一种新型车辆稳定系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆控制系统领域，具体涉及一种新型车辆稳定系统。


背景技术：

2.普通车辆在行驶过程中会随地形的起伏发生颠簸震动，尤其是在越野路面，车体会随路面上仰下俯，左右摇晃，严重影响驾驶员及成员舒适感，虽然有的车型选用了独立悬挂等方式起到了一定的减震作用，但是舒适感较差，且无法解决驾驶员视野问题，驾驶员的视野无法始终对准前方，影响行车安全，难以满足车辆的使用需求。


技术实现要素：

3.针对上述的不足，本实用新型提供了一种新型车辆稳定系统。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新型车辆稳定系统，包括设置在车辆底盘上且依次连接的前端感知模块、信号处理模块以及末端调节模块；
5.所述前端感知模块包括速度陀螺仪和双自由度陀螺仪，所述速度陀螺仪连接有第一旋转变压器，所述双自由度陀螺仪连接有第二旋转变压器；
6.所述末端调节模块包括依次连接的油箱、油泵电机和电磁阀控制箱，所述电磁阀控制箱连接有四条调节缸管路，四条所述调节缸管路分别连接四个设置在独立悬挂与车辆底盘之间的调节缸。
7.进一步地，所述信号处理模块包括与第一旋转变压器和第二旋转变压器连接的信号放大器以及与信号放大器连接的中央处理器；
8.所述电磁阀控制箱与中央处理器连接。
9.进一步地，所述速度陀螺仪的外侧支撑轴与所述双自由度陀螺仪的外侧支撑轴垂直。
10.作为优化，所述第一旋转变压器和第二旋转变压器均采用无刷式旋转变压器。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种新型车辆稳定系统，保证了车辆在越野路面移动中车辆的底盘不受影响，进而保证了车辆的稳定性，不管路面如何复杂，底盘始终保持水平且不发生颠簸震动，在车辆发生颠簸时，底盘通过调节缸自身调整，自动地将车辆保持在给定的空间位置和姿态，使车辆相对静止，驾驶员视野始终对准前方。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构安装示意图；
13.图2为本实用新型的平稳运行示意图；
14.图3为本实用新型的调节运行示意图；
15.图4为本实用新型的系统框图示意图。
16.其中，1、速度陀螺仪，2、第一旋转变压器，3、双自由度陀螺仪，4、第二旋转变压器，5、信号放大器，6、中央处理器，7、电磁阀控制箱，8、油泵电机，9、油箱，10、调节缸管路，11、
车辆底盘，12、车轮，13、调节缸。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.如图1—4所示的新型车辆稳定系统，包括包括设置在车辆底盘11上且依次连接的前端感知模块、信号处理模块以及末端调节模块；
21.所述前端感知模块包括速度陀螺仪1和双自由度陀螺仪3，所述速度陀螺仪1连接有第一旋转变压器2，所述双自由度陀螺仪3连接有第二旋转变压器4；
22.所述末端调节模块包括依次连接的油箱9、油泵电机8和电磁阀控制箱7，所述电磁阀控制箱7连接有四条调节缸13管路10，四条所述调节缸13管路10分别连接四个设置在独立悬挂与车辆底盘11之间的调节缸13。
23.注意：车轮12设置在独立悬挂上为现有技术。
24.在本实施例中，所述信号处理模块包括与第一旋转变压器2和第二旋转变压器4连接的信号放大器5以及与信号放大器5连接的中央处理器6；
25.所述电磁阀控制箱7与中央处理器6连接。
26.在本实施例中，所述速度陀螺仪1的外侧支撑轴与所述双自由度陀螺仪3的外侧支撑轴垂直。
27.在本实施例中，所述第一旋转变压器2和第二旋转变压器4均采用无刷式旋转变压器。
28.早期的旋转变压器都是有刷结构，由于接触式旋变存在电刷和滑环，两者之间的滑动接触使得其寿命和可靠性受到限制，而且会产生噪声，因此选择无刷式旋转变压器。
29.工作原理：本实用新型提供的一种新型车辆稳定系统，双自由度陀螺仪3的内环和耳轴轴线平行，外环和耳轴轴线垂直，在车辆左右偏转时双自由度陀螺仪3的转子外环平面和连接的第二旋转变压器4的转子是不会发生偏转的，而第二旋转变压器4的定子会随着车
辆一起转动，产生的信号在信号放大器5的作用下传递给中央处理器6，而中央处理器6计算出补偿量、方向和角度等，再以电讯号传递给电磁阀控制箱7，电磁阀控制箱7通过控制各调节缸13油液供给量，使调节缸13产生一个恢复力矩。
30.而速率陀螺仪则同样在第一旋转变压器2和信号放大器5的作用下使调节缸13产生一个恢复力矩，在巨大的颠簸下偏转过大，整个系统通过调节缸13的升降来控制车辆的抖动，使车辆相对静止，驾驶员视野始终对准前方。
31.在车辆上下坡时，中央处理器6计算出行驶状态，自动调整车辆角度，使车辆上下坡时车辆始终保持正常稳定状态。
32.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。


技术特征：
1.一种新型车辆稳定系统，其特征在于：包括设置在车辆底盘上且依次连接的前端感知模块、信号处理模块以及末端调节模块；所述前端感知模块包括速度陀螺仪和双自由度陀螺仪，所述速度陀螺仪连接有第一旋转变压器，所述双自由度陀螺仪连接有第二旋转变压器；所述末端调节模块包括依次连接的油箱、油泵电机和电磁阀控制箱，所述电磁阀控制箱连接有四条调节缸管路，四条所述调节缸管路分别连接四个设置在独立悬挂与车辆底盘之间的调节缸。2.根据权利要求1所述的新型车辆稳定系统，其特征在于：所述信号处理模块包括与第一旋转变压器和第二旋转变压器连接的信号放大器以及与信号放大器连接的中央处理器；所述电磁阀控制箱与中央处理器连接。3.根据权利要求2所述的新型车辆稳定系统，其特征在于：所述速度陀螺仪的外侧支撑轴与所述双自由度陀螺仪的外侧支撑轴垂直。4.根据权利要求3所述的新型车辆稳定系统，其特征在于：所述第一旋转变压器和第二旋转变压器均采用无刷式旋转变压器。

技术总结
本实用新型涉及车辆控制系统领域，具体涉及一种新型车辆稳定系统。包括设置在车辆底盘上且依次连接的前端感知模块、信号处理模块以及末端调节模块；所述前端感知模块包括速度陀螺仪和双自由度陀螺仪，所述速度陀螺仪连接有第一旋转变压器，所述双自由度陀螺仪连接有第二旋转变压器；所述末端调节模块包括依次连接的油箱、油泵电机和电磁阀控制箱，所述电磁阀控制箱连接有四条调节缸管路，四条所述调节缸管路分别连接四个设置在独立悬挂与车辆底盘之间的调节缸。在车辆发生颠簸时，底盘通过调节缸自身调整，自动地将车辆保持在给定的空间位置和姿态，使车辆相对静止，驾驶员视野始终对准前方。对准前方。对准前方。


技术研发人员：李敏敏 王鑫 李井磊 付李
受保护的技术使用者：济南萨博特种汽车有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2022/12/13