一种股位方向控制系统及缝纫机的制作方法

1.本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种股位方向控制系统及缝纫机。


背景技术：

2.现工厂(如安踏、361
°
、匹克等运动品牌)裤子股位(纵向缝位)工艺要求均是要向前倒股，即裤子的股位偏置方向与裤子在缝制过程中的运转方向相同，然而现有的缝纫机均没有此功能，且按照工厂实际工艺要求，也尚未达到工厂接受使用的状态。
3.因此，有必要发明一种能够实现自动拨股功能的股位方向控制系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种股位方向控制系统及缝纫机，以解决现有技术中存在的缝纫机无法控制布料的股位的倒股方向的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种股位方向控制系统，应用于缝纫机，所述缝纫机的机台上设有滚动装置，所述滚动装置用于输送布料；
6.所述布料套设于所述滚动装置上，且能够沿所述滚动装置的周向滚动，所述布料上存在股位；
7.所述股位方向控制系统包括股位检测装置、股位导向装置和股位拨向装置；
8.所述股位检测装置用于检测所述股位是否到达预设位置处；
9.所述股位导向装置位于所述布料上方且与所述股位拨向装置对应设置；
10.所述股位拨向装置用于在所述股位运动至与所述预设位置相距预设距离的位置处时插入所述布料下方，并沿所述布料的输送方向移动，以将所述股位沿所述布料的输送方向进行拨动。
11.可选的，所述股位检测装置包括对应设置的感应片和传感器，所述感应片用于与所述布料相接触，所述传感器用于获取所述感应片的位置信息，以根据所述感应片的位置信息，检测所述股位是否到达预设位置处。
12.可选的，所述股位检测装置还包括摆动轴和传感器检测板，所述传感器检测板与所述感应片之间通过所述摆动轴相连；
13.当所述股位位于所述感应片的下方时，所述感应片能够沿所述摆动轴的轴向转动，以带动所述传感器检测板摆动；
14.所述传感器用于根据所述传感器检测板的摆动信息，获取所述感应片的位置信息。
15.可选的，所述股位拨向装置包括拨杆、第一驱动件和第二驱动件；
16.所述第一驱动件与所述拨杆相连，所述第一驱动件用于驱动所述拨杆插入所述布料的下方；
17.所述第二驱动件与所述第一驱动件相连，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件和所述拨杆沿所述布料的输送方向移动。
18.可选的，所述股位方向控制系统还包括股位提升装置，所述股位提升装置用于在所述股位运动至与所述预设位置相距预设距离的位置处时，提升所述股位所在位置处的布料的高度，以使得所述股位拨向装置能够插入所述布料下方。
19.可选的，所述股位提升装置包括相连的提升杆和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述提升杆提升所述股位所在位置处的布料的高度。
20.可选的，所述股位提升装置还包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述第三驱动件相连，所述第四驱动件用于驱动所述提升杆插入所述布料的下方。
21.可选的，所述股位导向装置包括相连的导向板和连接杆，所述导向板用于抵压所述布料，所述连接杆与第五驱动件相连，所述第五驱动件用于驱动所述连接杆沿其轴向往复移动。
22.可选的，所述股位方向控制系统还包括第六驱动件，所述第六驱动件与所述股位检测装置相连，所述第六驱动件用于驱动所述股位检测装置与所述布料相接触。
23.本发明还提供一种缝纫机，包括如上所述的股位方向控制系统。
24.与现有技术相比，本发明提供的股位方向控制系统及缝纫机具有以下优点：
25.(1)本发明提供的股位方向控制系统包括股位检测装置、股位导向装置和股位拨向装置；所述股位检测装置用于检测所述股位是否到达预设位置处；所述股位导向装置位于所述布料上方且与所述股位拨向装置对应设置；所述股位拨向装置用于在所述股位运动至与所述预设位置相距预设距离的位置处时插入所述布料下方，并沿所述布料的输送方向移动，以将所述股位沿所述布料的输送方向进行拨动，由此，通过股位检测装置、股位导向装置和股位拨向装置相配合的整体结构，实现了缝纫机自动拨股的工序，替代了现有缝纫机拨股时的手动将股位导向一侧的拨股操作，有效解决了现有的缝纫机无拨股功能的问题。此外，在实际运用过程中，使得股位方向控制系统融入至所述缝纫机中，随着所述缝纫机一起运作，既便于操作，又方便调整和维护，还能够有效减少人力成本和提升品质质量，从而增加产品最终的产能效益。
26.(2)由于所述股位检测装置包括对应设置的感应片和传感器，所述感应片用于与所述布料相接触，所述传感器用于获取所述感应片的位置信息，以根据所述感应片的位置信息，检测所述股位是否到达预设位置处，由此，通过所述感应片与所述布料接触能够采集所述布料上股位处的凸点，从而通过传感器获取所述感应片的位置信息以感知布料上股位的位置是否到达预设位置处。
27.(3)由于所述股位检测装置还包括摆动轴和传感器检测板，所述传感器检测板与所述感应片之间通过所述摆动轴相连；当所述股位位于所述感应片的下方时，所述感应片能够沿所述摆动轴的轴向转动，以带动所述传感器检测板摆动；所述传感器用于根据所述传感器检测板的摆动信息，获取所述感应片的位置信息，由此，此种设置使得所述感应片通过所述传感器检测板间接向所述传感器传递所述感应片的位置信息，使得整体结构更为完整可靠，更有利于将所述传感器设于所述股位方向控制系统的合适位置处。
28.(4)由于所述股位拨向装置包括拨杆、第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件与所述拨杆相连，所述第一驱动件用于驱动所述拨杆插入所述布料的下方；所述第二驱动件与所述第一驱动件相连，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件和所述拨杆沿所述布料的输送方向移动，由此，所述拨杆能够与位于所述布料上方的股位导向装置相配合，从而
能够有效将所述股位的方向拨至所述布料的输送方向。
29.(5)由于所述股位方向控制系统还包括股位提升装置，所述股位提升装置用于在所述股位运动至与所述预设位置相距预设距离的位置处时，提升所述股位所在位置处的布料的高度，以使得所述股位拨向装置能够插入所述布料下方，而且为了纠偏，所述滚动件远离布料的待缝制的一侧的外径要大于述滚动件靠近布料的待缝制的一侧的外径，所述股位拨向装置往往需要设置在靠近所述布料的待缝制的一侧，而拨杆需要从所述布料的待缝制的一侧插入所述布料的下方，因此，所述布料的待缝制的一侧的布料较低，不利于所述拨杆插入所述布料的下方，而通过所述股位提升装置能够有效解决此问题。又由于所述股位提升装置包括相连的提升杆和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述提升杆提升所述股位所在位置处的布料的高度，由此，通过所述提升杆能够有效提升布料，便于所述拨杆插入所述布料的下方以进行拨股操作。此外，由于所述股位提升装置还包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述第三驱动件相连，所述第四驱动件用于驱动所述提升杆插入所述布料的下方，由此，通过所述第四驱动件既能够在不需要进行拨股操作时，使得所述提升杆远离所述布料，又能够在需要进行拨股操作时，使得所述提升杆插入所述布料的下方。
30.(6)由于所述股位导向装置包括相连的导向板和连接杆，所述导向板用于抵压所述布料，所述连接杆与第五驱动件相连，所述第五驱动件用于驱动所述连接杆沿其轴向往复移动，由此，在布料未开始缝制之前，通过所述第五驱动件能够提升所述导向板，便于将所述布料套设于所述滚动装置上；在布料缝制时，通过所述第五驱动件能够下降所述导向板，以抵压所述布料；在所述股位拨向装置对所述股位进行拨股操作时，通过所述导向板能够对股位起到有效导向的作用；在布料缝制结束完成后，通过所述第五驱动件能够提升所述导向板，便于将缝制好的布料从所述滚动装置上取下。
31.(7)由于所述股位方向控制系统还包括第六驱动件，所述第六驱动件与所述股位检测装置相连，所述第六驱动件用于驱动所述股位检测装置与所述布料相接触，由此，在布料未开始缝制之前，通过所述第六驱动件能够提升所述股位检测装置，便于将所述布料套设于所述滚动装置上；在布料缝制时，通过所述第六驱动件能够下降所述股位检测装置，便于通过所述股位检测装置检测所述布料上的股位是否运动至预设位置处；在布料缝制结束完成后，通过所述第六驱动件能够提升所述股位检测装置，便于将缝制好的布料从所述滚动装置上取下。
32.(8)由于本发明提供的缝纫机包括如上所述的股位方向控制系统，由此，本发明提供的缝纫机包括如上所述的股位方向控制系统的所有优点，在此不再赘述。
附图说明
33.图1为本发明一实施例提供的股位方向控制系统的结构示意图；
34.图2为本发明一实施例提供的股位方向控制系统与整体布料相配合时的结构示意图；
35.图3为本发明一实施例提供的股位方向控制系统在另一角度下的结构示意图；
36.图4为本发明一实施例提供的股位方向控制系统在拨股前的的正视图；
37.图5为本发明一实施例提供的股位方向控制系统在拨股后的正视图；
38.图6为本发明一实施例提供的股位方向控制系统的俯视图。
39.其中，附图标记如下：
40.100-滚动件，110-布料，111-股位；
41.200-固定板，210-上支撑板，220-下支撑板；
42.310-感应片，320-摆动轴，321-挡圈，322-套管，330-传感器检测板，340-第六驱动件，350-传感器；
43.410-导向板，420-连接杆，430-安装板，440-第五驱动件；
44.510-拨杆，511-第一连接块，512-推动板，520-第一滑块，530-第一驱动件，540-第二驱动件；
45.610-提升杆，611-定位板，620-第二滑块，630-第三驱动件，640-第四驱动件，641-第二连接块。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合图1至图6对本发明提出的股位方向控制系统及缝纫机作进一步详细说明。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.本发明的核心思想在于提供一种股位的方向控制系统及缝纫机，以实现对待缝制的布料的股位(即缝位)的方向进行控制的功能，从而能够自动实现现有缝纫机手动将股位导向一侧的拨股操作，有效解决现有的缝纫机无拨股功能的问题。
50.为实现上述思想，本发明提供了一种股位方向控制系统，应用于缝纫机，所述缝纫机的机台上设有滚动装置，所述滚动装置用于输送布料；所述布料套设于所述滚动装置上，且能够沿所述滚动装置的周向滚动，所述布料上存在股位。请参考图1至图3，其中，图1示意性地给出了本发明提供的股位方向控制系统的结构示意图；图2示意性地给出了本发明提供的股位方向控制系统与整体布料相配合时的结构示意图；图3示意性地给出了本发明提供的股位方向控制系统在另一个角度下的结构示意图。如图1至图3所示，所述股位方向控
制系统包括股位检测装置、股位导向装置和股位拨向装置；所述股位检测装置用于检测所述股位111是否到达预设位置处；所述股位导向装置位于所述布料110上方且与所述股位拨向装置对应设置；所述股位拨向装置用于在所述股位111运动至与所述预设位置相距预设距离的位置处时插入所述布料110下方，并沿所述布料110的输送方向移动，以将所述股位沿所述布料的输送方向进行拨动。由此，通过股位检测装置、股位导向装置和股位拨向装置相配合的整体结构，实现了缝纫机自动拨股的工序，替代了现有缝纫机拨股时的手动将股位111导向一侧的拨股操作，有效解决了现有的缝纫机无拨股功能的问题。此外，在实际运用过程中，使得股位方向控制系统融入至所述缝纫机中，随着所述缝纫机一起运作，既便于操作，又方便调整和维护，还能够有效减少人力成本和提升品质质量，从而增加产品最终的产能效益。
51.需要说明的是，由于本实施例中的布料为经过缝制的半成品布料，因此，缝制的上会有留有纵向缝位，该缝位相对于布料凸出，本发明所述的股位即为该缝位；同时本领域的技术人员应该能够理解的是，所述股位导向装置位于所述布料110下方且与所述股位拨向装置对应设置的情况下，所述股位拨向装置需要在所述股位111运动至与所述预设位置相距预设距离的位置处时插入所述布料110的上方，并沿所述布料110的输送方向移动，以将所述股位111拨至所述布料110的输送方向。本发明能够给予上述过程足够的技术启示，因此，上述结构同样在本发明的保护范围之内。此外，所述缝纫机上还设有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述滚动装置转动以进行输送布料110，同时所述驱动装置受到一控制器控制，因而，在所述股位检测装置检测到所述股位111到达预设位置处后，所述驱动装置能够继续驱动所述滚动装置输送所述布料110至与所述预设位置相距预设距离的位置处，此时在所述控制器的控制下，所述股位拨向装置能够启动并插入至所述布料110下方。
52.下面结合图1至图6继续对本发明提供的股位方向控制系统进行详细说明，其中，图4示意性的给出了本发明提供的股位方向控制系统在拨股前的正视图；图5示意性的给出了本发明提供的股位方向控制系统在拨股后的正视图；图6示意性的给出了本发明提供的股位方向控制系统的俯视图。
53.优选地，如图1至6所示，所述股位检测装置包括对应设置的感应片310和传感器350，所述感应片310用于与所述布料110相接触，所述传感器350用于获取所述感应片310的位置信息，以根据所述感应片310的位置信息，检测所述股位111是否到达预设位置处。由此，通过所述感应片310与所述布料110接触能够采集所述布料110上股位111处的凸点，从而通过传感器350获取所述感应片310的位置信息以感知布料110上股位111的位置是否到达预设位置处。需要说明的是，所述预设位置为所述感应片310与所述布料110相接触的位置范围；当所述股位111到达所述预设位置处时，处于所述预设位置处的布料110会向上凸起，从而顶起所述感应片310，使得所述感应片310发生位移，由此，所述传感器350可以通过所述感应片的位置变化，感知布料110上股位111的位置是否到达预设位置处。
54.优选地，所述股位检测装置还包括摆动轴320和传感器检测板330，所述传感器检测板330与所述感应片310之间通过所述摆动轴320相连；当所述股位111位于所述感应片310的下方时，所述感应片310能够沿所述摆动轴320的轴向转动，以带动所述传感器检测板330摆动；所述传感器350用于根据所述传感器检测板330的摆动信息，获取所述感应片310的位置信息。由此，此种设置使得所述感应片310通过所述传感器检测板330间接向所述传
感器350传递所述感应片310的位置信息，使得整体结构更为完整可靠，更有利于将所述传感器350设于所述股位方向控制系统的合适位置处。
55.优选地，所述股位方向控制系统还包括与缝纫机的机台相连的基座，所述摆动轴320设于所述基座上，且所述摆动轴320沿其轴向贯穿所述基座，所述感应片310和所述传感器检测板330分别位于所述基座相对的两侧，所述传感器350设于所述基座上，所述传感器350与所述传感器检测板330配合设置，所述传感器350能够检测到所述传感器检测板330的位置变化信息。此外，所述摆动轴320上还套设有挡圈321和套管322，所述挡圈321位于所述套管322与所述摆动轴320之间，所述摆动轴320通过所述套管322与所述基座相连。
56.优选地，所述股位拨向装置包括拨杆510、第一驱动件530和第二驱动件540；所述第一驱动件530与所述拨杆510相连，所述第一驱动件530用于驱动所述拨杆510插入所述布料110的下方；所述第二驱动件540与所述第一驱动件530相连，所述第二驱动件540用于驱动所述第一驱动件530和所述拨杆510沿所述布料110的输送方向移动。由此，所述拨杆510能够与位于所述布料110上方的股位导向装置相配合，从而能够有效将所述股位111的方向拨至所述布料110的输送方向。
57.具体地，所述第一驱动件530和所述第二驱动件540均为单轴气缸，且所述第一驱动件530和所述第二驱动件540均设于所述基座上；所述股位拨向装置还包括第一滑块520、推动板512和第一连接块511，所述第一连接块511与所述第一驱动件530的气缸推杆相连，所述第一连接块511与所述推动板512相连，所述推动板512与所述拨杆510相连，所述推动板512设于所述第一滑块520上，且所述推动板512上设有与所述第一滑块520相配合的第一滑轨，所述第一滑块520固定于所述基座的固定板200上，所述第一驱动件530的气缸推杆收缩时，带动所述第一连接块511、所述推动板512和所述拨杆510沿所述第一滑块520运动，使得所述拨杆510插入至所述布料110的下方；所述第二驱动件540的气缸推杆与所述第一驱动件530的气缸相连，以驱动所述第一驱动件530、所述第一连接块511、所述推动板512、所述第一滑块520和所述拨杆510沿所述布料110的输送方向移动。需要说明的是，在一些其他实施例中，所述第二驱动件540的气缸推杆与所述基座相连，所述第二驱动件540的气缸缸体与所述第一驱动件530相连，同样能够实现驱动所述拨杆510沿所述布料110的输送方向移动的目的。
58.优选地，所述股位方向控制系统还包括股位提升装置，所述股位提升装置用于在所述股位111运动至与所述预设位置相距预设距离的位置处时，提升所述股位111所在位置处的布料110的高度，以使得所述股位拨向装置能够插入所述布料110下方。由于为了纠偏，所述滚动件100远离布料110的待缝制的一侧的外径要大于述滚动件100靠近布料110的待缝制的一侧的外径，而且所述股位拨向装置优选设置在靠近所述布料110的待缝制的一侧，拨杆510从所述布料110的待缝制的一侧插入所述布料110的下方，因而，所述布料110的待缝制的一侧的布料110较低，不利于所述拨杆510插入所述布料110的下方，而通过所述股位提升装置能够有效解决此问题。
59.优选地，所述股位提升装置包括相连的提升杆610和第三驱动件630，所述第三驱动件630用于驱动所述提升杆610提升所述股位111所在位置处的布料110的高度。由此，通过所述提升杆610能够有效提升布料110，便于所述拨杆510插入所述布料110的下方以进行拨股操作。
60.优选地，所述股位提升装置还包括第四驱动件640，所述第四驱动件640与所述第三驱动件630相连，所述第四驱动件640用于驱动所述提升杆610插入所述布料110的下方。由此，通过所述第四驱动件640既能够在不需要拨股操作时，使得所述提升杆610远离所述布料110，又能够在需要拨股操作时，使得所述提升杆610插入所述布料110的下方。
61.具体地，所述滚动装置包括至少两个滚动件100，所述基座上还设有固定板200，所述股位提升装置还包括双层缝台，所述双层缝台包括相连的上支撑板210和下支撑板220，所述上支撑板210与所述固定板200滑动连接；在缝纫时，所述双层缝台朝向靠近所述固定板200的一侧滑动，使得所述双层缝台位于所述至少两个滚动件100所围成的区域内部；所述上支撑板210能够支撑套设于所述滚动装置上的所述布料110，所述上支撑板210上设有纠偏下齿轮，所述基座上还设有与所述纠偏下齿轮相互配合设置的纠偏上齿轮(图中未示出)，在布料110缝制过程中，所述布料110位于所述纠偏上齿轮和所述纠偏下齿轮之间，以便于对所述布料110起到有效地的纠偏作用。
62.此外，所述提升杆610、所述第三驱动件630和所述第四驱动件640设于所述下支撑板220上，且位于所述下支撑板220与所述上支撑板210之间；所述第三驱动件630为三轴气缸，所述第四驱动件640为单轴气缸，所述股位提升装置还包括定位板611、第二连接块641和第二滑块620；所述第三驱动件630的气缸缸体设于所述第二滑块620上，所述第三驱动件630的气缸推杆与所述定位板611相连，所述提升杆610设于所述定位板611上；所述第二连接块641与所述第四驱动件640的气缸推杆相连，所述第二连接块641固定于所述下支撑板220上，所述第四驱动件640的气缸缸体与所述第三驱动件630的气缸缸体相连；所述第二滑块620固定于所述下支撑板220上，所述第二滑块620与所述第三驱动件630的气缸缸体之间为滑动连接。需要说明的是，在一些其他实施例中，还可以是所述第二连接块641与所述第四驱动件640的气缸推杆相连，所述第四驱动件640的气缸缸体固定于所述下支撑板220上，所述第二连接块641与所述第三驱动件630的气缸缸体相连。
63.优选地，所述股位导向装置包括相连的导向板410和连接杆420，所述导向板410用于抵压所述布料110，所述连接杆420与第五驱动件440相连，所述第五驱动件440用于驱动所述连接杆420沿其轴向往复移动。由此，在布料110未开始缝制之前，通过所述第五驱动件440能够提升所述导向板410，便于将所述布料110套设于所述滚动装置上；在布料110缝制时，通过所述第五驱动件440能够下降所述导向板410，以抵压所述布料110；在所述股位拨向装置对所述股位111进行拨股操作时，通过所述导向板410能够对股位111起到有效导向的作用；在布料110缝制结束完成后，通过所述第五驱动件440能够提升所述导向板410，便于将缝制好的布料110从所述滚动装置上取下。具体地，所述第五驱动件440固定于所述基座上，所述第五驱动件440为单轴气缸，所述连接杆420通过一安装板430与所述第五驱动件440的气缸推杆相连。
64.优选地，所述股位方向控制系统还包括第六驱动件340，所述第六驱动件340与所述股位检测装置相连，所述第六驱动件340用于驱动所述股位检测装置与所述布料110相接触。由此，在布料110未开始缝制之前，通过所述第六驱动件340能够提升所述股位检测装置，便于将所述布料110套设于所述滚动装置上；在布料110缝制时，通过所述第六驱动件340能够下降所述股位检测装置，便于通过所述股位检测装置检测所述布料110上的股位111是否运动至预设位置处；在布料110缝制结束完成后，通过所述第六驱动件340能够提升
所述股位检测装置，便于将缝制好的布料110从所述滚动装置上取下。
65.具体地，所述第六驱动件340与所述传感器检测板330相连，所述第六驱动件340用于驱动所述传感器检测板330转动，以通过所述摆动轴320带动所述感应片310与所述布料110相接触，所述第六驱动件340为单轴气缸，所述第六驱动件340固定于所述基座上，所述第六驱动件340的气缸推杆与所述传感器检测板330相连，以驱动所述传感器检测板330沿所述摆动轴320转动。
66.基于统一发明构思，本发明还提供一种缝纫机，包括如上所述的股位方向控制系统。由此，本发明提供的缝纫机包括如上所述的股位方向控制系统的所有优点，在此不再赘述。
67.综上所述，与现有技术相比，本发明提供的股位方向控制系统及缝纫机具有以下优点：
68.(1)本发明提供的股位方向控制系统包括股位检测装置、股位导向装置和股位拨向装置；所述股位检测装置用于检测所述股位是否到达预设位置处；所述股位导向装置位于所述布料上方且与所述股位拨向装置对应设置；所述股位拨向装置用于在所述股位运动至与所述预设位置相距预设距离的位置处时插入所述布料下方，并沿所述布料的输送方向移动，以将所述股位沿所述布料的输送方向进行拨动，由此，通过股位检测装置、股位导向装置和股位拨向装置相配合的整体结构，实现了缝纫机自动拨股的工序，替代了现有缝纫机拨股时的手动将股位导向一侧的拨股操作，有效解决了现有的缝纫机无拨股功能的问题。此外，在实际运用过程中，使得股位方向控制系统融入至所述缝纫机中，随着所述缝纫机一起运作，既便于操作，又方便调整和维护，还能够有效减少人力成本和提升品质质量，从而增加产品最终的产能效益。
69.(2)由于所述股位检测装置包括对应设置的感应片和传感器，所述感应片用于与所述布料相接触，所述传感器用于获取所述感应片的位置信息，以根据所述感应片的位置信息，检测所述股位是否到达预设位置处，由此，通过所述感应片与所述布料接触能够采集所述布料上股位处的凸点，从而通过传感器获取所述感应片的位置信息以感知布料上股位的位置是否到达预设位置处。
70.(3)由于所述股位检测装置还包括摆动轴和传感器检测板，所述传感器检测板与所述感应片之间通过所述摆动轴相连；当所述股位位于所述感应片的下方时，所述感应片能够沿所述摆动轴的轴向转动，以带动所述传感器检测板摆动；所述传感器用于根据所述传感器检测板的摆动信息，获取所述感应片的位置信息，由此，此种设置使得所述感应片通过所述传感器检测板间接向所述传感器传递所述感应片的位置信息，使得整体结构更为完整可靠，更有利于将所述传感器设于所述股位方向控制系统的合适位置处。
71.(4)由于所述股位拨向装置包括拨杆、第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件与所述拨杆相连，所述第一驱动件用于驱动所述拨杆插入所述布料的下方；所述第二驱动件与所述第一驱动件相连，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件和所述拨杆沿所述布料的输送方向移动，由此，所述拨杆能够与位于所述布料上方的股位导向装置相配合，从而能够有效将所述股位的方向拨至所述布料的输送方向。
72.(5)由于所述股位方向控制系统还包括股位提升装置，所述股位提升装置用于在所述股位运动至与所述预设位置相距预设距离的位置处时，提升所述股位所在位置处的布
料的高度，以使得所述股位拨向装置能够插入所述布料下方，而且为了纠偏，所述滚动件远离布料的待缝制的一侧的外径要大于述滚动件靠近布料的待缝制的一侧的外径，所述股位拨向装置往往需要设置在靠近所述布料的待缝制的一侧，而拨杆需要从所述布料的待缝制的一侧插入所述布料的下方，因此，所述布料的待缝制的一侧的布料较低，不利于所述拨杆插入所述布料的下方，而通过所述股位提升装置能够有效解决此问题。又由于所述股位提升装置包括相连的提升杆和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述提升杆提升所述股位所在位置处的布料的高度，由此，通过所述提升杆能够有效提升布料，便于所述拨杆插入所述布料的下方以进行拨股操作。此外，由于所述股位提升装置还包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述第三驱动件相连，所述第四驱动件用于驱动所述提升杆插入所述布料的下方，由此，通过所述第四驱动件既能够在不需要进行拨股操作时，使得所述提升杆远离所述布料，又能够在需要进行拨股操作时，使得所述提升杆插入所述布料的下方。
73.(6)由于所述股位导向装置包括相连的导向板和连接杆，所述导向板用于抵压所述布料，所述连接杆与第五驱动件相连，所述第五驱动件用于驱动所述连接杆沿其轴向往复移动，由此，在布料未开始缝制之前，通过所述第五驱动件能够提升所述导向板，便于将所述布料套设于所述滚动装置上；在布料缝制时，通过所述第五驱动件能够下降所述导向板，以抵压所述布料；在所述股位拨向装置对所述股位进行拨股操作时，通过所述导向板能够对股位起到有效导向的作用；在布料缝制结束完成后，通过所述第五驱动件能够提升所述导向板，便于将缝制好的布料从所述滚动装置上取下。
74.(7)由于所述股位方向控制系统还包括第六驱动件，所述第六驱动件与所述股位检测装置相连，所述第六驱动件用于驱动所述股位检测装置与所述布料相接触，由此，在布料未开始缝制之前，通过所述第六驱动件能够提升所述股位检测装置，便于将所述布料套设于所述滚动装置上；在布料缝制时，通过所述第六驱动件能够下降所述股位检测装置，便于通过所述股位检测装置检测所述布料上的股位是否运动至预设位置处；在布料缝制结束完成后，通过所述第六驱动件能够提升所述股位检测装置，便于将缝制好的布料从所述滚动装置上取下。
75.(8)由于本发明提供的缝纫机包括如上所述的股位方向控制系统，由此，本发明提供的缝纫机包括如上所述的股位方向控制系统的所有优点，在此不再赘述。
76.最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。