基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构的制作方法

基于3d打印机z轴双丝杆电机同步输出的运动机构
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印机技术领域，具体为基于3d打印机z轴双丝杆电机同步输出的运动机构。


背景技术：

2.3d打印机是快速成型的一种工艺，能够打印出不同形状的物品，在一些大型工业公司比较常见。
3.3d打印机的z轴多采用单根导向轴设计，由于3d打印机的机身框架比较大，在打印的过程中存在晃动或共振的现象，影响了3d打印机的打印精度，降低了z轴的使用寿命，影响整体打印效率，为此，我们提出基于3d打印机z轴双丝杆电机同步输出的运动机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供基于3d打印机z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.基于3d打印机z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，包括矩形框架，矩形框架的四角处设有运动机构，运动机构包括丝杆下固定座、丝杆上固定座，丝杆下固定座与丝杆上固定座之间设有第一丝杆、第二丝杆和限位杆，第一丝杆、第二丝杆和限位杆上套有移动套，移动套与第一丝杆、第二丝杆螺纹连接，移动套与限位杆滑动连接，丝杆上固定座的上表面设有z轴步进电机，z轴步进电机的输出端连接有转轴，且转轴的底部设有连接机构。
7.进一步的：连接机构包括主齿轮，主齿轮的两侧分别啮合连接有第一齿轮套、第二齿轮套，且第一齿轮套位于第一丝杆的外壁顶端，第二齿轮套位于第二丝杆的外壁顶端。
8.进一步的：丝杆下固定座的侧面开设有下安装槽，丝杆上固定座的侧面开设有上安装槽。
9.进一步的：上安装槽的侧壁设有上安装板，下安装槽的侧壁设有下安装板，且下安装板和上安装板内开设有螺纹孔。
10.进一步的：第一丝杆和第二丝杆的底端通过轴承与丝杆下固定座的上表面活动连接。
11.进一步的：限位杆的顶端、底端分别与丝杆上固定座、丝杆下固定座的外壁固定连接。
12.进一步的：移动套与第一丝杆、第二丝杆、限位杆的接触端涂有润滑油。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过z轴步进电机的正反转可以带的主齿轮正转或反转，即可带动啮合连接的第一齿轮套、第二齿轮套转动，进而驱动了第一丝杆、第二丝杆转动，螺纹连接的移动套通过限位杆的滑动限位后，可以作上下往复运动，可避免3d打印机在打印过程中出现不稳定及共振的现象，提高了3d打印机的打印精度，延长了z轴的使用寿命，提高了整体
打印效率；且整个运动机构可方便与矩形框架拆装。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型运动机构结构示意图；
17.图3为本实用新型运动机构正面结构示意图。
18.图中：1、矩形框架；2、z轴步进电机；3、丝杆下固定座；4、丝杆上固定座；5、限位杆；6、移动套；7、第一丝杆；8、第二丝杆；9、上安装槽；10、上安装板；11、下安装槽；12、下安装板；13、螺纹孔；14、主齿轮；15、第二齿轮套；16、第一齿轮套；17、转轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：基于3d打印机z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，包括矩形框架1，矩形框架1的四角处设有运动机构，运动机构包括丝杆下固定座3、丝杆上固定座4，丝杆下固定座3与丝杆上固定座4之间设有第一丝杆7、第二丝杆8和限位杆5，第一丝杆7、第二丝杆8和限位杆5上套有移动套6，移动套6与第一丝杆7、第二丝杆8螺纹连接，移动套6与限位杆5滑动连接，丝杆上固定座4的上表面设有z轴步进电机2，z轴步进电机2的输出端连接有转轴17，且转轴17的底部设有连接机构，本实用新型的矩形框架1为3d打印机的框架，z轴步进电机2的电性端电性连接外部电源和控制器的电性端，且z轴步进电机2的工作频率提前设置好，使移动套6能够在第一丝杆7、第二丝杆8上作上下往复运动；
22.通过z轴步进电机2的正反转可以带的主齿轮14正转或反转，即可带动两侧啮合连接的第一齿轮套16、第二齿轮套15转动，进而驱动了第一丝杆7、第二丝杆8转动，螺纹连接的移动套6通过限位杆5的滑动限位后，可以作上下往复运动，可避免3d打印机在打印过程中出现不稳定及共振的现象，提高了3d打印机的打印精度，延长了z轴的使用寿命，提高了整体打印效率。
23.其中，优选的，连接机构包括主齿轮14，主齿轮14的两侧分别啮合连接有第一齿轮套16、第二齿轮套15，且第一齿轮套16位于第一丝杆7的外壁顶端，第二齿轮套15位于第二丝杆8的外壁顶端，主齿轮14外壁有凸齿，第一齿轮套16、第二齿轮套15内开设有与凸齿匹配的凹槽，目的是使第一丝杆7、第二丝杆8同步转动。
24.优选的，丝杆下固定座3的侧面开设有下安装槽11，丝杆上固定座4的侧面开设有上安装槽9，上安装槽9的侧壁设有上安装板10，下安装槽11的侧壁设有下安装板12，且下安装板12和上安装板10内开设有螺纹孔13，下安装槽11和上安装槽9贴合矩形框架1的侧壁，并使用螺栓穿过螺纹孔13，进而实现了对运动机构的安装，拆装方法简单，便于工作人员的拆装。
25.优选的，第一丝杆7和第二丝杆8的底端通过轴承与丝杆下固定座3的上表面活动连接。
26.优选的，限位杆5的顶端、底端分别与丝杆上固定座4、丝杆下固定座3的外壁固定连接。
27.实施例2：
28.参照图2，该实施例不同于第一个实施例的是：移动套6与第一丝杆7、第二丝杆8、限位杆5的接触端涂有润滑油，润滑油起到了润滑作用，提高了移动套6在工作时的顺畅度。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.基于3d打印机z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，包括矩形框架（1），其特征在于：所述矩形框架（1）的四角处设有运动机构，所述运动机构包括丝杆下固定座（3）、丝杆上固定座（4），所述丝杆下固定座（3）与丝杆上固定座（4）之间设有第一丝杆（7）、第二丝杆（8）和限位杆（5），所述第一丝杆（7）、第二丝杆（8）和限位杆（5）上套有移动套（6），所述移动套（6）与第一丝杆（7）、第二丝杆（8）螺纹连接，所述移动套（6）与限位杆（5）滑动连接，所述丝杆上固定座（4）的上表面设有z轴步进电机（2），所述z轴步进电机（2）的输出端连接有转轴（17），且转轴（17）的底部设有连接机构。2.根据权利要求1所述的基于3d打印机z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，其特征在于：所述连接机构包括主齿轮（14），所述主齿轮（14）的两侧分别啮合连接有第一齿轮套（16）、第二齿轮套（15），且第一齿轮套（16）位于第一丝杆（7）的外壁顶端，所述第二齿轮套（15）位于第二丝杆（8）的外壁顶端。3.根据权利要求1所述的基于3d打印机z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，其特征在于：所述丝杆下固定座（3）的侧面开设有下安装槽（11），所述丝杆上固定座（4）的侧面开设有上安装槽（9）。4.根据权利要求3所述的基于3d打印机z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，其特征在于：所述上安装槽（9）的侧壁设有上安装板（10），所述下安装槽（11）的侧壁设有下安装板（12），且下安装板（12）和上安装板（10）内开设有螺纹孔（13）。5.根据权利要求1所述的基于3d打印机z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，其特征在于：所述第一丝杆（7）和第二丝杆（8）的底端通过轴承与丝杆下固定座（3）的上表面活动连接。6.根据权利要求1所述的基于3d打印机z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，其特征在于：所述限位杆（5）的顶端、底端分别与丝杆上固定座（4）、丝杆下固定座（3）的外壁固定连接。7.根据权利要求1所述的基于3d打印机z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，其特征在于：所述移动套（6）与第一丝杆（7）、第二丝杆（8）、限位杆（5）的接触端涂有润滑油。

技术总结
本实用新型公开了3D打印机技术领域的基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，包括矩形框架，矩形框架的四角处设有运动机构，运动机构包括丝杆下固定座、丝杆上固定座，丝杆下固定座与丝杆上固定座之间设有第一丝杆、第二丝杆和限位杆，第一丝杆、第二丝杆和限位杆上套有移动套，移动套与第一丝杆、第二丝杆螺纹连接，移动套与限位杆滑动连接，丝杆上固定座的上表面设有Z轴步进电机，Z轴步进电机的输出端连接有转轴，且转轴的底部设有连接机构，本实用新型的移动套可以作上下往复运动，可避免3D打印机在打印过程中出现不稳定及共振的现象，提高了3D打印机的打印精度，延长了Z轴的使用寿命，提高了整体的打印效率。提高了整体的打印效率。提高了整体的打印效率。


技术研发人员：郭文强 王玄玄 付旋建 张波 王发武 王建华 俞洋 胡正然
受保护的技术使用者：江苏威拉里新材料科技有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2022/12/13