固定在转运槽403的内部,避免连接架三501从转运槽403内脱落,进而提高连接架三501工作时的稳定性,进而使该风干设备传动更加可靠、安全。
47.本发明实施例的一个可选实施方式中,在连接架三501的底部安装有第十电机511,第十电机511通过转轴与安装板二502连接,在折叠板二504的底部安装有第十二电机513,第十二电机513通过转轴连接有折叠板三505,在折叠板三505的底部安装有第十三电机514,第十三电机514通过转轴连接有安装板三506,电缸515安装在安装板三506的底部,第十一电机512驱动转轴带动折叠板二504旋转,配合第十二电机513驱动转轴带动折叠板三505旋转,旋转的折叠板二504和折叠板三505通过安装板三506带动底盘507底部的挂钩508升降和移动,配合第十电机511驱动转轴带动安装板二502旋转,旋转的安装板二502通过折叠板二504、折叠板三505和安装板三506带动底盘507旋转,进而改变挂钩508的位置和高度,提高挂钩508在工作时的灵活性,且底盘507能够起到遮挡作用,使香肠在悬挂时只与挂钩508接触,进而防止香肠缠绕在晾晒组件5上。
48.本发明实施例的一个可选实施方式中,风干组件6包括风干箱601、若干个风机603和若干个中转管605,若干个风机603分别安装在风干箱601的两侧,若干个中转管605分别安装在若干个风机603的上方,在风机603和中转管605之间连接有连接软管604,风机603的内部与连接软管604的内部贯通,连接软管604的内部和中转管605的内部贯通,在中转管605的一侧安装有若干个吹风管606,中转管605的内部与吹风管606的内部贯通,在风干箱601的两侧均开设有若干个进风槽602,若干个吹风管606分别位于若干个进风槽602的内部,在进风槽602的两端均安装有侧板607,中转管605的两端分别通过转轴与侧板607连接,在其中一个侧板607上安装有第十五电机608,第十五电机608通过转轴与中转管605连接,风机603工作吹风,风经中转管605进入吹风管606吹入风干箱601内,进而将香肠风干,且在风干香肠时,第十五电机608驱动转轴带动中转管605转动,转动的中转管605带动吹风管606转动,进而使吹风管606对香肠上下吹风,进而使风能够全面的与风干箱601内部的香肠充分接触,不但使风与香肠的各个部位接触的更加均匀,而且可以加快该风干设备的风干速度,提高风干设备的工作效率。
49.本发明实施例的一个可选实施方式中,用于徽州香肠风干设备的风干方法具体包括以下步骤:
50.步骤一:在基台1上分别放置上料桌和收集桌,上料桌放置在上料区的下方,收集桌放置在卸料区的下方,工作人员将需要风干的香肠分开摆放在上料桌上,上料区的第一电机207驱动转轴带动其中一个滚轮一205转动,配合另一个滚轮一205转动,进而带动皮带一206转动,转动的皮带一206带动移板203左右移动,从而通过移板203带动升降板204左右移动,第二电机213驱动转轴带动其中一个滚轮二211转动,配合另一个滚轮二211转动,进而带动皮带二212转动,转动的皮带二212通过连接架一210带动升降板204前后移动,第三
电机217驱动转轴带动齿轮一218转动,转动的齿轮一218与齿板一216啮合,进而带动升降板204升降,通过上述配合,使上料区的升降板204带动夹持组件3升降、左右及前后移动,进而靠近上料桌上的香肠,从而使夹持组件3能够更加便捷的夹起香肠,使香肠上料更加快速、便捷;
51.步骤二:第四电机306驱动转轴带动安装板一301转动,转动的安装板一301通过连接架二302、折叠板一303和顶板304带动两个夹爪305旋转,改变夹爪305的夹持方向,第五电机307驱动转轴带动连接架二302转动,转动的连接架二302通过折叠板一303和顶板304带动两个夹爪305旋转,改变夹爪305的夹持角度,使夹爪305贴近需要夹起的香肠,再配合第六电机308驱动转轴带动折叠板一303旋转,旋转的折叠板一303通过顶板304带动两个夹爪305进行圆周运动,精确的调节两个夹爪305的倾斜度,第七电机309驱动转轴带动顶板304旋转,进而带动两个夹爪305转动,精准的调整两个夹爪305的角度,使香肠的一端位于两个夹爪305之间,第八电机310驱动转轴带动丝杆311转动,转动的丝杆311与夹爪305上设置的螺孔螺纹配合,进而带动丝杆311贯穿的夹爪305移动,进而改变两个夹爪305的距离,将香肠从一端夹起,在香肠上料时,两个夹爪305与香肠的角度、方向相同,避免在夹持香肠时该夹爪305戳破香肠;
52.步骤三:上料区的升降板204通过夹持组件3带动香肠升降、左右及前后移动,靠近晾晒组件5,第十一电机512驱动转轴带动折叠板二504旋转,配合第十二电机513驱动转轴带动折叠板三505旋转,旋转的折叠板二504和折叠板三505通过安装板三506带动底盘507底部的挂钩508升降和移动,配合第十电机511驱动转轴带动安装板二502旋转,旋转的安装板二502通过折叠板二504、折叠板三505和安装板三506带动底盘507旋转,进而改变挂钩508的位置和高度,使挂钩508靠近夹爪305夹持的香肠,电缸515驱动抽拉杆516伸缩,进而通过底盘507带动挂钩508伸缩,使挂钩508穿过香肠,再通过电缸515拉动挂钩508,使挂钩508勾住香肠,进而将香肠悬挂在挂钩508上,再通过夹爪305移动,使夹爪305夹起香肠的另一端,配合第十三电机514驱动转轴带动安装板三506旋转,进而带动底盘507下方的若干个挂钩508旋转,使另一个挂钩508靠近夹爪305再次夹起的香肠,通过电缸515驱动抽拉杆516伸缩拉动挂钩508,使另一个挂钩508勾住香肠的另一端,通过上述循环,将香肠悬挂在晾晒组件5上,进而方便不同的挂钩508靠近夹持组件3,从而方便夹持组件3将香肠的不同部分悬挂在不同的挂钩508上,使香肠保持展开,避免香肠相互遮挡影响风干效果;
53.步骤四:第九电机509驱动转轴带动齿轮二510转动,转动的齿轮二510与齿板二404啮合,进而带动连接架三501沿转运环401的内侧壁滑动,将挂钩508上悬挂的香肠送入风干箱601内,风机603工作吹风,风经中转管605进入吹风管606吹入风干箱601内,在风机603吹风时,第十五电机608驱动转轴带动中转管605转动,转动的中转管605带动吹风管606转动,进而使吹风管606对香肠上下吹风,进行香肠的风干工作,使风能够全面的与风干箱601内部的香肠充分接触,不但使风与香肠的各个部位接触的更加均匀,而且可以加快该风干设备的风干速度;
54.步骤五:香肠风干完成后,第九电机509驱动转轴带动齿轮二510转动,使连接架三501沿转运环401的内侧壁滑动,将风干完成的香肠从风干箱601运送至定位组件2的卸料区内,卸料区内的定位组件2通过第一电机207、第二电机213和第三电机217工作,使升降板204带动夹持组件3靠近风干完成的香肠,晾晒组件5通过第九电机509、第十电机511、第十
一电机512、第十二电机513、第十三电机514、电缸515和第十四电机517工作,进而带动挂钩508将风干完成的香肠贴近夹持组件3中的夹爪305,使用夹爪305将风干完成的香肠从晾晒组件5上取下,再通过卸料区升降板204带动夹持组件3上下、左右以及前后移动,将风干完成的香肠放置在卸料桌上,完成香肠的风干工作,通过晾晒组件5带动香肠来回移动,进而方便香肠的上料、风干及卸料,提高该风干设备的工作效率。
55.在使用时,首先,在基台1上分别放置上料桌和收集桌,上料桌放置在上料区的下方,收集桌放置在卸料区的下方,工作人员将需要风干的香肠分开摆放在上料桌上,上料区的第一电机207驱动转轴带动其中一个滚轮一205转动,配合另一个滚轮一205转动,进而带动皮带一206转动,转动的皮带一206带动移板203左右移动,从而通过移板203带动升降板204左右移动,第二电机213驱动转轴带动其中一个滚轮二211转动,配合另一个滚轮二211转动,进而带动皮带二212转动,转动的皮带二212通过连接架一210带动升降板204前后移动,第三电机217驱动转轴带动齿轮一218转动,转动的齿轮一218与齿板一216啮合,进而带动升降板204升降,通过上述配合,使上料区的升降板204带动夹持组件3升降、左右及前后移动,进而靠近上料桌上的香肠,从而使夹持组件3能够更加便捷的夹起香肠,使香肠上料更加快速、便捷;
56.其次,第四电机306驱动转轴带动安装板一301转动,转动的安装板一301通过连接架二302、折叠板一303和顶板304带动两个夹爪305旋转,改变夹爪305的夹持方向,第五电机307驱动转轴带动连接架二302转动,转动的连接架二302通过折叠板一303和顶板304带动两个夹爪305旋转,改变夹爪305的夹持角度,使夹爪305贴近需要夹起的香肠,再配合第六电机308驱动转轴带动折叠板一303旋转,旋转的折叠板一303通过顶板304带动两个夹爪305进行圆周运动,精确的调节两个夹爪305的倾斜度,第七电机309驱动转轴带动顶板304旋转,进而带动两个夹爪305转动,精准的调整两个夹爪305的角度,使香肠的一端位于两个夹爪305之间,第八电机310驱动转轴带动丝杆311转动,转动的丝杆311与夹爪305上设置的螺孔螺纹配合,进而带动丝杆311贯穿的夹爪305移动,进而改变两个夹爪305的距离,将香肠从一端夹起,在香肠上料时,两个夹爪305与香肠的角度、方向相同,避免在夹持香肠时该夹爪305戳破香肠;
57.接着,上料区的升降板204通过夹持组件3带动香肠升降、左右及前后移动,靠近晾晒组件5,第十一电机512驱动转轴带动折叠板二504旋转,配合第十二电机513驱动转轴带动折叠板三505旋转,旋转的折叠板二504和折叠板三505通过安装板三506带动底盘507底部的挂钩508升降和移动,配合第十电机511驱动转轴带动安装板二502旋转,旋转的安装板二502通过折叠板二504、折叠板三505和安装板三506带动底盘507旋转,进而改变挂钩508的位置和高度,使挂钩508靠近夹爪305夹持的香肠,电缸515驱动抽拉杆516伸缩,进而通过底盘507带动挂钩508伸缩,使挂钩508穿过香肠,再通过电缸515拉动挂钩508,使挂钩508勾住香肠,进而将香肠悬挂在挂钩508上,再通过夹爪305移动,使夹爪305夹起香肠的另一端,配合第十三电机514驱动转轴带动安装板三506旋转,进而带动底盘507下方的若干个挂钩508旋转,使另一个挂钩508靠近夹爪305再次夹起的香肠,通过电缸515驱动抽拉杆516伸缩拉动挂钩508,使另一个挂钩508勾住香肠的另一端,通过上述循环,将香肠悬挂在晾晒组件5上,进而方便不同的挂钩508靠近夹持组件3,从而方便夹持组件3将香肠的不同部分悬挂在不同的挂钩508上,使香肠保持展开,避免香肠相互遮挡影响风干效果;
58.然后,第九电机509驱动转轴带动齿轮二510转动,转动的齿轮二510与齿板二404啮合,进而带动连接架三501沿转运环401的内侧壁滑动,将挂钩508上悬挂的香肠送入风干箱601内,风机603工作吹风,风经中转管605进入吹风管606吹入风干箱601内,在风机603吹风时,第十五电机608驱动转轴带动中转管605转动,转动的中转管605带动吹风管606转动,进而使吹风管606对香肠上下吹风,进行香肠的风干工作,使风能够全面的与风干箱601内部的香肠充分接触,不但使风与香肠的各个部位接触的更加均匀,而且可以加快该风干设备的风干速度;
59.最后,香肠风干完成后,第九电机509驱动转轴带动齿轮二510转动,使连接架三501沿转运环401的内侧壁滑动,将风干完成的香肠从风干箱601运送至定位组件2的卸料区内,卸料区内的定位组件2通过第一电机207、第二电机213和第三电机217工作,使升降板204带动夹持组件3靠近风干完成的香肠,晾晒组件5通过第九电机509、第十电机511、第十一电机512、第十二电机513、第十三电机514、电缸515和第十四电机517工作,进而带动挂钩508将风干完成的香肠贴近夹持组件3中的夹爪305,使用夹爪305将风干完成的香肠从晾晒组件5上取下,再通过卸料区升降板204带动夹持组件3上下、左右以及前后移动,将风干完成的香肠放置在卸料桌上,完成香肠的风干工作,通过晾晒组件5带动香肠来回移动,进而方便香肠的上料、风干及卸料,提高该风干设备的工作效率。
60.本发明中的第四电机306驱动转轴带动安装板一301转动,通过连接架二302、折叠板一303和顶板304带动两个夹爪305旋转,进而改变夹爪305的夹持方向,结合第五电机307驱动转轴带动连接架二302转动,通过折叠板一303和顶板304带动两个夹爪305旋转,进而改变夹爪305的夹持角度,一方面,通过上述配合,能够通过改变夹爪305的方向、角度,使夹爪305能够从各个方向、各个角度夹持香肠,进而在上料时,无需工作人员在上料区刻意摆放和调整香肠的位置和角度,不仅省时省力,大大减轻工作人员的工作量,还可以提高香肠上料速度,另一方面,第八电机310驱动转轴带动丝杆311转动,进而带动丝杆311贯穿的夹爪305移动,改变两个夹爪305的距离,从而方便夹持或者松开香肠,且配合第六电机308驱动转轴带动折叠板一303旋转,旋转的折叠板一303通过顶板304带动两个夹爪305进行圆周运动,再配合第七电机309驱动转轴带动顶板304旋转,带动两个夹爪305转动,从而在夹爪305靠近香肠时,精准的调节两个夹爪305的倾斜度和角度,使夹爪305在夹持香肠前再次调整夹爪305的方向和角度,进而使夹爪305与即将夹起香肠的角度、方向更加匹配,进而避免该夹爪305夹起香肠时戳破香肠,从而有助于保护香肠。
61.本发明中通过分隔架202将定位架201分隔成上料区和卸料区,且两个夹持组件3分别位于上料区和卸料区,进而使两个夹持组件3分别进行香肠的上料和卸料工作,从而使两个夹持组件3的分工明确,使得该风干设备的在工作时的配合度更高,同时,第一电机207驱动转轴带动其中一个滚轮一205转动,进而带动皮带一206转动,转动的皮带一206通过移板203带动升降板204左右移动,进而使夹持组件3能够灵活的左右移动,第二电机213驱动转轴带动其中一个滚轮二211转动,进而通过皮带二212和连接架一210带动升降板204前后移动,从而使夹持组件3能够灵活的前后移动,第三电机217驱动转轴带动齿轮一218转动,转动的齿轮一218带动升降板204升降,进而带动夹持组件3升降,通过上述配合,使两个夹持组件3分别在分隔架202的两侧灵活的移动,一方面,在上料区的夹持组件3通过左右、前后移动至工作人员放置好的香肠旁,通过夹持组件3的升降能够贴近香肠,从而使夹持组件
3能够更加便捷的夹起香肠,夹起香肠的夹持组件3再通过左右、前后升降能够靠近晾晒组件5,方便悬挂香肠,进而使香肠上料更加快速、便捷,另一方面,在卸料区的夹持组件3通过前后、左右移动和升降能够靠近风干完成的香肠,并快速的将香肠从晾晒组件5上取下,进而通过定位组件2中的两个升降板204分别带动上料区和卸料区中的夹持组件3灵活的移动,不但能够大大提高该风干设备的上料和卸料的工作效率,还无需人工操作香肠的上下料,省时省力。
62.本发明中的第十一电机512驱动转轴带动折叠板二504旋转,配合第十二电机513驱动转轴带动折叠板三505旋转,旋转的折叠板二504和折叠板三505通过安装板三506带动底盘507底部的挂钩508升降和移动,配合第十电机511驱动转轴带动安装板二502旋转,旋转的安装板二502通过折叠板二504、折叠板三505和安装板三506带动底盘507旋转,进而改变挂钩508的位置和高度,使挂钩508能够靠近与夹持组件3,方便将香肠悬挂在挂钩508上,且第十三电机514驱动转轴带动安装板三506旋转,进而带动底盘507下方的若干个挂钩508旋转,方便不同的挂钩508靠近夹持组件3,进而方便夹持组件3将香肠的不同部分悬挂在不同的挂钩508上,从而展开香肠,避免香肠相互遮挡影响风干效果,且配合电缸515驱动抽拉杆516伸缩,进而通过底盘507带动挂钩508升降,从而精准的调节挂钩508的高度,进而更加精确的控制挂钩508与夹持组件3之间的距离,再结合第十四电机517驱动转轴带动挂钩508旋转,改变挂钩508的方向,使夹持组件3与挂钩508的方向、位置和角度更加匹配,进而方便上料区的夹持组件3将香肠悬挂在挂钩508上,或者方便卸料区的夹持组件3拿取香肠,使该设备在使用时更加方便,同时香肠在进入风干箱601内后,风从吹风管606内吹到香肠上,配合第十五电机608驱动转轴通过中转管605带动吹风管606转动,使吹风管606对香肠上下吹风,进而使风能够更加全面的对香肠的各个部位进行均匀的风干,从而不仅能够加快香肠的风干速度,而且能够缩短香肠的各个部位风干时间差,使该风干设备对香肠的风干效果更好,且香肠风干过程中,底盘507能够起到遮挡作用,使香肠只与挂钩508接触,避免吹风管606吹风时香肠晃动导致香肠缠绕在晾晒组件5上。
63.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献