用于叠层PCB板供料的叠料供给装置的制作方法

用于叠层pcb板供料的叠料供给装置
技术领域
1.本实用新型涉及用于叠层pcb板供料的叠料供给装置，属于叠料供给的技术领域。


背景技术：

2.pcb板即印制电路板，其发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
3.pcb板在自动化生产中，需要进行叠料供给，而叠料供给设备也非常成熟，通过搭载叠料的舱体进行依次顶升进行物料供给，满足配合拾取机构的物料转运转移需求。
4.目前，pcb板叠料时，相邻pcb板之间存在保护层，该保护层一般为纸张或高分子膜材料，其主要起到相邻pcb板之间的摩擦保护需求，为了防止出现保护层沾粘及配合工艺需求，纸张及高分子膜上具备大量地透气孔隙。
5.此类存在保护层给pcb板叠料转移周转带来了非常大地困扰，由于pcb板普遍采用负压吸附的方式，在进行pcb板转移时，要求对其上的保护层进行移除，而传统负压吸附拾取机构在吸附保护层时，由于其透气孔隙的存在，会将保护层底部的pcb板一并拾取，造成pcb板无法二次独立拾取的情况发生。
6.由于该保护层存在，目前设备采用人工或者类似打印机的旋转轮去除保护层的方法，无疑增加了人力成本及设备成本，另外，在pcb板完成转移加工生产后，还需要进行保护层隔层作业，因此又需要再增加一个新增保护层的工位，导致生产效率受到较大影响，另外保护层去除报废也造成了资源浪费。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统负压拾取与叠料供给装置相配合无法实现具备透气孔保护层分离的问题，提出用于叠层pcb板供料的叠料供给装置。
8.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
9.用于叠层pcb板供料的叠料供给装置，包括用于搭载叠层pcb板物料的叠料舱，
10.所述叠料舱的顶部敞口端上设有至少一个pcb板限位机构，所述pcb板限位机构具备一个用于释放或阻挡pcb板出料的限制部。
11.优选地，所述限制部具备水平向伸缩位移，所述pcb板限位机构包括与所述限制部相传动配接的伸缩驱动源。
12.优选地，所述伸缩驱动源为伸缩气缸。
13.优选地，所述叠料舱包括叠料底板和设置在所述叠料底板上的两个具备开合调节位移的挡边载架，任意所述挡板载架包括两个角端限位架，
14.所述pcb板限位机构设置在所述角端限位架上。
15.优选地，所述叠料底板上设有两个间距调节立架，任意所述间距调节立架的两侧分别设有所述角端限位架，所述间距调节立架上设有与任一所述角端限位架相连的调节驱
动部。
16.优选地，所述调节驱动部包括设置在所述角端限位架上的齿条、设置在所述间距调节立架上的与所述齿条相啮合配接的调节齿旋钮。
17.优选地，所述调节齿旋钮与两个所述角端限位架的齿条相同步传动连接。
18.优选地，所述间距调节立架的顶部设有物料传感器。
19.优选地，包括料舱基架，所述料舱基架上设有两个所述叠料舱。
20.本实用新型的有益效果主要体现在：
21.1.能实现对pcb板路径阻隔，从而满足负压拾取机构拾取过程中保护层与pcb板分离需求。
22.2.满足保护层单独周转与pcb板单独周转的供给需求，极大地降低了设备成本，使得分料供给更顺畅高效。
23.3.设计简洁巧妙，分离分料周转顺畅高效。
附图说明
24.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
25.图1是本实用新型用于叠层pcb板供料的叠料供给装置的结构示意图。
26.图2是图1中a部分的放大结构示意图。
27.图3是本实用新型用于叠层pcb板供料的叠料供给装置中pcb板限位机构的爆炸结构示意图。
28.图4是本实用新型用于叠层pcb板供料的叠料供给装置的俯视结构示意图。
29.图5是本实用新型用于叠层pcb板供料的叠料供给装置的侧视结构示意图。
30.图6是本实用新型用于叠层pcb板供料的叠料供给装置的优选实施例结构示意图。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.本实用新型提供了用于叠层pcb板供料的叠料供给装置，如图1至图6所示，包括用于搭载叠层pcb板物料的叠料舱1。
34.叠料舱1的顶部敞口端上设有至少一个pcb板限位机构2，pcb板限位机构2具备一个用于释放或阻挡pcb板出料的限制部20。
35.具体地实现过程及原理说明：
36.在负压拾料机构进行拾取作业时，其将保护层与pcb板一并吸附拾取并上升位移，在达到该限制部20时，保护层和pcb板被该限制部20同时阻隔。
37.随着负压拾料机构的继续上升，pcb板被硬性阻停，而负压拾料机构会携带保护层与pcb板分离，保护层的角端会从pcb板与限制部20的夹持部位抽离，从而实现保护层分离，pcb板回落，如此满足保护层单独拾取分离需求。
38.在一个具体实施例中，如图2和图3所示，限制部20具备水平向伸缩位移，pcb板限位机构包括与限制部相传动配接的伸缩驱动源21。伸缩驱动源为伸缩气缸。
39.具体地说明，通过伸缩气缸的伸缩能带动该限制部20伸出或回缩，从而实现物料路径阻拦及释放需求。伸缩气缸易于实现伸缩通讯控制。
40.当然，伸缩气缸仅为本案的一个具体实施例，其还可以采用丝杆伸缩、凸轮杆伸缩、水平旋转摆臂配合等结构，仅需要实现对pcb板阻拦及释放的结构，均在本案的保护范围之内。
41.在一个具体实施例中，叠料舱1包括叠料底板3和设置在叠料底板3上的两个具备开合调节位移的挡边载架4，任意挡板载架4包括两个角端限位架40，pcb板限位机构设置在角端限位架40上。
42.具体地说明，pcb板存在一定地宽度规格差异，因此采用具备开合位移的挡边载架4能满足不同宽度规格pcb板调节需求，而将pcb限位机构设置在角端限位架40上，满足其规格调节后的限位与释放位置度协同需求，设计巧妙且保障对位配合可靠。
43.在一个具体实施例中，叠料底板3上设有两个间距调节立架5，任意间距调节立架5的两侧分别设有角端限位架40，间距调节立架上设有与任一角端限位架相连的调节驱动部6。
44.即通过间距调节立架5满足两侧角端限位架40的相对间距调节需求。通过调节驱动部6实现调节配合。
45.在一个具体实施例中，调节驱动部6包括设置在角端限位架上的齿条61、设置在间距调节立架上的与齿条相啮合配接的调节齿旋钮62。调节齿旋钮与两个角端限位架的齿条相同步传动连接。
46.即满足同步联动配合需求，当然还可以采用丝杆与两个滑块的连通配合结构，仅需要满足对角端限位架相对位置度调节的结构均在本案的保护范围之内。
47.在一个具体实施例中，两个所述间距调节立架5具备相对位移，叠料底板3上设有用于对角端限位架进行线性导向的线性配合滑槽30，同时线性配合滑槽30上设有锁止销部，即满足两个方向的调节需求，应用更灵活。
48.在一个具体实施例中，间距调节立架的顶部设有物料传感器7。该物料传感器7主要用于监控叠层pcb板的供料高度，使得pcb板回落行程较小，不会造成掉落损伤的情况发生。
49.在一个具体实施例中，如图6所示，包括料舱基架8，料舱基架8上设有两个所述叠料舱1。即满足双工位配合需求，实现多通道供给配合。
50.通过以上描述可以发现，本实用新型用于叠层pcb板供料的叠料供给装置，能实现对pcb板路径阻隔，从而满足负压拾取机构拾取过程中保护层与pcb板分离需求。满足保护层单独周转与pcb板单独周转的供给需求，极大地降低了设备成本，使得分料供给更顺畅高
效。设计简洁巧妙，分离分料周转顺畅高效。
51.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
52.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。