注塑模具仿真参数设计方法、装置、设备及存储介质

1.本发明涉及模具设计技术领域，尤其涉及一种注塑模具仿真参数设计方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，模具的制造已经从简单的选择制造系统转变为需要考虑在模具制作过程中，原材料的损耗、模具制作精细度、模具制作效率、模具制作损耗等问题，工艺参数的调整对于最终生成的模具精细度有非常明显的影响。但是，在目前模具浇注生产过程中，需要反复完成对工艺参数进行调整，再进行实验的过程最终才能的得到较为合适的工艺参数，而在实验过程中损耗大量的人力、时间成本。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种注塑模具仿真参数设计方法，旨在解决现有技术无法快速准确得到符合注塑要求的工艺参数的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种注塑模具仿真参数设计方法，所述方法包括以下步骤：
6.获取初始工艺参数；
7.根据初始工艺参数进行正交仿真实验得到多个仿真模具；
8.获取所述仿真模具的评估参数；
9.根据所述评估参数对初始工艺参数进行组合得到参考工艺参数。
10.可选地，所述获取初始工艺参数之前，包括：
11.获取待注塑模具的三维模型；
12.对所述三维模型进行网格划分得到参考模型；
13.获取预设参数；
14.根据所述预设参数生成所述参考模型的多个工艺参数的工艺参数范围；
15.根据所述工艺参数范围得到多个初始工艺参数。
16.可选地，所述根据初始工艺参数进行正交仿真实验得到多个仿真模具，包括：
17.根据所述初始工艺参数进行正交排列得到多个实验参数组合；
18.根据所述实验参数组合进行正交仿真实验得到多个仿真模具。
19.可选地，所述获取所述仿真模具的评估参数，包括：
20.获取所述仿真模具的实验结果；
21.根据所述实验结果提取所述评估参数。
22.可选地，所述根据所述评估参数对所述仿真模具对应的初始工艺参数进行组合得到参考工艺参数，包括：
23.获取同一固定工艺参数不同数值对应的评估参数，所述固定工艺参数是所述初始工艺参数中的任意一种；
24.计算所述固定工艺参数不同数值对应的评估参数的平均值；
25.根据所述平均值确定该固定工艺参数的参考值；
26.将多个固定工艺参数的参考值进行组合得到参考工艺参数。
27.可选地，所述根据所述评估参数对所述仿真模具对应的初始工艺参数进行组合得到参考工艺参数之后，包括：
28.根据所述参考工艺参数进行仿真实验得到参考仿真模具；
29.获取所述参考仿真模具的参考评估参数；
30.所述参考评估参数大于所述评估参数时，将所述参考工艺参数设为目标工艺参数。
31.可选地，所述根据所述参考工艺参数进行仿真实验得到参考仿真模具包括
32.根据所述参考工艺参数对应生成浇注系统以及冷却水道模型；
33.根据所述浇注系统、所述冷却水道模型以及所述参考工艺参数生成仿真实验场景；
34.根据所述仿真实验场景进行放着你实验得到参考仿真模具。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种注塑模具仿真参数设计装置，所述注塑模具仿真参数设计装置包括：
36.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种注塑模具仿真参数设计设备，所述注塑模具仿真参数设计设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的注塑模具仿真参数设计程序，所述注塑模具仿真参数设计程序配置为实现如上文所述的注塑模具仿真参数设计方法的步骤。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有注塑模具仿真参数设计程序，所述注塑模具仿真参数设计程序被处理器执行时实现如上文所述的注塑模具仿真参数设计方法的步骤。
38.本实施例通过注塑模具的多个初始工艺参数正交组合后得到实验参数组合进行仿真实验，在通过仿真实验的仿真模具的评估参数进一步计算出每个工艺参数评估参数平均值，根据平均值可得到每个工艺参数参考值，将每个工艺参数的参考值组合后可快速得到符合模具浇注要求的工艺参数，解决了浪费大量资源反复实验才能得到合适工艺参数的问题，实现了更加快速准确的得到符合注塑要求的工艺参数。
附图说明
39.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的注塑模具仿真参数设计设备的结构示意图；
40.图2为本发明注塑模具仿真参数设计方法第一实施例的流程示意图；
41.图3为本发明注塑模具仿真参数设计方法一实施例的工艺参数范围示意图；
42.图4为本发明注塑模具仿真参数设计方法第二实施例的流程示意图；
43.图5为本发明注塑模具仿真参数设计方法一实施例的工艺参数与形变量的折线关系图；
44.图6为本发明注塑模具仿真参数设计方法一实施例的工艺参数与形变量的折线关系图；
45.图7为本发明注塑模具仿真参数设计方法一实施例的工艺参数与形变量的折线关系图；
46.图8为本发明注塑模具仿真参数设计方法一实施例的工艺参数与形变量的折线关系图；
47.图9为本发明注塑模具仿真参数设计方法一实施例的工艺参数与形变量的折线关系图；
48.图10为本发明注塑模具仿真参数设计方法一实施例的仿真实验环境示意图；
49.图11为本发明注塑模具仿真参数设计装置第一实施例的结构框图。
50.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
51.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
52.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的注塑模具仿真参数设计设备结构示意图。
53.如图1所示，该注塑模具仿真参数设计设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
54.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对注塑模具仿真参数设计设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
55.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及注塑模具仿真参数设计程序。
56.在图1所示的注塑模具仿真参数设计设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明注塑模具仿真参数设计设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在注塑模具仿真参数设计设备中，所述注塑模具仿真参数设计设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的注塑模具仿真参数设计程序，并执行本发明实施例提供的注塑模具仿真参数设计方法。
57.本发明实施例提供了一种注塑模具仿真参数设计方法，参照图2，图2为本发明一种注塑模具仿真参数设计方法第一实施例的流程示意图。
58.本实施例中，所述注塑模具仿真参数设计方法包括以下步骤：
59.步骤s10：获取初始工艺参数。
60.可理解的是，获取待注塑模具的三维模型；对所述三维模型进行网格划分得到参
考模型；获取预设参数；根据所述预设参数生成所述参考模型的多个工艺参数的工艺参数范围；根据所述工艺参数范围得到多个初始工艺参数。
61.待注塑模具是指商家想要生产的产品通过三维建模得到的模型；将三维模型输入moldflow平台进行网格划分后得到参考模型。
62.应理解的是，三维模型可以是将该产品经过cad、solidworks、pe等计算机辅助设计软件进行建模得到，三维模型可以理解为参考模具的虚拟立体模型。
63.预设参数是指类似于产品的长宽高、浇注系统方式、冷却系统、注塑材料、壁厚等。包括一写工艺参数在产品制作前期已经固定的都可以作为预设参数；没有预先设定的工艺参数会生成初始工艺参数范围，基于该初始工艺参数范围，每种工艺参数会生成多个初始工艺参数。
64.需说明的是，工艺参数的数量可以根据需求进行设定，可以是生成模具温度、注射时间、熔体温度三个工艺参数的初始工艺参数范围，也可以是保压时间、保压压力、模具温度、注射时间、熔体温度五个工艺参数的初始工艺参数范围；也可以是如图3所述，生成模具温度、熔体温度两个工艺参数的初始工艺参数范围。
65.需说明的是，所述网格划分包括双层面网格划分、中性面网格划分、实体(3d)网格划分等，网格划分具体是指确定网格密度、网格类型，再对网格进行诊断和缺陷修复，所述网格修复包括对模型数据的调整，例如纵横比、缺陷等；网格划分后得到的参考模型更加对称，可以更加精确的进行仿真实验。
66.在具体实施中，生成保压时间、保压压力、模具温度、注射时间、熔体温度的初始工艺参数范围，其中保压时间的初始工艺参数范围为4-10秒，则初始保压时间可以是4、5、6、7、8、9、10秒；保压压力的初始工艺参数范围为注射压力的60％-90％，则初始保压压力可以是注射压力的60％、70％、80％、90％，需要说明的是，此处是将注射压力作为预先设定的固定参数进行阐述，若注射压力也为具有初始工艺参数范围，则对应进行变化；模具温度的初始工艺参数范围为20-50℃，则初始模具温度可以是20、30、40、50摄氏度；注射时间的初始工艺参数范围为0.8-2秒，则初始注射时间为0.8、1.2、1.6、2秒；熔体温度的初始工艺参数范围220-250℃，则初始熔体温度为220、230、240、250℃。
67.步骤s20：根据初始工艺参数进行正交仿真实验得到多个仿真模具。
68.可理解的是，每种工艺参数都有多个初始工艺参数，从每种工艺参数的多个初始工艺参数中按照预设排列方法选择每种工艺参数中的一个初始工艺参作为实验参数组合，基于所述实验参数组合进行仿真实验称为正交仿真实验。
69.应理解的是，根据多组实验参数组合并基于moldflow平台进行正交仿真实验后可以得到多个仿真模具。
70.需说明的是，所述预设排列方法是将所述初始工艺参数基于正交法l
16
(45)表进行排列，本实施例选择保压时间、保压压力、模具温度、注射时间、熔体温度生成对应的初始工艺参数范围，可参考表1：
[0071][0072]
其中因素水平为不同数值的代称，例如a1为模具温度20摄氏度；其中为了为了便于理解预设排列方法，进一步得到表2：
[0073]
序号a/℃b/℃c/sd/se/mpa1111112122223133334144445212346221437234128243219313421032431113312412342131341423144231415432411644132
[0074]
其中1-16序号对应的每一横排的五个参数组成一个实验参数组合。
[0075]
步骤s30：获取所述仿真模具的评估参数。
[0076]
可理解的是，评估参数并不是一个固定的值，可以是仿真模具的，也可以是仿真模具的形变量，也可以是仿真模具的熔接痕数量。本发明对此不做限定，可以根据实际生产产品时的具体要求进行调整，本发明以形变量为例进行说明。
[0077]
应理解的是，基于每个实验参数组合进行正交仿真实验的评估参数均不相同，需要对评估参数进一步进行计算才能从多个实验参数组合中选出最符合产品制作要求的工艺参数。
[0078]
需说明的是，在基于所述实验参数组合进行仿真实验得到的是仿真模具，在moldflow平台可以看到放着仿真模具的实验结果，实验结果就是该仿真模具的一些列相关数据，相关数据可以包括变形量、熔接痕等。
[0079]
在具体实施中，将预设参数中塑件外形尺寸设定为为120mm
×
86mm
×
40mm，壁厚2-2.5mm。注塑材料设定为generic pp/generic default。并预先设定浇注系统采用一模二腔、侧浇口流道系统进行浇注，以形变量作为评估参数进行观察，基于表1，其具体实验结果可参考表3：
[0080]
序号a/℃b/℃c/sd/se/mpa变形量/mm1111110.52992122220.46763133330.42994144440.39665212340.41176221430.40097234120.49978243210.47059313420.463210324310.465311331240.441812342130.495213414230.449914423140.501815432410.4516441320.4287
[0081]
其中序号1对应的初始工艺参数a1b1c1d1e1的仿真模具的评估参数(变形量为0.5299)，下列2-16序号的仿真实验的评估参数也是一一对应排列。
[0082]
步骤s40：根据所述评估参数对初始工艺参数组合得到参考工艺参数。
[0083]
可理解的是，参考工艺参数是根据每个仿真模具的评估参数，从每种工艺参数中选择出最符合产品制作要求的数值作为初始工艺参数，将每个工艺参数的初始工艺参数进行组合得到了参考工艺参数。
[0084]
应理解的是，获取同一工艺参数在相同初始工艺参数值是对应的评估参数，计算在该初始工艺参数值对应的评估参数的平均值，根据平均值选出该工艺参数最符合产品制作需求的初始工艺参数值，将该初始工艺参数值作为参考工艺参数值。
[0085]
在具体实施中，工艺参数包括保压时间、保压压力、模具温度以及熔体温度，在模具温度为20℃时对应的仿真模具形变量分别为0.5299、0.4676、0.4299、0.3966，模具温度为30℃时对应的仿真模具形变量分别为0.4117、0.4009、0.4997、0.4705，分别求模具温度为20℃、30℃是形变量的平均值。
[0086]
本实施例通过注塑模具的多个初始工艺参数正交组合后得到实验参数组合进行仿真实验，在通过仿真实验的仿真模具的评估参数进一步计算出每个工艺参数评估参数平均值，根据平均值可得到每个工艺参数参考值，将每个工艺参数的参考值组合后可快速得到符合模具浇注要求的工艺参数，解决了浪费大量资源反复实验才能得到合适工艺参数的问题，实现了更加快速准确的得到符合注塑要求的工艺参数。
[0087]
参考图4，图4为本发明一种注塑模具仿真参数设计方法第二实施例的流程示意图。
[0088]
基于上述第一实施例，本实施例注塑模具仿真参数设计方法所述步骤s40，包括：
[0089]
步骤s41：获取同一固定工艺参数不同数值对应的评估参数，所述固定工艺参数是所述初始工艺参数中的任意一种。
[0090]
需说明的是，为了便于理解，参考表4以及表5：
[0091]
序号a/℃b/℃c/sd/se/mpa变形量/mm1111110.52992122220.46763133330.42994144440.39665212340.41176221430.40097234120.4997
[0092]
序号a/℃b/℃c/sd/se/mpa变形量/mm8243210.47059313420.463210324310.465311331240.441812342130.495213414230.449914423140.501815432410.4516441320.4287k10.4560.46370.45030.50670.4789 k20.44570.45890.45610.45760.4648 k30.46640.45540.46630.43390.444 k40.45760.44780.45290.42770.438 r0.02070.01590.0160.0790.0409 [0093]
表中个字母和数字代表的含义可参考表1，表4和表5中最右侧一列的数值为评估参数值，其中序号1-4对应的评估参数(变形量)是工艺参数a为1对应的评估参数，其中序号5-8对应的评估参数(变形量)是工艺参数a为2对应的评估参数，a为其他数值时的评估参数，根据表4以及表5以此类推可知。
[0094]
其中在工艺参数b为1时的评估参数(变形量)是序号1、5、9、13对应的评估参数(变形量)；工艺参数b为2时的评估参数(变形量)是序号2、6、10、14对应的评估参数(变形量)，b为其他数值时，根据表4以及表5以此类推可知。
[0095]
工艺参数c、d、e的不同数值对应的评估参数(变形量)同理可知。
[0096]
可理解的是，固定参数是指在多个工艺参数中选择其中一个参数作为固定参数，在该参数固定的情况下，得到与该固定参数对应的实验参数组合，并进一步可以得到该实
验参数对应的仿真模具的评估参数。
[0097]
应理解的是，每个固定参数有多个工艺参数值，每个工艺参数值有多个实验参数组合。
[0098]
步骤s42：计算所述固定工艺参数不同数值对应的评估参数的平均值。
[0099]
可理解的是，将固定工艺参数的同一数值对应的评估参数相加得到的结果除以评估参数即可得到该评估参数的平均值。
[0100]
应理解的是，根据表4以及表5可以理解，a列最下方的k1、k2、k3、k4粉笔代表在参数a的数值为1时对应的评估参数(形变量)的平均值。a列r代表评估参数(形变量)的平均值的极差，每个参数的极差可以看出abcde五个参数对评估参数(变形量)的影响因子，影响因子越大则该工艺参数对评估参数的影响越大。
[0101]
需说明的是，不同工艺参数对模具的影响并不相同，且每个工艺参数的取值范围也存在波动，可以参考图5、图6、图7、图8、图9，其中图5为变形量和模具温度的折线图，其中横坐标为模具温度，纵坐标为变形量；图6为变形量和熔体温度的折线图，其中横坐标为熔体温度，纵坐标为变形量；图7为变形量和注射时间的折线图，其中横坐标为注射时间，纵坐标为变形量；图8为变形量和保压时间的折线图，其中横坐标为保压时间，纵坐标为变形量；图9为变形量和保压压力的折线图，其中横坐标为保压压力，纵坐标为变形量。
[0102]
需强调的是，在产品注塑制作的过程中会受到多个工艺参数的影响，需要的多个工艺参数之间找到对产品形变量(评估参数)影响最小的值。
[0103]
步骤s43：根据所述平均值确定该固定工艺参数的参考值。
[0104]
可理解的是，每种工艺参数有多个初始工艺参数，每个初始工艺参数对应有多个评估参数，计算每个初始工艺参数的评估参数平均值，比较每个初始工艺参数平均值的大小，将最小值作为该工艺参数的参考值。
[0105]
应理解的是，基于表4和表5可知，a1的评估参数平均值为0.456，a2的评估参数平均值为0.4457，a3的评估参数平均值为0.4664，a4的评估参数平均值为0.4576，其中a2的评估参数平均值最小，则将a2对应的模具温度30度作为参考值。
[0106]
需说明的是，在普通情况下，有5个工艺参数，每个工艺参数由4个变量，若果要考虑到所有的参数组合，有625中组合，需要进行625次实验，并对625次实验结果进行分析，通过正交实验法，只需要进行16次正交实验即可。
[0107]
步骤s44：将多个固定工艺参数的参考值进行组合得到参考工艺参数。
[0108]
可理解的是，从每个固定工艺参数的评估参数平均值选出该固定参数的参考值，并将每个固定参数的参考值进行组合即可得到参考工艺参数。
[0109]
应理解的是，基于表4以及表5，进一步计算可以得到b4、c1、d4、e4对应的评估参数平均值最低，将a2、b4、c1、d4、e4作为参考工艺参数进行仿真实验，最终的工艺参数组合如表6：
[0110][0111]
需说明的是，根据所述参考工艺参数进行仿真实验得到参考仿真模具；获取所述
参考仿真模具的参考评估参数；所述参考评估参数大于所述评估参数时，将所述参考工艺参数设为目标工艺参数。
[0112]
目标工艺参数是指在实际制造生产中对应的工艺参数。根据moldflow平台进行正交仿真实验，得到能够满足产品制作要求的最佳工艺参数，将该工艺参数作为目标工艺参数应用于实际产品制造过程中。
[0113]
在具体实施中，将预设参数中塑件外形尺寸设定为为120mm
×
86mm
×
40mm，壁厚2-2.5mm。注塑材料设定为generic pp/generic default。并预先设定浇注系统采用一模二腔、侧浇口流道系统进行浇注，以参考工艺参数进行仿真实验得到参考仿真模具的形变量为0.373，小于表4以及表5中的所有实验参数组合对应的形变量。
[0114]
需强调的是，根据参考工艺参数以及预先设定的参数，可以对应生成浇注系统以及冷却水道模型；根据所述浇注系统、所述冷却水道模型以及所述参考工艺参数生成仿真实验场景，该仿真实验场景可参考图，图中以肥皂盒的浇注为例，其中浇注系统为一模2腔的浇注系统，冷流道的冷却模型；根据所述仿真实验场景进行仿真实验得到参考仿真模具。
[0115]
本实施例通过正交仿真实验的实验结果进一步计算固定工艺参数对应的多个评估参数，再根据评估参数的平均值的大小得到每个固定参数对应的参考值，将每个固定参数的参考值组合得到参考工艺参数，通过不同工艺参数的评估参数平均值，减少实验大量次数，同时选出更加符合产品制作的工艺参数，节约资源。
[0116]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有注塑模具仿真参数设计程序，所述注塑模具仿真参数设计程序被处理器执行时实现如上文所述的注塑模具仿真参数设计方法的步骤。
[0117]
参照图4，图4为本发明注塑模具仿真参数设计装置第一实施例的结构框图。
[0118]
如图4所示，本发明实施例提出的注塑模具仿真参数设计装置包括：
[0119]
参数获取模块10，用于获取初始工艺参数；
[0120]
仿真实验模块20，用于根据初始工艺参数进行正交仿真实验得到多个仿真模具；
[0121]
参数设计模块30，用于获取所述仿真模具的评估参数；
[0122]
所述参数设计模块30，还用于根据所述评估参数对初始工艺参数进行组合得到参考工艺参数。
[0123]
本实施例通过注塑模具的多个初始工艺参数正交组合后得到实验参数组合进行仿真实验，在通过仿真实验的仿真模具的评估参数进一步计算出每个工艺参数评估参数平均值，根据平均值可得到每个工艺参数参考值，将每个工艺参数的参考值组合后可快速得到符合模具浇注要求的工艺参数，解决了浪费大量资源反复实验才能得到合适工艺参数的问题，实现了更加快速准确的得到符合注塑要求的工艺参数。
[0124]
在一实施例中，所述参数获取模块10，还用于获取待注塑模具的三维模型；
[0125]
对所述三维模型进行网格划分得到参考模型；
[0126]
获取预设参数；
[0127]
根据所述预设参数生成所述参考模型的多个工艺参数的工艺参数范围；
[0128]
根据所述工艺参数范围得到多个初始工艺参数。
[0129]
在一实施例中，所述仿真实验模块20，还用于根据所述初始工艺参数进行正交排列得到多个实验参数组合；
[0130]
根据所述实验参数组合进行正交仿真实验得到多个仿真模具。
[0131]
在一实施例中，所述参数设计模块30，还用于获取所述仿真模具的实验结果；
[0132]
根据所述实验结果提取所述评估参数。
[0133]
在一实施例中，所述参数设计模块30，还用于获取同一固定工艺参数不同数值对应的评估参数，所述固定工艺参数是所述初始工艺参数中的任意一种；
[0134]
计算所述固定工艺参数不同数值对应的评估参数的平均值；
[0135]
根据所述平均值确定该固定工艺参数的参考值；
[0136]
将多个固定工艺参数的参考值进行组合得到参考工艺参数。
[0137]
在一实施例中，所述参数设计模块30，还用于根据所述参考工艺参数进行仿真实验得到参考仿真模具；
[0138]
获取所述参考仿真模具的参考评估参数；
[0139]
所述参考评估参数大于所述评估参数时，将所述参考工艺参数设为目标工艺参数。
[0140]
在一实施例中，所述参数设计模块30，还用于根据所述参考工艺参数对应生成浇注系统以及冷却水道模型；
[0141]
根据所述浇注系统、所述冷却水道模型以及所述参考工艺参数生成仿真实验场景；
[0142]
根据所述仿真实验场景进行放着你实验得到参考仿真模具。
[0143]
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
[0144]
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0145]
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0146]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0147]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0148]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。