一种移动式地基基础工程智能无线检测设备的制作方法

1.本发明具体是一种移动式地基基础工程智能无线检测设备，涉及地基检测设备相关领域。


背景技术：

2.目前，对于混凝土地基来说，在进行质量检验以及验收时，往往需要对地基的合格性进行检测，在检测时一般采用多个位置抽检的方式，在抽检时，利用检测设备进行相应的缺陷检验。目前的检测方法主要包括钻孔等需要损坏混凝土的方式以及无线的无损检测，其中，无损检测不仅对地基不产生不良影响，而且还可以有效的提高检测的效率。目前较为常用的一种无线检测方式就是垂直发射法，其是利用大功率高频声波向混凝土中发射脉冲信号，然后检测器接收反射的信号，根据反射的情况即可判断处混凝土中的缺陷情况以及混凝土深度等信息。这种方式可以快速的实现对混凝土地基的有效检测。然而，目前的这种检测并不能很好的反应地基的缺陷，即无法对细小的缺陷的检测。


技术实现要素：

3.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种移动式地基基础工程智能无线检测设备。
4.本发明是这样实现的，构造一种移动式地基基础工程智能无线检测设备，其包括支座、检测控制主体、检测执行头、第一共振机构和第二共振机构，其中，所述检测控制主体的两侧或者四周设置有所述支座，所述检测控制主体上还信号连接有所述检测执行头，且所述检测执行头的角度能够调节的设置，所述检测执行头能够利用大功率高频声波朝向检测方向发射脉冲信号，以便对混凝土地基的情况进行检测，其中，所述检测方向为与待检测位置处的混凝土地基上表面相垂直的朝下的方向；其特征在于，所述支座的一侧设置有所述第一共振机构，所述支座的另一侧设置有所述第二共振机构，所述第一共振机构和第二共振机构结构相同，且所述第一共振机构和第二共振机构的振动频率的调节范围为20-60hz，且在作业时所述第一共振机构和第二共振机构的振动频率尽可能的接近混凝土地基的固有频率；还包括控制器，所述控制器构设为，在进行检测时，先控制检测控制主体调节好所述检测执行头的角度，然后利用检测执行头对混凝土地基进行第一次检测，之后，控制器控制所述第一共振机构和第二共振机构在接近混凝土地基的固有频率的频率下振荡一段时间，再利用检测执行头对混凝土地基进行第二次检测。
5.进一步，作为优选，所述第一共振机构和第二共振机构的振荡执行端相对于所述检测控制主体的角度和位置能够调节的设置。
6.进一步，作为优选，所述述第一共振机构和第二共振机构均包括连接组件、固定盘、连接臂、调节转盘、振荡发生器、振荡执行头和配重块，所述固定盘的一端采用所述连接组件连接至所述支座，所述连接臂的一端铰接连接至所述固定盘的另一端，所述连接臂的另一端铰接连接至所述调节转盘，所述调节转盘上固定设置有所述振荡发生器，所述振荡
发生器的输出端连接设置有所述振荡执行头，所述振荡发生器的上端可拆卸的连接有所述配重块。
7.进一步，作为优选，所述振荡执行头的下端还设置有耐磨的盘形抵靠头，在振荡时，所述盘形抵靠头的下端抵靠住混凝土地基的上端面。
8.进一步，作为优选，所述连接臂与所述固定盘之间的铰接处、所述连接臂与所述调节转盘之间的铰接处均设置有调节电机，所述调节电机能够驱动所述连接臂、调节转盘分别绕各自的铰接处转动；每个所述支座上均可锁紧的设置有移动轮。
9.进一步，作为优选，所述连接组件包括连接盘和减震连接柱，其中，所述连接盘的一端连接至所述支座的侧面，所述减震连接柱的另一端连接至所述连接盘的另一端，所述减震连接柱的另一端连接至所述固定盘。
10.进一步，作为优选，所述检测控制主体包括机座、角度调节电机、传动件、检测执行头和固定壳，所述固定壳固定安装在所述支座上，所述固定壳内固定设置有所述角度调节电机，所述角度调节电机的输出端通过所述传动件驱动连接至机座，所述机座铰接连接在所述固定壳内，以便使得所述机座的角度能够由所述角度调节电机进行驱动调节，所述检测执行头安装在所述机座的底部。
11.进一步，作为优选，所述检测执行头上还连接有连接板，所述连接板上设置有多个激光测距器，各个所述激光测距器与所述控制器连接，以便利用多个所述激光测距器来检测所述检测执行头与地基上端面之间的倾斜情况，进而用于反馈控制所述角度调节电机对所述检测执行头的驱动调节。
12.进一步，作为优选，在作业时所述第一共振机构和第二共振机构的振动频率为30-50hz；所述检测执行头至少设置有大功率高频声波发射器和加速度检波器，所述检波器用于接收检测，大功率高频声波发射器发射的高频声波向混凝土中发射脉冲信号，加速度检波器用于接收经过混凝土地基反射的信号，以便根据接收的信号来检测混凝土地基的情况。
13.进一步，本发明还提供了一种地基基础工程智能无线检测方法，其采用本发明所述一种移动式地基基础工程智能无线检测设备，其特征在于：其包括以下步骤：
14.(1)将该设备移动至所需检测的地基上端面处的待检测位置，使得移动轮锁紧支撑在地基上端面上或者使得支座支撑在地基上端面上，控制器根据多个激光测距器检测的所述检测执行头与地基上端面之间的倾斜情况，控制所述角度调节电机对所述检测执行头进行驱动调节，使得检测执行头的下端面靠近并平行于地基上端面；
15.(2)所述检测执行头的大功率高频声波发射器向混凝土中发射脉冲信号，加速度检波器接收经过混凝土地基反射的信号，控制器根据发射的信号和接收的信号来检测混凝土地基的情况，得到第一次检测结果；
16.(3)控制器控制所述第一共振机构和第二共振机构在接近混凝土地基的固有频率的频率下振荡一段时间，再利用检测执行头向混凝土中发射脉冲信号，加速度检波器接收经过混凝土地基反射的信号，控制器根据发射的信号和接收的信号来检测混凝土地基的情况，得到第二次检测结果；
17.(4)结合第一次检测结果和第二次检测结果共同分析混凝土地基内部的缺陷情况以及混凝土地基深度情况。。
18.本发明具有如下优点：本发明提供的一种移动式地基基础工程智能无线检测设备，与同类型设备相比，具有如下优点：
19.本发明所述一种移动式地基基础工程智能无线检测设备，通过检测执行头的第一次的静态平稳检测，然后利用第一共振机构和第二共振机构震荡一段时间后的第二次检测，分别利用第一次检测结果和第二次检测结果可以单独的分析出混凝土的深度以及部分缺陷，而对于细小的缺陷，小缺陷在经过振动机构的振动后会出现变形或者被碎屑封堵，因此，利用两次结果的比较，可以有效的实现混凝土细小缺陷处的分析，并能够对比分析出一些初次检测没有检测到的缺陷，提高检测精度，本发明的在作业时所述第一共振机构和第二共振机构的振动频率尽可能的接近混凝土地基的固有频率，可以有效的利用共振作用，使得混凝土地基出现很好的振动，这种振动可以使得细小的缺陷出现变形或者被周围碎屑所覆盖部分区域，进而利用两次结果的比较即可得到混凝土地基的具体细小缺陷情况。
附图说明
20.图1是本发明的主视结构示意图；
21.图2是本发明的第一共振机构或第二共振机构结构示意图；
22.图3是本发明的检测控制主体结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合附图1-3对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明通过改进在此提供一种移动式地基基础工程智能无线检测设备，其包括支座12、检测控制主体1、检测执行头11、第一共振机构2和第二共振机构3，其中，所述检测控制主体1的两侧或者四周设置有所述支座12，所述检测控制主体1上还信号连接有所述检测执行头11，且所述检测执行头11的角度能够调节的设置，所述检测执行头11能够利用大功率高频声波朝向检测方向发射脉冲信号，以便对混凝土地基的情况进行检测，其中，所述检测方向为与待检测位置处的混凝土地基上表面相垂直的朝下的方向；其特征在于，所述支座12的一侧设置有所述第一共振机构2，所述支座12的另一侧设置有所述第二共振机构3，所述第一共振机构2和第二共振机构3结构相同，且所述第一共振机构和第二共振机构的振动频率的调节范围为20-60hz，且在作业时所述第一共振机构和第二共振机构的振动频率尽可能的接近混凝土地基的固有频率；还包括控制器，所述控制器构设为，在进行检测时，先控制检测控制主体调节好所述检测执行头的角度，然后利用检测执行头对混凝土地基进行第一次检测，之后，控制器控制所述第一共振机构和第二共振机构在接近混凝土地基的固有频率的频率下振荡一段时间，再利用检测执行头对混凝土地基进行第二次检测。
25.在本实施例中，所述第一共振机构和第二共振机构的振荡执行端相对于所述检测控制主体的角度和位置能够调节的设置，以便根据实际情况来调节震荡的位置和角度，便于共振的产生。
26.所述述第一共振机构和第二共振机构均包括连接组件、固定盘10、连接臂6、调节
转盘18、振荡发生器19、振荡执行头8和配重块7，所述固定盘10的一端采用所述连接组件连接至所述支座12，所述连接臂6的一端铰接连接至所述固定盘的另一端，所述连接臂6的另一端铰接连接至所述调节转盘，所述调节转盘18上固定设置有所述振荡发生器19，所述振荡发生器的输出端连接设置有所述振荡执行头8，所述振荡发生器的上端可拆卸的连接有所述配重块7，配重块可以根据实际的震荡力度进行更换。
27.所述振荡执行头的下端还设置有耐磨的盘形抵靠头9，在振荡时，所述盘形抵靠头9的下端抵靠住混凝土地基的上端面。
28.所述连接臂6与所述固定盘之间的铰接处、所述连接臂6与所述调节转盘之间的铰接处均设置有调节电机，所述调节电机能够驱动所述连接臂、调节转盘分别绕各自的铰接处转动；每个所述支座上均可锁紧的设置有移动轮(图中未示出)，以便于根据检测位置进行调节移动。
29.所述连接组件包括连接盘17和减震连接柱5，其中，所述连接盘的一端连接至所述支座的侧面，所述减震连接柱5的另一端连接至所述连接盘的另一端，所述减震连接柱的另一端连接至所述固定盘，减震连接柱5的设置可以减少振动对检测执行头的影响。
30.所述检测控制主体包括机座4、角度调节电机15、传动件14、检测执行头11和固定壳(图中未示出)，所述固定壳固定安装在所述支座上，所述固定壳内固定设置有所述角度调节电机，所述角度调节电机的输出端通过所述传动件驱动连接至机座，所述机座铰接连接在所述固定壳内，以便使得所述机座的角度能够由所述角度调节电机进行驱动调节，所述检测执行头安装在所述机座的底部。
31.所述检测执行头上还连接有连接板16，所述连接板16上设置有多个激光测距器13，各个所述激光测距器与所述控制器连接，以便利用多个所述激光测距器来检测所述检测执行头与地基上端面之间的倾斜情况，进而用于反馈控制所述角度调节电机对所述检测执行头的驱动调节。
32.在作业时所述第一共振机构和第二共振机构的振动频率为30-50hz，由于混凝土地基的固有频率一般处于30-50hz之间，因此，采用该频率振动可以有效的激发共振的产生，提高对地基的共振作用，达到对混凝土内小缺陷的干扰作用，便于两次检测结果的比较对比；所述检测执行头至少设置有大功率高频声波发射器和加速度检波器，所述检波器用于接收检测，大功率高频声波发射器发射的高频声波向混凝土中发射脉冲信号，加速度检波器用于接收经过混凝土地基反射的信号，以便根据接收的信号来检测混凝土地基的情况。
33.此外，本发明还提供了一种地基基础工程智能无线检测方法，其采用本发明所述一种移动式地基基础工程智能无线检测设备，其特征在于：其包括以下步骤：
34.(1)将该设备移动至所需检测的地基上端面处的待检测位置，使得移动轮锁紧支撑在地基上端面上或者使得支座支撑在地基上端面上，控制器根据多个激光测距器检测的所述检测执行头与地基上端面之间的倾斜情况，控制所述角度调节电机对所述检测执行头进行驱动调节，使得检测执行头的下端面靠近并平行于地基上端面；
35.(2)所述检测执行头的大功率高频声波发射器向混凝土中发射脉冲信号，加速度检波器接收经过混凝土地基反射的信号，控制器根据发射的信号和接收的信号来检测混凝土地基的情况，得到第一次检测结果；
36.(3)控制器控制所述第一共振机构和第二共振机构在接近混凝土地基的固有频率的频率下振荡一段时间，再利用检测执行头向混凝土中发射脉冲信号，加速度检波器接收经过混凝土地基反射的信号，控制器根据发射的信号和接收的信号来检测混凝土地基的情况，得到第二次检测结果；
37.(4)结合第一次检测结果和第二次检测结果共同分析混凝土地基内部的缺陷情况以及混凝土地基深度情况。
38.本发明具有如下优点：本发明提供的一种移动式地基基础工程智能无线检测设备，与同类型设备相比，具有如下优点：
39.本发明所述一种移动式地基基础工程智能无线检测设备，通过检测执行头的第一次的静态平稳检测，然后利用第一共振机构和第二共振机构震荡一段时间后的第二次检测，分别利用第一次检测结果和第二次检测结果可以单独的分析出混凝土的深度以及部分缺陷，而对于细小的缺陷，小缺陷在经过振动机构的振动后会出现变形或者被碎屑封堵，因此，利用两次结果的比较，可以有效的实现混凝土细小缺陷处的分析，并能够对比分析出一些初次检测没有检测到的缺陷，提高检测精度，本发明的在作业时所述第一共振机构和第二共振机构的振动频率尽可能的接近混凝土地基的固有频率，可以有效的利用共振作用，使得混凝土地基出现很好的振动，这种振动可以使得细小的缺陷出现变形或者被周围碎屑所覆盖部分区域，进而利用两次结果的比较即可得到混凝土地基的具体细小缺陷情况。
40.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。