一种机器人的制作方法

技术特征：
1.一种机器人，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)上设置有托盘(11)，所述托盘(11)用于承载物品；第一相机(2)，设于所述机体(1)或所述托盘(11)上，其视觉范围至少能够覆盖至所述机体(1)前侧的行走区域；安装机构(3)，设于所述托盘(11)或所述机体(1)上，用于所述第一相机(2)的安装。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一相机(2)设于所述托盘(11)的下方；所述第一相机(2)的镜头朝向所述机体(1)底部倾斜。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述安装机构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)安装于所述托盘(11)或所述机体(1)上；所述安装板(31)上设置有容置腔(311)，所述第一相机(2)置于所述容置腔(311)内；所述容置腔(311)的腔壁上开设有视窗窗口(312)，所述第一相机(2)通过所述视窗窗口(312)进行摄录。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述安装板(31)包括安装板本体(313)和向下凸设于所述安装板本体(313)前端的凸起部(314)，所述容置腔(311)开设于所述凸起部(314)上；所述凸起部(314)的前端面为朝向所述机体(1)底部倾斜的斜面，所述视窗窗口(312)开设于所述斜面上。5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述安装机构(3)还包括盖板(32)，所述盖板(32)盖设于所述安装板(31)上方，并封闭所述容置腔(311)。6.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述安装机构(3)还包括第一固定支架(33)，所述第一相机(2)通过所述第一固定支架(33)安装于所述容置腔(311)内。7.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述安装机构(3)还包括第二固定支架(34)，所述安装板(31)通过所述第二固定支架(34)与所述机体(1)或所述托盘(11)相连。8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机体(1)沿竖直方向设置有若干所述托盘(11)，至少一个所述托盘(11)上设有所述第一相机(2)。9.根据权利要求1-8任一项所述的机器人，其特征在于，所述机体(1)包括底座(12)和设于所述底座(12)上方的机身(13)，所述托盘(11)设于所述机身(13)上；所述底座(12)上设置第二相机(4)，所述第二相机(4)的视觉范围为所述机身(13)的前侧及斜上方区域。10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述第一相机(2)设于所述第二相机(4)上方，且所述第一相机(2)的视觉范围与所述第二相机(4)的视觉范围至少部分重合。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机体、第一相机及安装机构；其中，机体上设置有托盘，托盘用于承载物品；第一相机设于机体或托盘上，其视觉范围至少能够覆盖至机体前侧的行走区域；安装机构设于托盘或机体上，用于第一相机的安装。本实用新型采用安装机构安装第一相机，方便第一相机作为独立的部件与机器人进行装配，第一相机的视觉范围能够至少覆盖至机体前侧的行走区域，减少了视觉盲区，机器人得以捕捉到行走路面上的障碍物或者台阶，进行有效避障，避免了行走受阻或倾倒，提高了行驶的安全性。提高了行驶的安全性。提高了行驶的安全性。


技术研发人员：张志龙 王毅可 唐旋来
受保护的技术使用者：上海擎朗智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/12/6