一种AGV运输传动结构的制作方法

一种agv运输传动结构
技术领域
1.本实用新型涉及运输传动技术领域，具体涉及一种agv运输传动结构。


背景技术：

2.agv全称为automated guided vehicle，即自动导引运输车，具体是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车；
3.自动导引运输车在民用上一般应用在仓储业；制造业；邮局、图书馆、港头码头和机场，能够通过自动导引装置将物品运输至需要位置，应用在制造业上时，一般是将一条产线上的产品自动运输至另一条产线上；
4.然而产品在自动导引运输车进行运输时，都是固定在自动导引运输车上，不能进行移动，使得上料、卸料时依旧需要手工搬运，不够便捷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种agv运输传动结构，以解决现有技术中然而产品在自动导引运输车进行运输时，都是固定在自动导引运输车上，不能进行移动，使得上料、卸料时依旧需要手工搬运，不够便捷的不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种agv运输传动结构，包括引导车本体，所述引导车本体的上方转动设置有存放装置，所述存放装置包括若干个横向排列的轴辊，所述引导车本体内设置有传动组件，所述传动组件的一侧设置有带动轴辊旋转的调节组件，所述传动组件包括皮带轮，所述皮带轮包括两个皮带盘，其中一个所述皮带盘与转动盘相互靠近且之间设置有缓速机构。
8.进一步的，所述引导车本体两侧的两端皆转动连接有车轮，位于两侧的所述车轮之间通过轴杆固定连接，另一个所述皮带盘与轴杆固定连接，两个所述皮带盘之间套接有传动带。
9.进一步的，所述缓速机构包括转动盘，所述皮带盘一侧的偏心处固定连接有拨动杆，所述转动盘的侧面开设有若干个与拨动杆相匹配的拨动槽。
10.进一步的，所述轴辊的两端皆设置有与其转动连接的护板，两个所述护板的底部通过连接板固定连接，所述连接板的下表面固定连接有齿环，所述引导车本体的顶部开设有与齿环相匹配的t形环槽，所述引导车本体内转动连接有与齿环啮合的第一齿轮。
11.进一步的，两个所述护板的另一端横向转动连接有若干个无动力滚筒，所述轴辊、无动力滚筒之间设置有倾斜板，所述倾斜板的两端分别与两个护板固定连接。
12.进一步的，所述护板相互靠近的一侧且靠近无动力滚筒一端的端部皆设置有挡块，所述挡块整体为t形结构，所述护板开设有与挡块相匹配的t形槽，所述t形槽内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与t形槽、挡块固定连接，所述挡块位于t形槽外部一端为楔形结构。
13.进一步的，若干个所述轴辊设置于护板的一端并通过转轴与护板转动连接，所述
转轴的端部贯穿护板并固定连接有第二齿轮，若干个所述第二齿轮之间啮合有齿链。
14.进一步的，所述调节组件包括竖直设置的连接轴，所述连接轴的端部贯穿引导车本体并靠近其中一个轴辊，所述连接轴的两端皆固定连接有第二锥齿轮，位于底端的所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，其中一个所述轴辊的周侧开设有与位于顶端的第二锥齿轮相匹配的锥齿槽。
15.在上述技术方案中，本实用新型提供的agv运输传动结构，通过引导车本体的上方设置有存放装置，引导车本体内设置有带动存放装置进行运输的传动装置，传动装置与车轮之间的连接轴连接的设置，使得引导车本体行走时对产品进行运输，车轮滚动通过传动装置的作用，带动存放装置对产品进行运输，将产品在引导车本体的一端运输至另一端，使得引导车本体移动至产线的起点时，员工能够直接推动产品，将产品移动至另一条产线上，节省了搬运的动作，使得员工更加轻松；
16.通过车轮间的调节组件与传动装置之间设置有缓速装置的作用，使得引导车本体移动时，车轮带动引导车本体移动较长一段距离时，轴辊带动产品移动一小段距离，避免引导车本体需要行驶的距离过长而导致产品在轴辊上移动过度，从而掉落至地面上；
17.通过在引导车本体内分别设置传动装置、调节组件，轴辊在传动装置、调节组件的带动下进行旋转，传动装置配合车轮的旋转下进行运转，传动装置带动调节组件旋转，调节组件与护板旋转时的轴心同轴，使得护板旋转带动产品转换移动方向时，调节组件依旧能够带动轴辊旋转。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的一种agv运输传动结构的整体的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的一种agv运输传动结构的护板、引导车本体结构爆炸示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的一种agv运输传动结构的传动装置、调节组件结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的一种agv运输传动结构的缓速机构结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的一种agv运输传动结构的调节组件、轴辊配合示意图；
24.图6为本实用新型实施例提供的一种agv运输传动结构的护板结构仰视示意图；
25.图7为本实用新型实施例提供的一种agv运输传动结构的齿环连接结构横向剖视示意图；
26.图8为本实用新型实施例提供的一种agv运输传动结构的挡块连接结构示意图。
27.附图标记说明：1、引导车本体；11、t形环槽；12、第一齿轮；2、护板；21、t形槽；22、齿环；3、存放装置；31、轴辊；311、第二齿轮；312、齿链；313、锥齿槽；32、无动力滚筒；33、倾斜板；4、车轮；41、轴杆；5、传动组件；51、皮带盘；511、拨动杆；52、转动盘；521、拨动槽；53、第一锥齿轮；6、传动带；7、调节组件；71、第二锥齿轮；72、连接轴；8、挡块；81、弹簧。
具体实施方式
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
29.请参阅图1-8，本实用新型提供的一种agv运输传动结构，包括引导车本体1，引导车本体1的上方转动设置有存放装置3，存放装置3包括若干个横向排列的轴辊31，引导车本体1内设置有传动组件5，传动组件5的一侧设置有带动轴辊31旋转的调节组件7，传动组件5包括皮带轮，皮带轮包括两个皮带盘51，其中一个皮带盘51与转动盘52相互靠近且之间设置有缓速机构。
30.具体的，产品放置在存放装置3上，引导车本体1移动，带动皮带轮运转，皮带轮运转带动调节组件7旋转，从而带动存放装置3对产品进行运输，通过皮带轮调节组件7之间设置缓速机构的作用，使得存放装置3的运转与引导车本体1的移动不一致，避免引导车本体1移动距离过长时，导致产品在存放装置3上移出掉落。
31.引导车本体1两侧的两端皆转动连接有车轮4，位于两侧的车轮4之间通过轴杆41固定连接，另一个皮带盘51与轴杆41固定连接，两个皮带盘51之间套接有传动带6。
32.具体的，车轮4旋转，带动轴杆41旋转，轴杆41旋转，带动皮带轮运转，从而使得引导车本体1移动时，存放装置3能够带动产品进行移动。
33.缓速机构包括转动盘52，皮带盘51一侧的偏心处固定连接有拨动杆511，转动盘52的侧面开设有若干个与拨动杆511相匹配的拨动槽521。
34.具体的，皮带盘51旋转一圈，通过拨动杆511拨动其中一个拨动槽521，使转动盘52旋转一个拨动槽521的角度，从而实现引导车本体1、存放装置3运行速度的不一致。
35.轴辊31的两端皆设置有与其转动连接的护板2，两个护板2的底部通过连接板固定连接，连接板的下表面固定连接有齿环22，引导车本体1的顶部开设有与齿环22相匹配的t形环槽11，引导车本体1内转动连接有与齿环22啮合的第一齿轮12。
36.具体的，引导车本体1内安装有电机，电机的输出轴与第一齿轮12固定连接，电机启动，带动第一齿轮12旋转，第一齿轮12旋转，通过齿环22带动护板2旋转，使得轴辊31能够带动产品移动至不同方向。
37.两个护板2的另一端横向转动连接有若干个无动力滚筒32，轴辊31、无动力滚筒32之间设置有倾斜板33，倾斜板33的两端分别与两个护板2固定连接。
38.具体的，轴辊31将产品运送至无动力滚筒32上进行暂存，当引导车本体1移动至产线端部相对接时，只需推动产品，即可将其移动至产线上；
39.进一步的，无动力滚筒32的高度与轴辊31不一致，使得能够适应两条不同高处的产线的间产品的运输。
40.护板2相互靠近的一侧且靠近无动力滚筒32一端的端部皆设置有挡块8，挡块8整体为t形结构，护板2开设有与挡块8相匹配的t形槽21，t形槽21内设置有弹簧81，弹簧81的两端分别与t形槽21、挡块8固定连接，挡块8位于t形槽21外部一端为楔形结构。
41.具体的，挡块8的设置，避免产品在无动力滚筒32上移动掉落，楔形的结构，使得手动推动产品时，挡块8能够进行相应收缩，不会干扰产品的推动。
42.若干个轴辊31设置于护板2的一端并通过转轴与护板2转动连接，转轴的端部贯穿护板2并固定连接有第二齿轮311，若干个第二齿轮311之间啮合有齿链312。
43.具体的，其中一个轴辊31旋转，通过第二齿轮311、齿链312的配合，带动所以的轴辊31进行旋转。
44.调节组件7包括竖直设置的连接轴72，连接轴72的端部贯穿引导车本体1并靠近其中一个轴辊31，连接轴72的两端皆固定连接有第二锥齿轮71，位于底端的第二锥齿轮71与第一锥齿轮53啮合，其中一个轴辊31的周侧开设有与位于顶端的第二锥齿轮71相匹配的锥齿槽313。
45.具体的，连接轴72的轴心与齿环22的轴心同轴线，使得护板2带动轴辊31旋转时，第二锥齿轮71始终与锥齿槽313保持啮合，从而实现护板2的任意角度旋转，引导车本体1移动产生的动力始终能够带动轴辊31进行旋转。
46.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。