1.本实用新型涉及自动锁止装置技术领域，特别是涉及一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置。
背景技术：
2.现有的油缸锁结构通常使用纯手动油缸锁结构，即手动将锁止装置旋转180
°
卡入锁紧卡槽，然后通过重力作用，油缸锁会将油缸牢牢卡住，但此结构难以实现自动化操作，无法实现自动化。而另一种常见的弹性销油缸锁结构，由弹性顶针实现油缸的弹性固定，装置对于现场环境要求高，若现场环境恶劣，现场设备会被灰尘覆盖，弹性销阻力过小，不能起到很好的固定油缸的作用，而且当弹性销过紧时，人力难以拆装。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，本实用新型提出了一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置。
4.本实用新型的主要内容包括：
5.一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置，包括油缸安装座、油缸以及油缸锁止模块，所述油缸安装座上安装有所述油缸，所述油缸锁止模块设置在所述油缸的外壁面上。所述油缸锁止模块包括若干油缸架、旋转轴以及锁止钩，每个所述油缸架上均对应掏料设置有安装通孔，所述安装通孔中安装有所述旋转轴，所述旋转轴的一端设置有所述锁止元件，所述锁止元件上反向延伸设置有一个手柄。
6.优选的，所述锁止元件为锁止钩。
7.优选的，所述旋转轴上安装有启动板。
8.优选的，所述启动板通过螺栓固定安装在所述旋转轴上。
9.优选的，所述油缸架的内侧安装有弹性元件。
10.优选的，所述弹性元件为弹簧顶针，所述弹簧顶针抵接所述启动板。
11.优选的，所述油缸架的内侧设置有限位元件，所述限位元件限制所述启动板的转动范围。
12.优选的，所述旋转轴的另一端安装有铜套。
13.优选的，所述锁止钩与所述旋转轴为一体成型结构或者所述锁止钩通过弹性开口销套设在所述旋转轴上。
14.本实用新型提出了一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置，其有益效果在于：
15.(1)改造后的技术解决了传统液压油缸锁挂装置无法兼容人工和机器人操作的问题。
16.(2)改进的装置结构简单可靠，设备维护简单，由于锁止钩可拆卸结构设计，磨损后便于重新安装，
17.(3)锁止钩处手柄结构设计，降低人工操作强度，亦降低了机器人操作负载。
附图说明
18.图1是本实用新型的总体装配结构示意图；
19.图2是本实用新型装入设备时的装配示意图；
20.图3是本实用新型的局部结构示意图。
21.附图中各部件的标记如下：1-油缸安装座、11-油缸架、12-旋转轴、2-铜套、3-启动板、4-螺栓、5-锁定销轴、6-弹簧顶针、7-限位元件、8-锁止钩、9-手柄。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。
23.请参阅图1至图3，本实用新型提出了一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置，包括油缸安装座1、油缸以及油缸锁止模块，所述油缸安装座1上安装有所述油缸，所述油缸锁止模块设置在所述油缸的外壁面上，所述油缸锁止模块包括若干油缸架11、旋转轴12以及锁止钩8，每个所述油缸架11上均对应掏料设置有安装通孔，所述安装通孔中安装有所述旋转轴12，所述旋转轴12的一端安装有铜套2，可以保证所述旋转轴12与所述油缸架11之间保持低摩擦系数，降低磨损。所述旋转轴12的另一端设置有所述锁止钩8，所述锁止钩8上反向延伸设置有一个手柄9，所述锁止钩8与所述旋转轴12为一体成型结构，所述旋转轴12上安装有启动板3，所述启动板3通过螺栓4固定安装在所述旋转轴12上。
24.在其中一个实施例中，所述锁止钩8套设在所述旋转轴12上，所述锁止钩8与所述旋转轴12通过一个弹性开口销固定，所述锁止钩8随着所述旋转轴12的旋转而旋转，且由于该锁止钩8的重心设计，可以保证所述锁止钩8在其他部件失效的情况下，依然保持自动的顺时针旋转，代替弹簧顶针6完成锁挂动作，起到双重保险作用。
25.另外，所述油缸架11的内侧安装有弹性元件，所述弹性元件为弹簧顶针6，所述弹簧顶针6在所述油缸安装座1的推进过程中逐渐抵接所述启动板3，所述油缸架11的内侧设置有限位元件7，所述限位元件7限制所述启动板3的转动范围，防止所述锁止钩8过度嵌入所述斜坡的通孔中，所述弹簧顶针6和所述锁止钩8的重力给予了所述锁止钩8一定转矩，防止锁止钩8因震动而脱钩。
26.工作原理：首先在所述油缸安装座1被推入钢水控制设备安装位时，所述油缸安装座1装入到一半的时候，所述锁止钩8被安装位上设置的斜坡顶起，如图2。接着，随着所述油缸安装座1的推入，所述锁止钩8向上滑动直至所述锁止钩8卡入所述斜坡上掏料设置的通孔中，所述锁止钩8卡入通孔即可自动完成所述油缸安装座1的锁挂，最后所述油缸安装座1安装完毕，所述油缸安装座1被牢牢锁住，无法从安装槽中脱落。
27.手动拆除油缸时，人工可以轻按住所述锁止钩8的手柄9，使得所述锁止钩8解锁，并拖拽所述手柄9，所述油缸安装座1即可被顺利拉出。所以在手动拆除油缸时，只需要轻轻按下所述锁止钩8的手柄9，拉出油缸即可。
28.机器人操作时，机器人夹持器可以顶开所述启动板3，使得所述旋转轴12旋转，以打开所述锁止钩8，顺利拆卸所述油缸安装座1。所以在机器人操作时，只需机械手三抓机构抓住所述油缸安装座1，顶起所述启动板3，使得所述锁止钩8打开，就可顺利拔出所述油缸安装座1。
29.在另一个实施例中，该装置还设计有一套锁定销轴5，所述油缸架11上开设有所述
锁定销轴安装通孔，所述锁定销轴5可使得所述油缸安装座1在运输过程中减少晃动及碰撞，当油缸安装座1安装好后取下所述锁定销轴5即可。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置，其特征在于，包括：油缸安装座、油缸以及油缸锁止模块，所述油缸安装座上安装有所述油缸，所述油缸锁止模块设置在所述油缸的外壁面上；所述油缸锁止模块包括若干油缸架、旋转轴以及锁止钩，每个所述油缸架上均对应掏料设置有安装通孔，所述安装通孔中安装有所述旋转轴，所述旋转轴的一端设置有所述锁止元件，所述锁止元件上反向延伸设置有一个手柄。2.根据权利要求1所述的一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置，其特征在于，所述锁止元件为锁止钩。3.根据权利要求1所述的一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置，其特征在于，所述旋转轴上安装有启动板。4.根据权利要求3所述的一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置，其特征在于，所述启动板通过螺栓固定安装在所述旋转轴上。5.根据权利要求4所述的一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置，其特征在于，所述油缸架的内侧安装有弹性元件。6.根据权利要求5所述的一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧顶针，所述弹簧顶针抵接所述启动板。7.根据权利要求3所述的一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置，其特征在于，所述油缸架的内侧设置有限位元件，所述限位元件限制所述启动板的转动范围。8.根据权利要求1所述的一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置，其特征在于，所述旋转轴的另一端安装有铜套。9.根据权利要求1所述的一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置，其特征在于，所述锁止钩与所述旋转轴为一体成型结构或者所述锁止钩通过弹性开口销套设在所述旋转轴上。
技术总结
本实用新型公开了一种连铸大包控流液压油缸自动锁挂装置，包括油缸安装座、油缸以及油缸锁止模块，所述油缸安装座上安装有所述油缸，所述油缸锁止模块设置在所述油缸外壁面上，所述油缸锁止模块包括若干油缸架、旋转轴以及锁止元件，每个所述油缸架上均对应掏料设置有安装通孔，所述安装通孔中安装有所述旋转轴，所述旋转轴的一端设置有所述锁止元件。本实用新型能够解决传统液压油缸锁挂装置无法兼容人工和机器人操作的问题，并且改进后的装置结构简单可靠，由于锁止钩可拆卸结构设计，磨损后便于重新安装，锁止钩处手柄结构设计，降低人工操作强度，亦降低了机器人操作负载。亦降低了机器人操作负载。亦降低了机器人操作负载。
技术研发人员：易献勋 赵晨阳 李其鹏
受保护的技术使用者：维苏威高级陶瓷（中国）有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/12/13
再多了解一些
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