一种用于连铸结晶器振动装置的四连杆振动结构的制作方法

1.本实用新型涉及连铸设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于连铸结晶器振动装置的四连杆振动结构。


背景技术：

2.结晶器是连续铸钢中的铸坯成型设备，是连铸机的核心部件，被称之为连铸机的心脏设备。它是一个水冷的钢锭模，功能是将连续不断地注入其内腔的高温钢水通过水冷铜壁强烈冷却，导出其热量，使之逐渐凝固成为具有所要求断面形状和坯壳厚度的铸坯。并使这种芯部仍为液态的铸坯连续不断地从结晶器下口拉出，为其在以后的二次冷却区域内完全凝固创造条件。由于凝固过程是在坯壳与结晶器壁连续、相对运动下进行的，所以为防止坯壳与结晶器壁粘结而采用的结晶器振动装置是连铸过程中的一个非常重要的生产设备。
3.结晶器振动装置可用来支撑结晶器，其主要功能是使结晶器上下往复振动，确切地说，是使结晶器按给定的振幅、频率和波形偏斜特性沿连铸机半径作仿弧运动，使脱模更为容易。具体来说，连铸过程中，当铸坯与结晶器壁发生粘结时，如果结晶器是固定的，就可能出现坯壳被拉断造成漏钢。而当结晶器向上振动时，粘结部分和结晶器一起上升，坯壳被拉裂，未凝固的钢水立即填充到断裂处，开始形成新的凝固层；等到结晶器向下振动，且振动速度大于拉坯速度时，坯壳处于受压状态，裂纹被愈合，重新连接起来，同时铸坯被强制消除粘结，得到“脱模”。同时，由于结晶器上下振动，周期性地改变液面与结晶器壁的相对位置，有利于用于结晶器润滑的润滑油和保护渣向结晶器壁与坯壳间的渗漏，因而改善了润滑条件，减少拉坯摩擦阻力，防止铸坯在凝固过程中与结晶器铜壁发生粘结而被拉裂，从而出现粘结漏钢事故。
4.短臂四连杆振动机构是结晶器振动装置常用的支持方式，其具有结构简单，便于维修的特点，能够较准确地实现结晶器的弧线运动，有利于铸坯质量的改善，所以广泛应用于现代连铸机上。尤其是小方坯连铸机上常采用短臂四连杆振动机构，且一般安装在内弧侧；而在矩形坯及大板坯连铸机上，常采用短臂四连杆式振动机构，并安装在外弧侧，其工作原理是由电机通过减速机经偏心轴的传动，使拉杆作往复运动，带动连杆摆动，连杆随之摆动，使振动框架能按弧线轨迹振动。但短臂四连杆振动机构在板簧与振动台架及板簧与振动底座的连接结构上存在弊端，两处均用螺尾锥销定位，并用螺栓连接，其优点是定位精度高，便于拆卸，但销孔需铰制，螺尾锥销制造不便，而且板簧和调整座都是在斜面上加工销孔及螺栓孔，操作不方便。更关键的是，安装时有锥销定位，不仅要求板簧上销孔位置精度高，而且振动台架与振动底座相对位置固定，影响振动装置的在线调整，从而影响振动轨迹，不能保证铸坯质量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于连铸结晶器振动装置的四连杆振动结构，在上
连杆和下连杆之间设置弹性伸缩机构，对上连杆和下连杆之间的运动进行预紧，保证上下连杆之间移动的同步性，能提高仿弧精度。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于连铸结晶器振动装置的四连杆振动结构，包括固定架、振动框架、驱动组件、上连杆和下连杆，所述上连杆和所述下连杆上下间隔设置，所述上连杆的两端分别通过轴承与所述固定架和所述振动框架转动连接，所述下连杆的中部通过轴承和所述固定架转动连接，其两端分别通过轴承与所述驱动组件和所述振动框架转动连接，所述固定架和所述振动框架之间设有弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构的两端分别与所述上连杆和所述下连杆转动连接。
7.优选的是，所述的一种用于连铸结晶器振动装置的四连杆振动结构中，所述弹性伸缩机构包括第一弹簧和两个第一连接件，两个所述第一连接件分别设置在所述上连杆和所述下连杆上，所述第一弹簧的两端分别两个所述第一连接件连接。
8.优选的是，所述的一种用于连铸结晶器振动装置的四连杆振动结构中，所述弹性伸缩机构包括杆体和两根第二弹簧，所述杆体的两端分别与两根所述第二弹簧的一端连接，两根所述第二弹簧的另一端分别通过第二连接件与所述上连杆和所述下连杆。
9.优选的是，所述的一种用于连铸结晶器振动装置的四连杆振动结构中，所述弹性伸缩机构包括圆筒、圆杆和第三弹簧，所述圆筒的一端开口且另一端封闭，所述圆杆的一端同轴伸入所述圆筒的开口端内，并可沿所述圆筒的轴线滑动，所述圆筒的内壁上沿周向均布有多条沿其轴向设置的通槽，所述圆杆上沿周向均布有与所述通槽数量相等且一一对应的滑块，所述滑块可滑动的设置在对应的所述通槽中，所述圆筒的密封端和所述圆杆的另一端分别通过转动件与所述上连杆和所述下连杆转动连接，所述第三弹簧设置在所述圆筒内，其两端分别与所述圆筒的内壁和所述圆杆的一端连接。
10.本实用新型的四连杆振动结构在上连杆和下连杆之间设置弹性伸缩机构，通过弹性伸缩机构对上连杆和下连杆之间的运动进行预紧，保证上下连杆之间移动的同步性，能提高仿弧精度。相对于现有的四连杆振动结构可以使结晶器振动时更加平稳，并减小四连杆振动结构对结晶器振动轨迹的影响。
11.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
12.图1为本实用新型一实施例中所述的四连杆振动结构的结构示意图；
13.图2为本实用新型另一实施例中所述的四连杆振动结构的结构示意图；
14.图3为本实用新型另一实施例中所述的四连杆振动结构的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
16.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.本实用新型实施例提供的一种用于连铸结晶器振动装置的四连杆振动结构，包括固定架1、振动框架2、驱动组件、上连杆3和下连杆4，所述上连杆3和所述下连杆4上下间隔设置，所述上连杆3的两端分别通过轴承与所述固定架1和所述振动框架2转动连接，所述下连杆4的中部通过轴承和所述固定架1转动连接，其两端分别通过轴承与所述驱动组件和所述振动框架2转动连接，所述固定架1和所述振动框架2之间设有弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构的两端分别与所述上连杆3和所述下连杆4转动连接。
18.该实施例中，四连杆振动结构工作时，通过驱动组件带动下连杆4绕固定架1周期性转动，从而使得振动框架2周期性的振动。在现有的四连杆振动的上连杆3和下连杆4之间设置弹性伸缩机构，通过弹性伸缩机构对上连杆3和下连杆4之间的运动进行预紧，保证上下连杆4之间移动的同步性，能提高仿弧精度。相对于现有的四连杆振动结构可以使结晶器振动时更加平稳，并减小四连杆振动结构对结晶器振动轨迹的影响。
19.优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图1所示，所述弹性伸缩机构包括第一弹簧5和两个第一连接件，两个所述第一连接件分别设置在所述上连杆3和所述下连杆4上，所述第一弹簧5的两端分别两个所述第一连接件连接。
20.该实施例中，通过第一弹簧5连接上连杆3和下连杆4，下连杆4转动时，不再只是通过下连杆4带动振动框架2转动，振动框架2再带动上连杆3转动，通过第一弹簧5连接上连杆3和下连杆4，使得下连杆4转动时还可以通过第一弹簧5带动上连杆3转动，在原有结构的基础上，增加了上连杆3和下连杆4之间连接的稳定性。
21.优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图2所示，所述弹性伸缩机构包括杆体6和两根第二弹簧7，所述杆体6的两端分别与两根所述第二弹簧7的一端连接，两根所述第二弹簧7的另一端分别通过第二连接件与所述上连杆3和所述下连杆4。
22.该实施例中，相较于弹性伸缩机构使用第一弹簧5连接下连杆4和下连杆4，弹簧在拉伸的时候除了伸缩，其在伸缩过程中也可能会发生弯折，从而影响弹簧对上连杆3和下连杆4之间的连接，在杆体6的两端分别通过第二弹簧7与上连杆3和下连杆4连接，在保证弹性伸缩机构的伸缩的前提下，减少弹簧发生弯折，保证弹性伸缩机构的稳定性。
23.优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图3所示，所述弹性伸缩机构包括圆筒8、圆杆9和第三弹簧，所述圆筒8的一端开口且另一端封闭，所述圆杆9的一端同轴伸入所述圆筒8的开口端内，并可沿所述圆筒8的轴线滑动，所述圆筒8的内壁上沿周向均布有多条沿其轴向设置的通槽10，所述圆杆9上沿周向均布有与所述通槽10数量相等且一一对应的滑块11，所述滑块11可滑动的设置在对应的所述通槽10中，所述圆筒8的密封端和所述圆杆9的另一端分别通过转动件与所述上连杆3和所述下连杆4转动连接，所述第三弹簧设置在所述圆筒8内，其两端分别与所述圆筒8的内壁和所述圆杆9的一端连接。
24.该实施例中，相对于图2中的弹性伸缩机构，为了进一步减少弹性伸缩机构的伸缩过程中的弯折，通过第三弹簧保证弹性伸缩，然后通过圆筒8和圆杆9之间的连接对第三弹簧的伸缩进行限制，使得弹性伸缩机构在伸缩过程中不会发生弯折的情况。
25.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，
可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。