一种浮式起重机多吊点起升同步控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种浮式起重机多吊点起升同步控制装置，其特征在于包括：测量各起升机构塔头定滑轮的实际钢丝绳行程的主起升塔头滑轮编码器单元(2-8)；测量各吊点的载荷值的主起升载荷传感器单元(3-9)；测量钢丝绳卷筒的旋转圈数值的主起升卷筒编码器单元(13-17)；测量臂架与甲板平面的夹角信息的臂架变幅角度检测单元(2-1)；接收所述主起升塔头滑轮编码器单元(2-8)、主起升载荷传感器单元(3-9)、主起升卷筒编码器单元(13-17)和臂架变幅角度检测单元(2-1)传送的数据信息的plc控制单元(18)，所述plc控制单元(18)对载荷值、检测值进行存储。2.根据权利要求1所述的浮式起重机多吊点起升同步控制装置，其特征在于：所述主起升塔头滑轮编码器单元(2-8)包括第一主起升塔头滑轮编码器(2)、第二主起升塔头滑轮编码器(4)、第三主起升塔头滑轮编码器(6)和第四主起升塔头滑轮编码器(8)；所述主起升载荷传感器单元(3-9)包括第一主起升载荷传感器(3)、第二主起升载荷传感器(5)、第三主起升载荷传感器(7)和第四主起升载荷传感器(9)；所述主起升卷筒编码器单元(13-17)包括第一主起升卷筒编码器(13)、第二主起升卷筒编码器(14)、第三主起升卷筒编码器(16)和第四主起升卷筒编码器(17)；所述臂架变幅角度检测单元(2-1)包括第一臂架变幅角度仪(20)和第二臂架变幅角度仪(21)。

技术总结
本实用新型公开一种浮式起重机多吊点起升同步控制装置，包括测量各起升机构塔头定滑轮的实际钢丝绳行程的主起升塔头滑轮编码器单元；测量各吊点的载荷值的主起升载荷传感器单元；测量钢丝绳卷筒的旋转圈数值的主起升卷筒编码器单元和测量臂架与甲板平面的夹角信息的臂架变幅角度检测单元。另外采用PLC控制单元根据各个单元的实际动态值采用吊点距甲板平面实际高程分析方法获取钩头距离甲板平面的实际高程值，并采用钢丝绳卷筒层数补偿算法进行起升机构的速度补偿，并根据检测到的实际载荷值和预估载荷值进行载荷补偿，计算出卷筒钢丝绳所处层数，用于修订速度偏差，该装置解决了由于联合起吊时质量分布不均匀的问题，从而提高联合起吊的同步性。从而提高联合起吊的同步性。从而提高联合起吊的同步性。


技术研发人员：王喆 刘子砚 韩力 孟繁鑫 徐磊 黄琳 张恺进
受保护的技术使用者：大连重工环保工程有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/12/13