一种煤矿智能装车装置的制作方法

1.本技术涉及煤矿机械技术领域，特别涉及一种煤矿智能装车装置。


背景技术：

2.智能装煤系统主要由gps定位、运输装置及传感器等组成，与地磅配合使用可实现智能装煤，在装车过程中，煤炭从煤仓的漏煤口落下，落到漏煤口下方的运输装置上，然后通过运输装置将煤炭输送到车辆的车厢内。因此，智能装煤系统被广泛应用于煤矿生产中，大大节省了人力物力，保证了装车的安全性。
3.但本技术申请人发现上述现有技术至少存在如下技术问题：
4.现有技术中的智能装车系统必须与煤矿现场安装的汽车衡配合使用，若现场没有汽车衡或因各种原因无法安装汽车衡，此时智能装车系统则无法对车辆所装载煤炭进行计量。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种煤矿智能装车装置，解决了现有技术中智能装车系统在现场没有安装汽车衡的情况下无法实现对车辆所装载煤炭进行计量的技术问题，通过设置定量皮带，达到了在没有汽车衡的煤矿现场仍能实现煤炭计量、智能装车，且适用范围广的技术效果。
6.为解决上述问题，本技术实施例提供了一种煤矿智能装车装置，所述煤矿智能装车装置应用于一煤矿煤仓，所述煤仓包括筒仓、落煤锥体，所述筒仓包括第一层筒仓和第二层筒仓，其特征在于，所述煤矿智能装车装置包括：定量皮带，所述定量皮带的上端与所述落煤锥体固定连接，下端与所述筒仓的给煤口连接；智能装煤单元，所述智能装煤单元设置在所述筒仓给煤口的下方，且所述智能装煤单元的上端与所述第一层筒仓天花板通过膨胀螺丝连接；其中，所述智能装煤单元还包括：plc控制器，所述plc控制器设置在所述智能装煤单元内部，与所述定量皮带通讯连接；支撑架，所述支撑架固定设置在所述第一层筒仓地面上，且与所述智能装煤单元连接，用于支撑固定所述智能装煤单元；射频器，所述射频器设置在所述煤仓入口处，与所述plc控制器通讯连接，用于识别车辆的载重量信息；定位仪，所述定位仪设置在所述支撑架两侧，与所述plc控制器通讯连接，用于检测车辆是否停止到位。
7.优选的，所述煤矿智能装车装置还包括：显示屏，所述显示屏设置在所述煤仓出口处，用于显示车辆的实时装载量；音箱，所述音箱设置在所述煤仓出口处，用于播报车辆的实时装载量。
8.优选的，所述定量皮带包括：连接法兰，所述连接法兰与所述落煤锥体固定连接；称重模块，所述称重模块设置在所述连接法兰的下方；皮带本体，所述皮带本体设置在所述称重模块的下方；皮带支腿，所述皮带支腿设置在所述皮带本体的底部。
9.优选的，所述连接法兰与所述落煤锥体通过m32螺栓组件连接。
10.优选的，所述皮带支腿通过m22地脚螺丝固定在所述第二层筒仓地面上。
11.优选的，所述智能装煤单元还包括：智能装煤本体，所述智能装煤本体为长方形；p个横撑，所述p个横撑均匀设置在所述智能装煤本体的两条长边上，其中，p为大于零的整数；电机减速机，所述电机减速机设置在所述智能装煤本体的一侧，且与所述plc控制器电气连接；动力轴组件，所述动力轴组件设置在所述智能装煤本体的一侧，且与所述电机减速机的输出轴连接；从动轴组件，所述从动轴组件设置在所述智能装煤本体的另一侧；链轮链条，所述链轮链条套设在所述动力轴组件与所述从动轴组件上；装煤口移动门子，所述装煤口移动门子与所述链轮链条接触设置，且位于所述横撑的正下方；气缸，所述气缸与所述装煤口移动门子电气连接，且与所述plc控制器通讯连接；刮板，所述刮板位于所述装煤口移动门子的上方。
12.优选的，所述链轮链条包括：链轮，所述链轮设置在所述动力轴组件与所述从动轴组件的两端；链条，两条所述链条分别套设在所述动力轴组件与所述从动轴组件两端的链轮上，其中，每条所述链条上具有n个连接环，通过所述连接环使得n个所述刮板的两端分别固定在两条所述链条上，n个所述刮板与所述链条垂直等距连接，其中，n为大于零的整数。优选的，所述支撑架包括：m个横梁，所述m个横梁与所述支撑架的两条短边平行设置其中，m为大于零的整数；两个纵梁，所述两个纵梁分别穿过所述m个横梁的两端部，且位于m个横梁的下方；两对斜撑，所述每对斜撑设置在每个所述纵梁的两端部；m对支撑架支腿，所述每对支撑架支腿设置在每个所述横梁的两端部，所述支撑架支腿的上端与所述横梁端部连接，下端与所述第一层筒仓地面固定连接；地脚螺丝，所述地脚螺丝设置在所述支撑架支腿的下端，其中，通过所述地脚螺丝使得所述支撑架支腿的下端与所述第一层筒仓地面固定连接。
13.优选的，所述煤矿智能装车装置还包括：耳板销子组件，所述耳板销子组件位于所述智能装煤单元与所述支撑架之间。
14.优选的，所述耳板销子组件包括：上耳板，所述上耳板位于所述支撑架的下方；下耳板，所述下耳板位于所述智能装煤单元的正上方，其中，所述下耳板与所述上耳板相匹配；大销子，所述大销子位于所述上耳板与所述下耳板之间，用于连接所述上耳板与所述下耳板。
15.本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
16.本技术实施例提供了一种煤矿智能装车装置，所述煤矿智能装车装置应用于一煤矿煤仓，所述煤仓包括筒仓、落煤锥体，所述筒仓包括第一层筒仓和第二层筒仓，所述煤矿智能装车装置包括：定量皮带，所述定量皮带的上端与所述落煤锥体固定连接，下端与所述筒仓的给煤口连接；智能装煤单元，所述智能装煤单元设置在所述筒仓给煤口的下方，且所述智能装煤单元的上端与所述第一层筒仓天花板通过膨胀螺丝连接；其中，所述智能装煤单元还包括：plc控制器，所述plc控制器设置在所述智能装煤单元内部，与所述定量皮带通讯连接；支撑架，所述支撑架固定设置在所述第一层筒仓地面上，且与所述智能装煤单元连接，用于支撑固定所述智能装煤单元；射频器，所述射频器设置在所述煤仓入口处，与所述plc控制器通讯连接，用于识别车辆的载重量信息；定位仪，所述定位仪设置在所述支撑架两侧，与所述plc控制器通讯连接，用于检测车辆是否停止到位。用以解决现有技术中智能
装车系统在现场没有安装汽车衡的情况下无法实现对车辆所装载煤炭进行计量的技术问题，通过设置定量皮带，达到了在没有汽车衡的煤矿现场仍能实现煤炭计量、智能装车，且适用范围广的技术效果。
17.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
18.图1为本技术实施例中一种煤矿智能装车装置的结构示意图；
19.图2为本技术实施例中定量皮带的结构示意图；
20.图3为本技术实施例中定量皮带与落煤锥体的连接方式示意图；
21.图4为本技术实施例中定量皮带与第一层筒仓地面的连接示意图；
22.图5为本技术实施例中智能装煤单元的结构示意图；
23.图6为本技术实施例中智能装煤单元的局部放大图；
24.图7为本技术实施例中支撑架的结构示意图；
25.图8为本技术实施例中智能装煤单元与支撑架的连接示意图；
26.图9为图8所示中a的局部放大图；
27.图10为图8所示中b的局部放大图。
28.附图说明：第一层筒仓1-1；第二层筒仓1-2；落煤锥体2；定量皮带3；连接法兰3-1；称重模块3-2；皮带本体3-3；皮带支腿3-4；给煤口3-5；智能装煤单元4；智能装煤本体4-1；横撑4-2；电机减速机4-3；动力轴组件4-4；从动轴组件4-5；链轮4-6；链条4-7；连接环4-8；装煤口移动门子4-9；气缸4-10；刮板4-11；支撑架5；横梁5-1；纵梁5-2；斜撑5-3；支撑架支腿5-4；地脚螺丝5-5；耳板销子组件6；上耳板6-1；大销子6-2；下耳板6-3；射频器7；定位仪8；显示屏9；音箱10。
具体实施方式
29.本技术实施例提供了一种煤矿智能装车装置，解决了现有技术中智能装车系统在现场没有安装汽车衡的情况下无法实现对车辆所装载煤炭进行计量的技术问题。
30.本技术实施例中的技术方案，总体结构如下：
31.一种煤矿智能装车装置，所述煤矿智能装车装置包括：定量皮带，所述定量皮带的上端与所述落煤锥体固定连接，下端与所述筒仓的给煤口连接；智能装煤单元，所述智能装煤单元设置在所述筒仓给煤口的下方，且所述智能装煤单元的上端与所述第一层筒仓天花板通过膨胀螺丝连接；其中，所述智能装煤单元还包括：plc控制器，所述plc控制器设置在所述智能装煤单元内部，与所述定量皮带通讯连接；支撑架，所述支撑架固定设置在所述第一层筒仓地面上，且与所述智能装煤单元连接，用于支撑固定所述智能装煤单元；射频器，所述射频器设置在所述煤仓入口处，与所述plc控制器通讯连接，用于识别车辆的载重量信息；定位仪，所述定位仪设置在所述支撑架两侧，与所述plc控制器通讯连接，用于检测车辆是否停止到位。通过定量皮带的设置，达到了在没有汽车衡的煤矿现场仍能实现煤炭计量、智能装车，且适用范围广的技术效果。
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.实施例一
34.本技术实施例提供了一种煤矿智能装车装置，所述煤矿智能装车装置应用于一煤矿煤仓，所述煤仓包括筒仓、落煤锥体2，所述筒仓包括第一层筒仓1-1和第二层筒仓1-2，请参考附图1-10，所述煤矿智能装车装置包括：
35.定量皮带3，所述定量皮带3的上端与所述落煤锥体2固定连接，下端与所述筒仓的给煤口3-5连接；
36.进一步的，所述定量皮带3包括：连接法兰3-1，所述连接法兰3-1与所述落煤锥体2固定连接；称重模块3-2，所述称重模块3-2设置在所述连接法兰3-1的下方；皮带本体3-3，所述皮带本体3-3设置在所述称重模块3-2的下方；皮带支腿3-4，所述皮带支腿3-4设置在所述皮带本体3-3的底部。
37.进一步的，所述连接法兰3-1与所述落煤锥体2通过m32螺栓组件连接。
38.进一步的，所述皮带支腿3-4通过m22地脚螺丝固定在所述第二层筒仓1-2地面上。
39.具体而言，在煤矿生产中，所述煤仓用于储存煤炭，所述煤仓包含有圆柱体状的筒仓、落煤锥体2，其中，所述筒仓具有两层，即为第一层筒仓1-1和第二层筒仓1-2，每层筒仓都设有地面与天花板，所述落煤锥体2位于所述筒仓的顶端，锥体状朝下设置，便于装车时煤炭顺利落下。为了实现在没有汽车衡(地磅)的现场完成煤炭智能计量，本技术实施例在所述落煤锥体2的最底端安装一定量皮带3，在装车之前即可完成煤炭计量工作。如图2所示，所述定量皮带3包括与所述落煤锥体2连接的连接法兰3-1、称重模块3-2、皮带本体3-3以及皮带支腿3-4这四部分，其中，通过m32螺栓组件，使得所述连接法兰3-1与所述落煤锥体2固定连接在一起，从而使得所述煤仓内的煤炭从所述落煤锥体2落下之后能够顺利到达所述定量皮带3上，具体地，在所述连接法兰3-1的安装面与所述落煤锥体2的安装面上相应地设置若干个规格一致通孔，所述m32螺栓从所述落煤锥体2的通孔内穿入，经过所述连接法兰3-1的安装面，再将相配合的螺帽拧紧即可完成连接。在所述连接法兰3-1的下端设有一称重模块3-2，所述称重模块3-2用于对落入所述定量皮带3上的煤炭进行称重计量，完成自动计量之后通过所述皮带本体3-3将煤炭输送至所述定量皮带3的下端，此处与所述筒仓的给煤口3-5连接，进而通过所述给煤口3-5将计量后的煤炭运输至所述智能装煤单元4。进一步达到了在没有汽车衡的煤矿现场仍能实现煤炭计量的技术效果。为了固定所述定量皮带3，在所述皮带本体3-3底部设有一皮带支腿3-4，提前在所述第二层筒仓1-2的地面上预埋一混凝土块，通过m22地脚螺丝将所述皮带支腿3-4牢牢固定在混凝土块内，从而避免所述定量皮带3在工作过程中出现振动、移位等，甚至计量不精确的问题。
40.支撑架5，所述支撑架5固定设置在所述第一层筒仓1-1地面上，且与所述智能装煤单元4连接，用于支撑固定所述智能装煤单元4；
41.进一步的，所述支撑架5包括：m个横梁5-1，所述m个横梁5-1与所述支撑架5的两条短边平行设置其中，m为大于零的整数；两个纵梁5-2，所述两个纵梁5-2分别穿过所述m个横梁5-1的两端部，且位于m个横梁5-1的下方；两对斜撑5-3，所述每对斜撑5-3设置在每个所
述纵梁5-2的两端部；m对支撑架支腿5-4，所述每对支撑架支腿5-4设置在每个所述横梁5-1的两端部，其中，所述支撑架支腿5-4的上端与所述横梁5-1端部连接，下端与所述第一层筒仓1-1地面固定连接；地脚螺丝5-5，所述地脚螺丝5-5设置在所述支撑架支腿5-4的下端，其中，通过所述地脚螺丝5-5使得所述支撑架支腿5-4的下端与所述第一层筒仓1-1地面固定连接。
42.具体而言，所述支撑架5位于所述筒仓给煤口3-5的下方，固定设置在所述第一层筒仓1-1的地面上，用来支撑固定所述智能装煤单元4。所述支撑架53包括m个横梁5-1、两个纵梁5-2、两对斜撑5-3、m对支撑架支腿5-4以及若干个地脚螺丝5-5，其中，m均为大于零的整数。所述支撑架支腿5-4的下端通过所述地脚螺丝5-5牢牢固定在所述第一层筒仓1-1的地面上，且所述m对支撑架支腿5-4呈两列垂直固定于所述第一层筒仓1-1地面上，每对所述支撑架支腿5-4的上端与一个所述横梁5-1的两端部固定连接，且所述横梁5-1的数量与所述支撑架支腿5-4的对数相同，所述横梁5-1与所述所述第一层筒仓1-1地面平行设置，同时与所述支撑架支腿5-4垂直设置，所述两个纵梁5-2分别穿过所述m个横梁5-1的两端部，位于所述m个横梁5-1的下方，在所述每个纵梁5-2的两端部设有一对斜撑5-3，通过所述斜撑5-3的设置使得所述支撑架5更加稳固牢靠。
43.智能装煤单元4，所述智能装煤单元4设置在所述筒仓给煤口3-5的下方，且所述智能装煤单元4的上端与所述第一层筒仓1-1天花板通过膨胀螺丝连接；
44.其中，所述智能装煤单元4还包括：
45.plc控制器，所述plc控制器设置在所述智能装煤单元4内部，与所述定量皮带3通讯连接；
46.具体而言，所述智能装煤单元4与所述定量皮带3一起构成所述煤矿智能装车装置的核心结构，顾名思义，所述智能装煤单元4用于实现车辆自动装煤的技术效果。所述智能装煤单元4设置在所述筒仓给煤口3-5的下方，通过膨胀螺丝安装于所述第一层筒仓1-1天花板上，其中，所述第一层筒仓1-1天花板位于所述第二层筒仓1-2地面的下方，在所述智能装煤单元4内部设置有一plc控制器，其中，plc是英文programmablelogiccontroller的简称，译为可编程逻辑控制器，为所述智能装煤单元4的核心元件，所述plc控制器与所述定量皮带3、所述射频器7及所述定位仪8通讯连接，用于驱动所述智能装车装置的各个部件，以实现自动计量、智能装车。
47.进一步的，所述智能装煤单元4还包括：智能装煤本体4-1，所述智能装煤本体4-1为长方形；p个横撑4-2，所述p个横撑4-2均匀设置在所述智能装煤本体4-1的两条长边上，其中，p为大于零的整数；电机减速机4-3，所述电机减速机4-3设置在所述智能装煤本体4-1的一侧，且与所述plc控制器电气连接；动力轴组件4-4，所述动力轴组件4-4设置在所述智能装煤本体4-1的一侧，且与所述电机减速机4-3的输出轴连接；从动轴组件4-5，所述从动轴组件4-5设置在所述智能装煤本体4-1的另一侧；链轮链条，所述链轮链条套设在所述动力轴组件4-4与所述从动轴组件4-5上；装煤口移动门子4-9，所述装煤口移动门子4-9与所述链轮链条接触设置，且位于所述横撑4-2的正下方；气缸4-10，所述气缸4-10与所述装煤口移动门子4-9电气连接，且与所述plc控制器通讯连接；刮板4-11，所述刮板4-11位于所述装煤口移动门子4-9的上方。
48.进一步的，所述链轮4链条包括：链轮4-6，所述链轮4-6设置在所述动力轴组件4-4
与所述从动轴组件4-5的两端；链条4-7，两条所述链条4-7分别套设在所述动力轴组件4-4与所述从动轴组件4-5两端的链轮上，其中，每条所述链条4-7上具有n个连接环4-8，通过所述连接环4-8使得n个所述刮板4-11的两端分别固定在两条所述链条4-7上，n个所述刮板4-11与所述链条4-7垂直等距连接，其中，n为大于零的整数。
49.具体而言，所述智能装煤单元4由智能装煤本体4-1、p个横撑4-2、电机减速机4-3、动力轴组件4-4、从动轴组件4-5、链轮4-6、链条4-7、装煤口移动门子4-9、气缸4-10以及刮板4-11等组成，现实中的所述智能装煤本体4-1多种多样，主要有单层刮板式智能装煤本体、双层刮板式智能装煤本体、对开式皮带智能装煤本体、4.2米皮带智能装煤本体、10米皮带智能装煤本体，本技术实施例以单层刮式装煤本体为例进行说明。
50.具体地，所述智能装煤本体4-1为长方形，在所述智能装煤本体4-1的两条平行的长边上均匀设置有p个横撑4-2，在所述横撑4-2的正下方设有装煤口移动门子4-9，当所述装煤口移动门子4-9打开时，通过所述定量皮带3计量后的煤炭通过刮板4-11往复运动可自动落入车辆车厢内，所述气缸4-10与所述装煤口移动门子4-9电气连接，所述气缸4-10用于控制所述装煤口移动门子4-9的开启或关闭状态，在所述装煤口移动门子4-9的上方接触设置有刮板4-11，所述刮板4-11可做往复运动，能够将煤炭不间断地推动至所述装煤口移动门子4-9处，此时所述气缸4-10控制所述装煤口移动门子4-9打开，煤炭自动落入车辆内，即可完成智能装煤。
51.为了实现所述刮板4-11的往复运动，本技术实施例在所述智能装煤本体4-1的一侧设有电机减速机4-3和动力轴组件4-4，所述动力轴组件4-4与所述电机减速机4-3的输出轴连接，所述电机减速机4-3驱动所述动力轴组件4-4转动，在所述智能装煤本体4-1的另一侧设有从动轴组件4-5，在所述动力轴组件4-4与所述从动轴组件4-5上套设有链轮链条4，在所述链轮链条的作用下，所述动力轴组件4-4向所述从动轴组件4-5传输动力，其中，所述链轮链条包括链轮4-6、链条4-7及连接环4-8，具体地，所述链轮4-6设在所述动力轴组件4-4与所述从动轴组件4-5的两端，所述链条4-7套设在所述链轮4-6上，n个所述刮板4-11的两端通过n个所述连接环4-8固定在所述两条链条4-7之间。当车辆行驶至指定位置时，所述plc控制器根据车辆可载重量信息，控制所述定量皮带3输送一定量的煤炭至所述智能装煤本体4-1，所述plc控制器驱动所述电机减速机4-3，所述电机减速机4-3开始转动，进而带动所述动力轴组件4-4转动，在所述动力轴组件4-4的作用下，所述链轮链条4所述从动轴组件4-5也随之转动起来，从而所述刮板4-11在所述链条4-7的带动下在所述横撑4-2的上下做往复运动，当所述刮板4-11运动至所述横撑4-2下方时，将落入所述智能装煤本体4-1上的煤炭推刮至所述装煤口移动门子4-9处，所述装煤口移动门子4-9打开，煤炭落入车厢的相应位置，若当前位置装满之后，此处所述装煤口移动门子4-9关闭，紧接着下一位置的装煤口移动门子4-9打开，当装满之后，依次打开剩下的装煤口移动门子4-9，直至整个车厢装满为止，智能装车完毕。进一步达到了在没有汽车衡的煤矿现场仍能实现煤炭计量、智能装车的技术效果。
52.射频器7，所述射频器7设置在所述煤仓入口处，与所述plc控制器通讯连接，用于识别车辆的载重量信息；
53.定位仪8，所述定位仪8设置在所述支撑架5两侧，与所述plc控制器通讯连接，用于检测车辆是否停止到位。
54.进一步的，所述煤矿智能装车装置还包括：显示屏9，所述显示屏9设置在所述煤仓出口处，用于显示车辆的实时装载量；音箱10，所述音箱10设置在所述煤仓出口处，用于播报车辆的实时装载量。
55.具体而言，在所述煤仓入口处安装有射频器7，且所述射频器7与所述plc控制器通讯连接，当所述射频器7探测到车辆后，识别出车辆的可载重量信息并传递至所述plc控制器，车辆驶入所述煤仓，设在所述支撑架5两侧的定位仪8用于实时监测车辆位置，其中，所述定位仪8成组设置，每组包含2个所述定位仪8，且所述定位仪8的设置组数取决于煤矿现场待装煤车辆规格的数量，如煤矿需装煤的车辆规格有10种，那就在所述支撑架5两侧设置10组所述定位仪8，每组定位仪8分别监测一种车辆规格的实时位置。当所述定位仪8指示车辆停止到位之后，所述定位仪8将车辆停止到位的信息传递至所述plc控制器，所述plc控制器发送装煤指令，开始装车。在所述煤仓出口处安装有显示屏9与音箱10，在智能装煤过程中，所述显示屏9用于显示车辆的实时装载量，即车辆当前已装载的煤炭重量，同时，所述音箱10用来播报车辆的实时装载量，当车辆的实时装载量等到车辆可载重量时，所述显示屏9与所述音箱10同时提醒驾驶员装车完成，驾驶员根据语音提示将车辆驶出，从而达到了通过显示与语音两种方式同时提醒车辆驾驶员的技术效果。
56.进一步的，所述煤矿智能装车装置还包括：耳板销子组件6，所述耳板销子组件6位于所述智能装煤单元4与所述支撑架5之间。
57.进一步的，所述耳板销子组件6包括：上耳板6-1，所述上耳板6-1位于所述支撑架5的下方；下耳板6-3，所述下耳板6-3位于所述智能装煤单元4的正上方，其中，所述下耳板6-3与所述上耳板6-1相匹配；大销子6-2，所述大销子6-2位于所述上耳板6-1与所述下耳板6-3之间，用于连接所述上耳板6-1与所述下耳板6-3。
58.具体而言，本技术实施例通过耳板销子组件6将所述智能装煤单元4牢牢固定在所述支撑架5上，如图9所示，所述耳板销子组件6由上耳板6-1、大销子6-2及下耳板6-3组成，所述耳板销子组件6在所述智能装煤单元4与所述支撑架5之间主要起到桥接作用，使得两个独立分离的所述智能装煤单元4与所述支撑架5连接为一个整体结构。具体地，所述上耳板6-1安装于所述支撑架5上，所述下耳板6-3安装于所述智能装煤单元4上，然后所述大销子6-2穿过所述上耳板6-1与所述下耳板6-3，使得所述上耳板6-1与所述下耳板6-3连接在一起，进一步实现了桥接智能装煤单元4与支撑架5的技术效果。
59.在本技术实施例中，根据所述智能装煤本体4-1的安装位置不同，所述智能装车装置在煤矿现场的所述煤仓中有两种安装方式，其中，第一种安装方式为所述定量皮带3安装在所述第二层筒仓1-2地面上，所述智能装煤本体4-1安装在所述第一层筒仓1-1的天花板上，这种安装方式适用于层高大于4.5米的第一层筒仓1-1，有足够大的空间用来安装智能装煤本体4-1的情形，以保证车辆可以顺利通过所述煤仓完成智能装车。第二种安装方式为所述定量皮带3与所述智能装煤本体4-1均安装在所述第二层筒仓1-2地面上，适用于所述第一层筒仓1-1层高较小的情形。
60.本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
61.本技术实施例提供了一种煤矿智能装车装置，所述煤矿智能装车装置应用于一煤矿煤仓，所述煤仓包括筒仓、落煤锥体，所述筒仓包括第一层筒仓和第二层筒仓，所述煤矿
智能装车装置包括：定量皮带，所述定量皮带的上端与所述落煤锥体固定连接，下端与所述筒仓的给煤口连接；智能装煤单元，所述智能装煤单元设置在所述筒仓给煤口的下方，且所述智能装煤单元的上端与所述第一层筒仓天花板通过膨胀螺丝连接；其中，所述智能装煤单元还包括：plc控制器，所述plc控制器设置在所述智能装煤单元内部，与所述定量皮带通讯连接；支撑架，所述支撑架固定设置在所述第一层筒仓地面上，且与所述智能装煤单元连接，用于支撑固定所述智能装煤单元；射频器，所述射频器设置在所述煤仓入口处，与所述plc控制器通讯连接，用于识别车辆的载重量信息；定位仪，所述定位仪设置在所述支撑架两侧，与所述plc控制器通讯连接，用于检测车辆是否停止到位。解决了现有技术中智能装车系统在现场没有安装汽车衡的情况下无法实现对车辆所装载煤炭进行计量的技术问题，通过设置定量皮带，达到了在没有汽车衡的煤矿现场仍能实现煤炭计量、智能装车，且适用范围广的技术效果。
62.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
63.显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例进行各种改动和变型而不脱离本技术实施例的精神和范围。这样，倘若本技术实施例的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。