一种肝胆内科用药液定量分装装置的制作方法

1.本发明涉及一种分装装置，尤其涉及一种肝胆内科用药液定量分装装置。


背景技术：

2.肝胆内科主要检查治疗肝胆方面的疾病，对于肝胆疾病的治疗，患者需要经常服用药物，由于病人需要分多次服用药液，进而需要对药液进行分装，现有的分装装置大多是通过工作人员手动操作，药剂师使多个药瓶同时装入药液，从而实现分装的目的，如此会增加工作人员的劳动强度大，另外现有的分装装置进行分装时，药液容易产生沉淀而导致浓度不均匀，进而会影响药性，此外工作人员装药时容易发生药瓶摔碎的情况。
3.专利申请cn208583238u，公开日为2019.03.08，公开了一种医疗药剂用定量配制分装装置，包括有原料腔、隔板、分腔体、连接管、混料腔、气缸一、气缸二、液位传感器一、分料腔和转动电机等，通过调节液位传感器一的高度，然后调节不同原料腔的下料速度比，当药液注入至液位传感器一感应高度时，液位传感器一将信号传给控制器分析处理，闭合连接管上的流量调节电磁阀，同时开启转动电机对混料腔内的药物进行混合配制；搅拌一定时间后，关闭转动电机，开启出料口上的流量调节电磁阀，将配制完成的药剂分装至试剂瓶内即可，混料腔内的药液下降至液位传感器二感应高度时，结束分装，再次向原料腔中注入药液进行再次配制，以此循环，然而该装置不能自动夹紧药瓶，需要人工手动固定药瓶，较为不便。
4.因此，亟待研发一种能够自动搅拌、自动夹紧且保护药瓶的肝胆内科用药液定量分装装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有的分装装置劳动强度大、药液浓度不均匀且药瓶容易摔碎的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够自动搅拌、自动夹紧且保护药瓶的肝胆内科用药液定量分装装置。
6.本发明的技术方案为：一种肝胆内科用药液定量分装装置，包括有底板和框架，底板上设有框架；放料部，框架下部设有三个放料部；送料机构，框架上设有送料机构，送料机构与放料部连接；驱动机构，框架上设有驱动机构，驱动机构与送料机构连接；出料机构，框架顶侧中部设有出料机构；搅拌机构，框架顶部设有搅拌机构，搅拌机构与出料机构连接。
7.在其中一个实施例中，送料机构包括有电磁铁组，放料部顶部设有电磁铁组；第一弹簧，电磁铁组内侧连接有第一弹簧；活动杆，框架内侧滑动式设有三根活动杆；夹料部，活动杆上转动式设有两个夹料部；第二弹簧，活动杆上绕有第二弹簧，第二弹簧连接在活动杆与框架之间；扭力弹簧，夹料部上绕有扭力弹簧，扭力弹簧连接在夹料部与活动杆之间；距离传感器，一侧的放料部上设有距离传感器。
8.在其中一个实施例中，驱动机构包括有固定部，框架上设有固定部；电动推杆，固定部内侧设有电动推杆；拉绳，电动推杆与三根活动杆之间均连接有拉绳。
9.在其中一个实施例中，出料机构包括有伺服电机，框架顶侧中部安装有伺服电机；进水部，伺服电机的输出轴上设有进水部；水管，进水部上设有三根水管。
10.在其中一个实施例中，搅拌机构包括有集水框，框架顶部设有集水框，集水框与进水部连接；驱动电机，集水框顶部安装有驱动电机；搅拌叶，集水框内侧转动式设有搅拌叶，搅拌叶与驱动电机的输出轴连接；电磁阀，进水部上部设有电磁阀；启动键，框架上设有启动键，启动键用于启动电磁阀。
11.在其中一个实施例中，还包括有按压机构，按压机构包括有旋转杆，进水部上设有三根旋转杆；按压盖，旋转杆内侧滑动式设有按压盖；第三弹簧，按压盖上部绕有第三弹簧，第三弹簧连接在旋转杆与按压盖之间。
12.在其中一个实施例中，还包括有加料机构，加料机构包括有液位传感器，集水框上设有液位传感器；棘齿轮，搅拌叶上部设有棘齿轮；旋转板，集水框顶侧中部转动式设有旋转板，旋转板与棘齿轮啮合。
13.在其中一个实施例中，还包括有接料机构，接料机构包括有第四弹簧，放料部底部设有两根第四弹簧；接料框，同一个放料部上的两根第四弹簧底部之间连接有接料框；海绵垫，接料框内侧设有海绵垫。
14.在其中一个实施例中，还包括有控制箱，底板上中部设有控制箱，控制箱内部安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为肝胆内科用药液定量分装装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；液位传感器与控制模块通过电性连接，距离传感器与控制模块通过电性连接，启动键与控制模块通过电性连接，电动推杆与控制模块通过继电器控制模块连接，伺服电机与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，驱动电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接，电磁铁组与控制模块通过继电器控制模块连接，电磁阀与控制模块通过继电器控制模块连接。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明达通过设有送料机构和驱动机构，驱动机构运转带动送料机构运转，然后送料机构将瓶子夹住，从而达到了自动夹紧的效果；2、本发明达通过设有搅拌机构和加料机构，搅拌机构对药液进行搅拌，达到了自动搅拌，从而能够防止药液产生沉淀而导致浓度不均匀，同时搅拌机构运转带动加料机构，然后人们可对药液进行补充，达到了补充药液的效果；3、本发明达通过设有按压机构和出料机构，出料机构运转带动按压机构运转，然后按压机构对药瓶进行封口，如此较为便利；4、本发明达通过设有接料机构，接料机构能够接住掉落的药瓶，达到了自动接料的效果，同时接料机构能够防止药瓶向下掉落后发生碰撞而破碎，从而起到保护药瓶的作用。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的送料机构第一种部分立体结构示意图。
18.图3为本发明的送料机构第二种部分立体结构示意图。
19.图4为本发明的送料机构第三种部分立体结构示意图。
20.图5为本发明的驱动机构第一种部分立体结构示意图。
21.图6为本发明的驱动机构第二种部分立体结构示意图。
22.图7为本发明的驱动机构第三种部分立体结构示意图。
23.图8为本发明的出料机构立体结构示意图。
24.图9为本发明的搅拌机构第一种部分立体结构示意图。
25.图10为本发明的搅拌机构第二种部分立体结构示意图。
26.图11为本发明的搅拌机构第三种部分立体结构示意图。
27.图12为本发明的按压机构部分立体结构示意图。
28.图13为本发明的加料机构部分立体结构示意图。
29.图14为本发明的接料机构第一种部分立体结构示意图。
30.图15为本发明的接料机构第二种部分立体结构示意图。
31.图16为本发明的电路框图。
32.图17为本发明的电路原理图。
33.附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、控制箱，3、框架，4、放料部，5、送料机构，51、电磁铁组，52、第一弹簧，53、夹料部，54、活动杆，55、第二弹簧，56、扭力弹簧，57、距离传感器，6、驱动机构，61、拉绳，62、电动推杆，63、固定部，7、出料机构，71、伺服电机，72、水管，73、进水部，8、搅拌机构，81、集水框，82、驱动电机，83、搅拌叶，84、电磁阀，85、启动键，9、按压机构，91、旋转杆，92、按压盖，93、第三弹簧，10、加料机构，101、液位传感器，102、棘齿轮，103、旋转板，11、接料机构，111、接料框，112、第四弹簧，113、海绵垫。
具体实施方式
34.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
35.实施例1一种肝胆内科用药液定量分装装置，如图1-11所示，包括有底板1、框架3、放料部4、送料机构5、驱动机构6、出料机构7和搅拌机构8，底板1上设有框架3，框架3下部设有三个放料部4，框架3上设有送料机构5，送料机构5与放料部4连接，框架3上设有驱动机构6，驱动机构6与送料机构5连接，框架3顶侧中部设有出料机构7，框架3顶部设有搅拌机构8，搅拌机构8与出料机构7连接。
36.当人们需要进行药液定量分装时，首先人们将三个瓶子分别放在三个放料部4上，前侧的瓶子使送料机构5运转，进而使驱动机构6运转，使得送料机构5将瓶子夹住，然后送料机构5使瓶子向内侧移动两秒，同时送料机构5带动搅拌机构8运转，搅拌机构8对药液进行搅拌，另外瓶子向内侧移动两秒后，瓶子停止移动，同时药液通过出料机构7流至瓶子内，随后送料机构5使出料机构7运转，同时搅拌机构8内的药液停止向下流动，随后人们手动使装有药液的瓶子向下移出送料机构5，人们再对其进行收集，待人们完成药液分装工作后，人们再次按下电源总开关，将本装置断电即可。
37.送料机构5包括有电磁铁组51、第一弹簧52、夹料部53、活动杆54、第二弹簧55、扭力弹簧56和距离传感器57，放料部4顶部设有电磁铁组51，电磁铁组51内侧连接有第一弹簧52，框架3内侧滑动式设有三根活动杆54，活动杆54上转动式设有两个夹料部53，活动杆54上绕有第二弹簧55，第二弹簧55连接在活动杆54与框架3之间，夹料部53上绕有扭力弹簧56，扭力弹簧56连接在夹料部53与活动杆54之间，前侧的放料部4上设有距离传感器57。
38.初始状态下，第二弹簧55处于压缩状态，前侧的瓶子紧贴距离传感器57，进而使控制模块控制电磁铁组51工作三秒，电磁铁组51内部产生吸引力，第一弹簧52被压缩，进而使瓶子成竖直状态，同时距离传感器57使驱动机构6运转两秒，第二弹簧55复位，使得活动杆54向外侧移动两秒，继而使夹料部53向外侧移动两秒，当夹料部53移至与竖直的瓶子接触后，人们手动使瓶子固定住，然后瓶子使夹料部53向外侧转动，扭力弹簧56被压缩，弹力使夹料部53夹紧瓶子，然后人们可松开瓶子，驱动机构6运转两秒后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制驱动机构6静止一秒，进而使瓶子静止一秒，瓶子静止一秒后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制电磁铁组51停止工作，电磁铁组51内部的吸引力消失，第一弹簧52复位，使得电磁铁组51恢复为原始状态，同时ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制驱动机构6反向运转两秒，使得夹料部53、活动杆54和瓶子向内侧移动两秒，第二弹簧55被压缩，两秒后，瓶子停止移动，随后药液流进瓶子内，待瓶子内装好药液后，人们手动向下推动瓶子，待瓶子与夹料部53分开时，人们对瓶子进行收集，同时扭力弹簧56复位，使得夹料部53转回原位。
39.驱动机构6包括有拉绳61、电动推杆62和固定部63，框架3底侧中部设有固定部63，固定部63内侧设有电动推杆62，电动推杆62与三根活动杆54之间均连接有拉绳61。
40.当前侧的瓶子紧挨距离传感器57时，距离传感器57使控制模块控制电动推杆62的伸缩杆伸长两秒，进而拉动拉绳61，第二弹簧55再使活动杆54向外侧移动两秒，两秒后夹料部53将瓶子夹住，同时ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆62的伸缩杆静止一秒，使得瓶子静止一秒，一秒后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆62的伸缩杆缩短两秒，进而使活动杆54向内侧移动两秒，第二弹簧55被压缩，使得瓶子向内侧移动两秒，两秒后，伸缩杆的伸缩杆停止移动，使得瓶子停止移动。
41.出料机构7包括有伺服电机71、水管72和进水部73，框架3顶侧中部安装有伺服电机71，伺服电机71的输出轴上设有进水部73，进水部73上设有三根水管72。
42.当搅拌机构8运转时，搅拌机构8内的药液会流至进水部73内，再通过三根水管72流至三个瓶子内，待搅拌机构8内的药液停止向下流动时，搅拌机构8使控制模块控制伺服电机71的输出轴转动三秒，从上往下看，伺服电机71的输出轴的转动方向为顺时针，进而使进水部73转动三秒，使得水管72转动三秒，三秒后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71的输出轴静止两秒，使得水管72静止两秒，两秒后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71的输出轴反向转动三秒，使得进水部73和水管72反向转回原位。
43.搅拌机构8包括有集水框81、驱动电机82、搅拌叶83、电磁阀84和启动键85，框架3顶部设有集水框81，集水框81与进水部73连接，集水框81顶部安装有驱动电机82，集水框81内侧转动式设有搅拌叶83，搅拌叶83与驱动电机82的输出轴连接，进水部73上部设有电磁阀84，框架3前侧中部设有启动键85，启动键85用于启动电磁阀84。
44.当前侧的瓶子紧挨距离传感器57时，距离传感器57使控制模块控制驱动电机82的输出轴转动两分钟，驱动电机82的输出轴转动带动搅拌叶83转动，进而对集水框81内的药液进行搅拌，从而能够防止药液产生沉淀，当前侧的活动杆54带动前侧的瓶子向后移动两秒后，前侧的活动杆54按住启动键85，启动键85发出信号，控制模块接收信号后控制电磁阀84打开五秒，此时集水框81内的药液通过电磁阀84向下流至进水部73内，再流至瓶子中，电磁阀84打开五秒后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制电磁阀84关闭，使得集水框81内的药液停止向下流动，同时ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71的输出轴转动三秒，三秒后，控制模块控制伺服电机71的输出轴静止两秒，两秒后，伺服电机71的输出轴和水管72反向转回原位，另外驱动电机82的输出轴转动两分钟后，驱动电机82的输出轴停止转动，同时集水框81内的药液全部流出，人们再向集水框81内补充药液。
45.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图12、图13、图14和图15所示，还包括有按压机构9，按压机构9包括有旋转杆91、按压盖92和第三弹簧93，进水部73上设有三根旋转杆91，旋转杆91内侧滑动式设有按压盖92，按压盖92上部绕有第三弹簧93，第三弹簧93连接在旋转杆91与按压盖92之间。
46.进水部73转动三秒会带动旋转杆91转动三秒，使得按压盖92移动三秒，三秒后，进水部73静止两秒，使得按压盖92静止两秒，此时按压盖92移至瓶子上方，人们再手动使按压盖92向下移动，第三弹簧93被压缩，进而在瓶子的瓶口处贴上封口膜，随后按压盖92继续下移，进而将已封口的瓶子从夹料部53内向下推出，随后人们松开按压盖92，第三弹簧93复位，使得按压盖92向上移回原位，按压盖92静止两秒后，进水部73反向转回原位，使得按压盖92移回原位。
47.还包括有加料机构10，加料机构10包括有液位传感器101、棘齿轮102和旋转板103，集水框81右侧设有液位传感器101，搅拌叶83上部设有棘齿轮102，集水框81顶侧中部转动式设有旋转板103，旋转板103与棘齿轮102啮合。
48.当搅拌叶83对药液进行搅拌时，搅拌叶83转动带动棘齿轮102转动，由于棘齿轮102为单向齿轮，进而不会使旋转板103转动，另外液位传感器101对集水框81内的药液水位进行检测，然后将检测到的数据反馈给控制模块，控制模块对检测值和控制模块中的预设值进行对比，当驱动电机82的输出轴停止转动后，液位传感器101反馈的检测值达到了预设值，控制模块控制会控制驱动电机82的输出轴反向转动两秒，使得棘齿轮102反向转动两秒，由于棘齿轮102与旋转板103配合，进而使旋转板103转动两秒，两秒后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机82的输出轴静止一分钟，使得旋转板103静止一分钟，此时人们向集水框81内补充药液，一分钟后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机82的输出轴正转两秒，同时人们使旋转板103反向转回原位，进而将集水框81盖住，从而能够防止药液在搅拌过程中向外溅出，两秒后驱动电机82的输出轴停止转动。
49.还包括有接料机构11，接料机构11包括有接料框111、第四弹簧112和海绵垫113，放料部4底部设有两根第四弹簧112，同一个放料部4上的两根第四弹簧112底部之间连接有接料框111，接料框111内侧设有海绵垫113。
50.当装有药液的药瓶从夹料部53内向下移出时，药瓶由于重力会掉落至接料框111内的海绵垫113上，随后药瓶的重力使接料框111向下移动，第四弹簧112被拉伸，进而使海绵垫113向下移动，从而达到了自动接料的目的，此时海绵垫113能够防止药瓶撞击接料框111而破碎，从而起到保护的作用，同时第四弹簧112对药瓶下移起到缓冲作用，随后人们从接料框111内取出药瓶，第四弹簧112复位，使得接料框111与海绵垫113向上移回原位。
51.如图1、图16和图17所示，还包括有控制箱2，底板1上中部设有控制箱2，控制箱2内部安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为肝胆内科用药液定量分装装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；液位传感器101与控制模块通过电性连接，距离传感器57与控制模块通过电性连接，启动键85与控制模块通过电性连接，电动推杆62与控制模块通过继电器控制模块连接，伺服电机71与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，驱动电机82与控制模块通过直流电机正反转模块连接，电磁铁组51与控制模块通过继电器控制模块连接，电磁阀84与控制模块通过继电器控制模块连接。
52.最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。