一种紧凑型瓶体输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种紧凑型瓶体输送装置。


背景技术：

2.软雾剂是一种药械组合吸入制剂产品，软雾剂瓶主要用于盛装具有活性成分的药液，是一种软雾剂瓶。软雾剂瓶是一种特殊设计的塑料容器，有两种形式。一种为单层结构的塑料瓶，瓶身部分比较软；另一种为双层机构的塑料瓶，瓶身较硬。为增加软雾剂瓶运输或使用时的强度与稳定性，需要将灌装好的软雾剂瓶装入瓶套(铝桶)中，然后再将瓶套颈部缩口封闭，起到固定保护和辅助密封作用。软雾剂瓶外包的瓶套，一端为开口，另一端为封闭，瓶套的内径尺寸略大于软雾剂瓶的外形尺寸，确保软雾剂瓶能够被顺利装入。
3.软雾剂已越来越多的出现生活当中，软雾剂在生产过程中需要将瓶套与软雾剂瓶组装缩口。现有的软雾剂组装缩口机有很多工位，在每个工位实现不同的功能，为了实现连续生产，需要把瓶套连续从上一工位搬运至下一工位，这一过程，通过多个并排设置的夹持机构往复运动进行。但是，为了满足输送要求和各工位的位置要求，夹持机构在返回时，需要张开，以减少宽度方向的占用空间，这时，为了避免相邻夹持机构的相互干涉，需要将相邻夹持机构的间距设置成较远，从而影响了夹持机构的数量设置，既而影响转运效率。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够避免夹持机构相互干涉、提高转运效率和增加转运过程中的适应性的紧凑型瓶体输送装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种紧凑型瓶体输送装置，包括用于输送瓶体瓶套组合体的双排输送线以及沿双排输送线输送方向依次设置的上料装置、压瓶装置、瓶套缩口轧盖装置和成品输出装置，所述双排输送线上设有瓶体转运装置，所述瓶体转运装置包括基座及用于驱动基座平移、升降的驱动机构，所述基座上设有上安装座，所述上安装座至少一侧设有多个夹持机构，所述夹持机构包括同步转动的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、以及用于驱动各夹爪旋转运动的驱动件，所述第一夹爪与第二夹爪和第三夹爪相对布置，且所述第一夹爪设于第二夹爪与第三夹爪之间。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述夹持机构还包括底座和一对设置在底座上的旋转座，所述旋转座与驱动件连接，所述第一夹爪固定在一旋转座上，所述第二夹爪和第三夹爪均固定在另一旋转座上，所述第二夹爪和第三夹爪之间形成有用于避让第一夹爪的避让口。
9.所述紧凑型瓶体输送装置还包括固定座，所述固定座上设有平移座，所述基座设于平移座上，所述驱动机构包括用于驱动平移座平移的平移驱动和用于驱动基座升降的升降驱动。
10.所述平移座的上方设有可平移的台板，所述基座活动穿设于台板中，所述上安装座位于台板的上方。
11.所述基座包括位于台板下方的下安装座以及连接在上安装座和下安装座之间的导杆，所述导杆活动穿设于台板中，所述下安装座与升降驱动连接。
12.所述平移座于台板和下安装座之间设有用于限制基座上升位置的缓冲机构。
13.所述缓冲机构包括设于平移座上的缓冲座，所述缓冲座顶部和底部均设有第一缓冲器。
14.所述升降驱动为伸缩驱动，所述固定座上设有水平布置的导轨，所述平移座滑设于导轨上。
15.所述平移座于下安装座的下方设有支座，所述支座的顶部设有用于顶撑下安装座的第二缓冲器，所述升降驱动位于支座的下方，所述升降驱动的伸缩端与下安装座连接并活动穿设于支座中。
16.所述双排输送线上还设有成品检测装置。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
18.本实用新型的瓶体转运装置，生产过程：瓶体瓶套组合体经上料装置上料至双排输送线上的瓶体转运装置，在瓶体转运装置的输送作用下，先后至压瓶装置、瓶套缩口轧盖装置和成品输出装置进行压瓶、瓶套缩口轧盖和成品输出。瓶体转运装置的输送过程：夹持机构夹紧瓶体瓶套组合体，基座在驱动机构的驱动作用下，作相应的平移、升降运动，夹持机构随基座运动，实现对瓶体瓶套组合体的输送。由于第一夹爪与第二夹爪和第三夹爪相对布置，且第一夹爪设于第二夹爪与第三夹爪之间，这样，夹持机构在如图所示的张开状态时，第一夹爪远离转动中心的一端位于第二夹爪与第三夹爪之间，既可缩短相邻夹持机构之间的间距，又可避免相邻夹持机构的相互干涉，从而增加了夹持机构的数量设置，以提高转运效率。并且，夹持机构在基座的带动下，既可平移，又可升降，提高了避物效果，增加了转运过程中的适应性。本紧凑型瓶体输送装置能够避免夹持机构相互干涉、提高转运效率和增加转运过程中的适应性。
19.本实用新型的瓶体转运装置，夹持机构在平移驱动和升降驱动的配合驱动下，作升降夹放瓶套运动和平移输送瓶套运动，从而实现瓶体瓶套组合体的输送，瓶体瓶套组合体到达压瓶装置时，由压瓶装置进行下压，将瓶体压入瓶套内，直到瓶体相对瓶套一定高度；到达瓶套缩口轧盖装置，由瓶套缩口轧盖装置对瓶体外瓶套的顶部进行缩口轧盖；缩口轧盖后的合格品由成品输出装置输出。生产质量好和生产效率高。
20.本实用新型的瓶体转运装置，缓冲机构位于台板和下安装座，用于在下安装座上升至高位时，与下安装座柔性碰撞，以限制基座的上升位置，对下安装座既具有限位作用，又具防撞保护作用。
附图说明
21.图1是本实用新型紧凑型瓶体输送装置的结构示意图。
22.图2是本实用新型紧凑型瓶体输送装置的夹持机构在张开状态的立体结构示意图。
23.图3是图2中a处的放大图。
24.图4是本实用新型紧凑型瓶体输送装置的夹持机构在夹合状态的立体结构示意图。
25.图5是图4中b处的放大图。
26.图6是本实用新型紧凑型瓶体输送装置的夹持机构的立体结构示意图。
27.图7是本实用新型紧凑型瓶体输送装置的夹持机构的主视结构示意图。
28.图8是本实用新型紧凑型瓶体输送装置的夹持机构的俯视结构示意图。
29.图中各标号表示：
30.1、瓶体转运装置；11、双排输送线；12、上料装置；13、压瓶装置；14、瓶套缩口轧盖装置；15、成品检测装置；16、成品输出装置；2、固定座；21、导轨；3、平移座；31、支座；32、第二缓冲器；4、基座；41、上安装座；42、下安装座；43、导杆；5、平移驱动；6、升降驱动；7、夹持机构；71、第一夹爪；72、第二夹爪；721、第三夹爪；73、驱动件；74、避让口；75、底座；76、旋转座；8、台板；9、缓冲机构；91、缓冲座；92、第一缓冲器。
具体实施方式
31.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
32.实施例一：
33.图1至图8示出了本实用新型紧凑型瓶体输送装置的一种实施例，本紧凑型瓶体输送装置，包括用于输送瓶体瓶套组合体的双排输送线11以及沿双排输送线11输送方向依次设置的上料装置12、压瓶装置13、瓶套缩口轧盖装置14和成品输出装置16，双排输送线11上设有瓶体转运装置1，瓶体转运装置1包括基座4及用于驱动基座4平移、升降的驱动机构，基座4上设有上安装座41，上安装座41至少一侧设有多个夹持机构7，夹持机构7包括同步转动的第一夹爪71、第二夹爪72、第三夹爪721、以及用于驱动各夹爪旋转运动的驱动件73，第一夹爪71与第二夹爪72和第三夹爪721相对布置，且第一夹爪71设于第二夹爪72与第三夹爪721之间。
34.生产过程：瓶体瓶套组合体经上料装置12上料至双排输送线11上的瓶体转运装置1，在瓶体转运装置1的输送作用下，先后至压瓶装置13、瓶套缩口轧盖装置14和成品输出装置16进行压瓶、瓶套缩口轧盖和成品输出。瓶体转运装置1的输送过程：夹持机构7夹紧瓶体瓶套组合体，基座4在驱动机构的驱动作用下，作相应的平移、升降运动，夹持机构7随基座4运动，实现对瓶体瓶套组合体的输送。由于第一夹爪71与第二夹爪72和第三夹爪721 相对布置，且第一夹爪71设于第二夹爪72与第三夹爪721之间，这样，夹持机构7在如图 3所示的张开状态时，第一夹爪71远离转动中心的一端位于第二夹爪72与第三夹爪721之间，既可缩短相邻夹持机构7之间的间距，又可避免相邻夹持机构7的相互干涉，从而增加了夹持机构7的数量设置，以提高转运效率。并且，夹持机构7在基座4的带动下，既可平移，又可升降，提高了避物效果，增加了转运过程中的适应性。本紧凑型瓶体输送装置能够避免夹持机构7相互干涉、提高转运效率和增加转运过程中的适应性。
35.本实施例中，如图6所示，夹持机构7还包括底座75和一对设置在底座75上的旋转座 76，旋转座76与驱动件73连接，第一夹爪71固定在一旋转座76上，第二夹爪72和第三夹爪721均固定在另一旋转座76上，第二夹爪72和第三夹爪721之间形成有用于避让第一夹爪71的避让口74。该对旋转座76间隔布置底座75上，驱动件73能够驱动各旋转座76同步旋转，
以实现各夹持机构7的同步张合。
36.本实施例中，如图2所示，紧凑型瓶体输送装置还包括固定座2，固定座2上设有平移座3，基座4设于平移座3上，驱动机构包括用于驱动平移座3平移的平移驱动5和用于驱动基座4升降的升降驱动6。夹持机构7在平移驱动5和升降驱动6的配合驱动下，作升降夹放瓶套运动和平移输送瓶套运动，从而实现瓶体瓶套组合体的输送，瓶体瓶套组合体到达压瓶装置13时，由压瓶装置13进行下压，将瓶体压入瓶套内，直到瓶体相对瓶套一定高度；通过视觉检测过后回收剔废的瓶体瓶套，合格的瓶体瓶套组合体到达瓶套缩口轧盖装置14，由瓶套缩口轧盖装置14对瓶体外瓶套的顶部进行缩口轧盖；缩口轧盖后的合格品由成品输出装置16输出。生产质量好和生产效率高。
37.本实施例中，如图2所示，平移座3的上方设有可平移的台板8，基座4活动穿设于台板8中，上安装座41位于台板8的上方。台板8对下方平移座3及平移座3上的部件起到保护作用，防止上部的灰尘掉入。
38.本实施例中，基座4包括位于台板8下方的下安装座42以及连接在上安装座41和下安装座42之间的导杆43，导杆43活动穿设于台板8中，下安装座42与升降驱动6连接。上安装座41和下安装座42通过导杆43连接成一个整体，在升降驱动6的驱动作用下同步升降，导杆43活动穿设于台板8中，对该升降起到导向作用。
39.本实施例中，如图2所示，平移座3于台板8和下安装座42之间设有用于限制基座4上升位置的缓冲机构9。缓冲机构9位于台板8和下安装座42，用于在下安装座42上升至高位时，与下安装座42柔性碰撞，以限制基座4的上升位置，对下安装座42既具有限位作用，又具防撞保护作用。
40.本实施例中，缓冲机构9包括设于平移座3上的缓冲座91，缓冲座91顶部和底部均设有第一缓冲器92。缓冲座91顶部和底部的第一缓冲器92与平移座3上相应的阻挡部配合，对基座4的上下位置进行限位，使基座4在限制的范围内进行升降。
41.本实施例中，升降驱动6为伸缩驱动，如电缸、油缸或者气缸；固定座2上设有水平布置的导轨21，平移座3滑设于导轨21上。平移座3沿导轨21滑移，滑动平稳。
42.本实施例中，平移座3于下安装座42的下方设有支座31，支座31的顶部设有用于顶撑下安装座42的第二缓冲器32，升降驱动6位于支座31的下方，升降驱动6的伸缩端与下安装座42连接并活动穿设于支座31中。在不工作状态时，基座4可以完全支承在支座31上，第二缓冲器32在下安装座42与支座31之间起到缓冲作用。
43.本实施例中，双排输送线11上还设有成品检测装置15。缩口轧盖后的瓶套到达成品检测装置15，由成品检测装置15进行检测，合格品由成品输出装置16输出，不合格品由成品剔废装置剔除。通过成品检测装置15进行检测，生产质量好。
44.上安装座41的两侧均设有多个夹持机构7，夹持机构7形成双排，提高输送效率。夹持机构7从上一工位夹紧一组瓶体瓶套组合体后，升降驱动6驱动下安装座42上升至由第一缓冲器92限位的高位位置，平移驱动5驱动平移座3带动夹持机构7平移至下一工位，升降驱动6驱动下安装座42下降至由第一缓冲器92限位的低位位置，夹持机构7松开，将瓶体瓶套组合体放置在该工位上，完成双排瓶体瓶套组合体的输送，实现高效生产。夹持机构7在平移驱动5和升降驱动6的驱动下前后平移，实现往复送料。
45.夹持机构7包括同步转动的第一夹爪71、第二夹爪72、第三夹爪721、以及用于驱动
各夹爪旋转运动的驱动件73。夹持机构7的第二夹爪72和第三夹爪721上下布置，形成整体结构的后夹爪，第一夹爪71即为前夹爪，驱动件73用于驱动前夹爪和后夹爪开合，两相邻的夹持机构7中，在前的夹持机构7的后夹爪上设有用于避让在后的夹持机构7的前夹爪的避让口74。
46.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。