装载机的制作方法

1.本实用新型涉及一种工程机械，更具体地说，涉及一种装载机。


背景技术：

2.装载机是一种铲运机械，它的作业对象主要是各种土壤、砂石、煤炭、粮食等散状物料，主要完成铲、装、卸、运等作业。装载机作业时，依据作业性质的不同，对装载机的各项性能有不同的要求。在进行装车、堆垛作业时往往对装载机的卸高和卸距要求较高。卸高是指铲斗被举到最高处卸料状态下刀板与水平地面之间的距离，卸距是指铲斗被举到最高处卸料状态下刀板与前轮之间的水平距离。
3.五吨级的装载机是一种市场份额占比较多机型，其用在焦炭堆高作业场地时，对卸高卸距要求比较高，卸高要求6000mm，卸距要求3280mm。目前某厂家50型超长臂装载机，其b点(动臂前端)的最高高度5345mm，卸高4390mm，卸距1335mm，不能满足该焦炭堆高作业的要求，该作业要求往往由挖掘机替代。使用挖掘机进行物料堆高，其效率较低，使用成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有装载机不能满足超卸高与卸距作业要求的问题，而提供一种装载机，对现有装载机工作装置进行优化，使其满足超卸高与卸距作业要求。
5.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种装载机，包括六连杆结构的工作装置，其动臂前端与铲斗铰接于b点、后端与前车架铰接于a点；拉杆前端与铲斗铰接于c点，后端与摇臂下端铰接于d点；摇臂与动臂横梁铰接于e点，摇臂上端与转斗油缸前端铰接于f点；转斗油缸后端与前车架铰接于g点；动臂油缸前端与动臂铰接于q点，后端与前车架铰接于s点，其特征在于令基准长度为1，相关铰接点之间的长度为：ef＝1，ab＝10.48，aq＝4.49，ae＝5.7，de＝1.32，be＝4.91，df＝2.28，bq＝6.02，cd＝4.35，bc＝0.72，转斗油缸完全回缩时gf＝4.22，转斗油缸完全伸出时gf＝5.09，动臂油缸完全回缩时sq＝4.33，动臂油缸完全伸出时sq＝5.43。进一步地，基准长度为600mm。b点至铲斗刀板刃口的距离bv＝1175mm，a点高度(a点至地面的距离)为2160mm，a点到前桥中心的距离为835mm。
6.装载机的工作装置通常为六连杆机构(部分装载机采用八连杆)，为增加其卸高和卸距，并不能简单地在限于工作装置的基础上按比例放大相应尺寸，例如工作装置与前车架连接，其连接点之间的尺寸可以调节的范围往往很有限，若不能很好地优化，会很大地影响装载机的性能，例如能耗高，甚至卸高、卸距、掘起力、提升力难以满足要求。本实用新型中，通过优化各铰接点之间的距离，应用于50型轮式装载机，可实现b点高度可达到6886mm，卸高达到6000mm，卸距达到3280mm。通过优化转斗油缸及各铰接点参数，可达到超高卸高超大卸距；摇臂点位长度短；机构收斗角卸料角满足运动性能；掘起力、提升力满足动力性能；机构在各工况各位置传动角良好，机构无“死点”“自锁”出现。
附图说明
7.图1是本实用新型装载机工作装置的结构示意图。
8.图2是本实用新型装载机举高卸料时的状态示意图。
9.图中零部件名称及序号：
10.前车架1、动臂2、前轮3、铲斗4、摇臂5、转斗连杆6、转斗油缸7、动臂油缸8。
具体实施方式
11.下面结合附图说明具体实施方案。
12.如图1所示，本实施例中装载机为一种五吨级的轮式装载机，其工作装置为六连杆结构，动臂2前端与铲斗4铰接于b点、后端与前车架1铰接于a点；拉杆6前端与铲斗4铰接于c点，后端与摇臂5下端铰接于d点；摇臂5中部与动臂横梁铰接于e点，摇臂5上端与转斗油缸7前端铰接于f点；转斗油缸7后端与前车架1铰接于g点；动臂油缸8前端与动臂2铰接于q点，后端与前车架1铰接于s点。其中摇臂上铰接点e与交接点f点之间的距离为600mm，将其作为基准长度，令其取值为1(即ef＝1)，则其他相关铰接点的之间的距离为：ab＝10.48，aq＝4.49，ae＝5.7，de＝1.32，be＝4.91，df＝2.28，bq＝6.02，cd＝4.35，bc＝0.72，转斗油缸完全回缩时gf＝4.22，转斗油缸完全伸出时gf＝5.09，动臂油缸完全回缩时sq＝4.33，动臂油缸完全伸出时sq＝5.43。b点至铲斗刀板刃口v点的距离bv＝1175mm。a点距离地面高度为2160mm，a点到前桥中心的距离为835mm。
13.在本实施例中，如图2所示，可达到超高卸高超大卸距，其中在卸料状态下，铲斗刀板刃口与水平地面之间的竖直距离(卸高)可达到6000mm，铲斗刀板刃口3前轮3之间的最短水平距离(卸距)可达到3280mm，可满足某些特殊工况，例如满足焦炭堆高使用工况。
14.相对于现有卸高4390mm的超长臂装载机，其摇臂上段长度(铰接点ef之间的距离)820mm、下段长度(铰接点de之间的距离)为978mm。本实施例中装载机，在卸高大幅增高的情况下，摇臂尺寸反而减小，其中摇臂上段的长度600mm、下段长度为790mm，使得该方案减少了整机无用功消耗，提高了工作效率，降低了使用成本。


技术特征：
1.一种装载机，包括六连杆结构的工作装置，其动臂前端与铲斗铰接于b点、后端与前车架铰接于a点；拉杆前端与铲斗铰接于c点，后端与摇臂下端铰接于d点；摇臂与动臂横梁铰接于e点，摇臂上端与转斗油缸前端铰接于f点；转斗油缸后端与前车架铰接于g点；动臂油缸前端与动臂铰接于q点，后端与前车架铰接于s点，其特征在于令基准长度为1，相关铰接点之间的长度为：ef＝1，ab＝10.48，aq＝4.49，ae＝5.70，de＝1.32，be＝4.91，df＝2.28，bq＝6.02，cd＝4.35，bc＝0.72，转斗油缸完全回缩时gf＝4.22，转斗油缸完全伸出时gf＝5.09，动臂油缸完全回缩时sq＝4.33，动臂油缸完全伸出时sq＝5.43。2.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于基准长度为600mm。3.根据权利要求1或2所述的装载机，其特征在于b点至铲斗刀板刃口v点的距离bv＝1175mm。4.根据权利要求3所述的装载机，其特征在于a点高度为2160mm，a点到前桥中心的距离为835mm。

技术总结
本实用新型涉及装载机，为解决现有装载机不能满足超卸高与卸距作业要求的问题，本实用新型构造一种装载机，包括六连杆结构的工作装置，其动臂两端交接点为A点和B点，拉杆两端铰接点为C点和D点，动臂油缸两端铰接点为Q点和S点，转斗油缸两端铰接点为F点和G点，摇臂与动臂横梁铰接于E点，令EF＝1，则其他铰接点之间的相对长度为：AB＝10.48，AQ＝4.49，AE＝5.7，DE＝1.32，BE＝4.91，DF＝2.28，BQ＝6.02，CD＝4.35，BC＝0.72，4.22≤GF≤5.09，4.33≤SQ≤5.43。本实用新型可实现超高卸高超大卸距，摇臂点位长度短，在各工况各位置传动角良好。在各工况各位置传动角良好。在各工况各位置传动角良好。


技术研发人员：刘静 张涛涛 黄胤真
受保护的技术使用者：广西柳工机械股份有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/3/25