清洁方法、基站、存储介质和清洁系统与流程

1.本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁方法、基站、存储介质和清洁系统。


背景技术：

2.随着生活水平的提高和生活节奏的变快，扫地机器人和拖地机器人已经逐渐进入各家各户，帮助用户自动打扫清洁室内地面。
3.扫地机器人通常搭配集尘基站使用，在扫地机器人的尘盒集满时，扫地机器人自动返回集尘基站，集尘基站将扫地机器人的尘盒中的灰尘垃圾吸入到集尘腔或集尘袋内，清空扫地机器人的尘盒，使扫地机器人可继续工作。拖地机器人通常搭配清洗基站使用，在拖地机器人的拖布达到一定脏污程度时，拖地机器人自动返回清洗基站，清洗基站内的清水箱进行供水，让拖地机器人清洗拖布，并将清洗后的污水回收到清洗基站内的污水箱中。
4.为了减少室内基站的数量，研发人员研发出了一种集尘和清洗二合一的基站，该基站通过在基站本体内设置独立的集尘腔和独立的水箱容纳腔，以分别放置集尘袋和水箱，使基站同时具备集尘功能和清洗功能，可供扫地机器人和拖地机器人共同使用，如此，只需在室内配置一个集尘和清洗二合一的基站，即可满足扫地机器人和拖地机器人的需求，减少了室内基站的数量。然而，这种集尘和清洗二合一的基站，由于基站本体内同时设置了独立的集尘腔和水箱容纳腔，基站的体积仍然较大，占用了较多的室内空间。


技术实现要素：

5.本发明提供一种清洁方法、基站、存储介质和清洁系统，旨在减小基站体积，减小基站占用的室内空间。
6.为实现上述目的，本发明提出的清洁方法，应用于基站，所述基站内设有容纳腔，所述容纳腔内设有将其分隔成尘腔室和水腔室的分隔件，所述分隔件可在所述尘腔室和水腔室之间移动，所述清洁方法包括：
7.确定当前清洁模式，所述清洁模式包括集尘模式和清洗模式；
8.根据所述当前清洁模式控制所述分隔件向所述尘腔室或所述水腔室移动。
9.在一些实施例中，所述根据当前清洁模式控制所述分隔件向所述尘腔室或所述水腔室移动的步骤，包括：
10.在所述当前清洁模式为集尘模式时，控制所述分隔件向所述水腔室移动。
11.在一些实施例中，所述尘腔室用于容纳容积可变的尘容器，所述水腔室用于容纳容积可变的水容器，所述容纳腔的容积小于所述尘容器的最大容积与所述水容器的最大容积之和；在所述当前清洁模式为集尘模式时，控制所述分隔件向所述水腔室移动的步骤，包括：
12.在所述当前清洁模式为集尘模式时，检测所述尘腔室中是否有尘容器；
13.若是，则控制所述分隔件向所述水腔室移动；
14.若否，则执行放入尘容器的第一预设提醒。
15.在一些实施例中，所述控制所述分隔件向所述水腔室移动的步骤包括：
16.控制所述分隔件向所述水腔室移动第一预设距离。
17.在一些实施例中，所述清洁方法还包括：
18.在集尘完成后，控制所述分隔件向所述尘腔室移动第二预设距离，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；
19.控制所述分隔件回到初始位置。
20.在一些实施例中，所述尘腔室中设有第一位置检测器，在控制所述分隔件向所述尘腔室移动第二预设距离的步骤之后，所述清洁方法还包括：
21.在所述第一位置检测器未检测到所述分隔件经过时，执行清理尘腔室的第二预设提醒。
22.在一些实施例中，根据所述当前清洁模式控制所述分隔件向所述尘腔室或所述水腔室移动的步骤，包括：
23.在所述当前清洁模式为清洗模式时，控制所述分隔件向所述尘腔室移动。
24.在一些实施例中，所述尘腔室用于容纳容积可变的尘容器，所述水腔室用于容纳容积可变的水容器，所述容纳腔的容积小于所述尘容器的最大容积与所述水容器的最大容积之和；在所述确定的清洁模式为清洗模式时，控制所述分隔件向所述尘腔室移动的步骤，包括：
25.在所述确定的清洁模式为清洗模式时，检测所述水腔室中是否有水容器；
26.若是，则控制所述分隔件向所述尘腔室移动；
27.若否，则执行放入水容器的第三预设提醒。
28.在一些实施例中，所述控制所述分隔件向所述尘腔室移动的步骤包括：
29.控制所述分隔件向所述尘腔室移动第三预设距离。
30.在一些实施例中，所述容纳腔设有位于所述分隔件初始位置处的第二位置检测器，所述清洁方法还包括：
31.在清洗完成后，控制所述分隔件回到初始位置，控制所述第二位置检测器进行检测；
32.在所述第二位置检测器未检测到所述分隔件时，则执行清理水腔室的第四预设提醒。
33.本发明还提出一种基站，所述基站内设有容纳腔，所述容纳腔内设有将其分隔成尘腔室和水腔室的分隔件，所述分隔件可在所述尘腔室和水腔室之间移动；
34.所述基站包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁程序，所述清洁程序被所述处理器执行时实现上述清洁方法的步骤。
35.在一些实施例中，所述尘腔室用于容纳容积可变的尘容器，所述水腔室用于容纳容积可变的水容器，所述容纳腔的容积小于所述尘容器的最大容积与所述水容器的最大容积之和。
36.本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有清洁程序，所述清洁程序被处理器执行时实现上述清洁方法的步骤。
37.本发明还提出一种清洁系统，包括清洁设备和上述基站，所述基站清理所述清洁设备收集的灰尘，和/或，所述基站清洗所述清洁设备的清洁件。
38.本发明技术方案，采用在基站内设置容纳腔，容纳腔内设置将其分隔成尘腔室和水腔室的分隔件，且分隔件可在尘腔室和水腔室之间移动，基站根据当前清洁模式，控制分隔件向对应的腔室移动，以调节尘腔室和水腔室的容积占比。使得在集尘模式下，可将尘腔室调节至更大容积用于集尘，实现更大的集尘能力；在清洗模式下，可控制分隔件向尘腔室移动，以将水腔室调节至更大容积用于储水，实现更大的污水回收能力。本发明技术方案在保证基站的集尘能力和储水能力的不变前提下，减小了容纳腔的容积，达到了减小基站整体体积，减小基站占用的室内空间的效果。
附图说明
39.图1为本发明一实施例中的基站的部分结构示意图；
40.图2为本发明清洁方法一实施例的流程示意图；
41.图3为本发明清洁方法二实施例的流程示意图；
42.图4为本发明清洁方法三实施例的流程示意图；
43.图5为本发明清洁方法四实施例的流程示意图；
44.图6为本发明清洁方法五实施例的流程示意图；
45.图7为本发明清洁方法六实施例的流程示意图；
46.图8为本发明清洁方法七实施例的流程示意图；
47.图9为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中电子装置的结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
50.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
51.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
52.本发明提出一种清洁方法，应用于基站。参阅图1，该基站10内设有容纳腔20，容纳腔20内设有将其分隔成尘腔室21和水腔室22的分隔件30，分隔件30可在尘腔室21和水腔室22之间移动，以调节尘腔室21和水腔室22的容积比。
53.其中，尘腔室21为用于集尘的空间，水腔室22为用于储水的空间；基站10集尘和储水的方式可以是，尘腔室21和水腔室22之间为完全密封隔绝的，基站10通过尘腔室21直接储存收集的灰尘，基站10通过水腔室22直接储水；基站10集尘和储水的方式也可以是，尘腔室21中容纳尘容器(例如，尘袋、尘盒)，基站10通过尘容器储存收集的灰尘，水腔室22中容纳水容器(例如，水袋、水箱)，基站10通过水容器储水。当然，尘腔室21可设置用于供灰尘进入的进尘口，水腔室22可设置用于供水进入的进水口和供水排出的排水口。其中，当基站10采用通过在尘容器集尘和水容器储水的方案时，基站10保证分隔件30在容纳腔20中能够移动的方式可为：1、在分隔件30需要向水腔室22移动时先取出水腔室22中的水容器，在分隔件30需要向尘腔室21移动时先取出尘腔室21中的尘容器；2、在尘腔室21中容纳容积可变尘容器(例如，尘袋)和水腔室22中容纳容积可变的水容器(例如，水袋或伸缩水箱、折叠水箱等)。
54.参照图2，图2是本发明清洁方法一实施例的流程示意图。
55.在本实施例中，该清洁方法包括：
56.步骤s10，确定当前清洁模式，清洁模式包括集尘模式和清洗模式；
57.基站10先确定当前清洁设备的功能需求(包括集尘需求、清洗需求)，以根据当前清洁设备的功能需求确定当前清洁模式；其中，清洁设备可为清洁机器人(例如，扫地机器人、洗地机器人等)、手持清洁设备(例如，手持洗地机、吸尘器等)。基站10确定当前清洁设备的功能需求的方式可为：1、清洁设备通过自检向基站10发送功能请求，基站10根据清洁设备的功能请求确认当前清洁设备的功能需求；2、基站10接收清洁设备反馈的状态信息，根据状态信息判断清洁设备的功能需求，状态信息例如可包括清洁设备的尘盒的存量状态、清洁件(例如滚刷、拖布)的脏污程度等；3、基站10接收外部操作输入，例如，用户通过基站10的输入装置(按键面板、触控屏等)选择功能需求，或用户通过在清洁设备操作以向基站10发送功能需求，或用户通过与基站10通信的智能终端(手机、平板电脑)或遥控器，向基站10发送功能需求；4、基站10通过自身的传感器检测当前清洁设备的状态(尘盒存量状态或清洁件的脏污程度)，以判断当前清洁设备的功能需求。当然，基站10确定当前清洁设备的功能需求的方式并不限于上述列举的方式，基站10还可以为其它方式判断当前清洁设备的功能需求。
58.步骤s20，根据当前清洁模式控制分隔件30向尘腔室21或水腔室22移动。
59.基站10中预先设置了清洁模式与控制分隔件30的控制模式的对应关系，例如，清洁模式为集尘模式时以第一控制模式控制分隔件30，第一控制模式包括控制分隔件30向水腔室22移动，清洁模式为清洗模式时以第二控制模式控制分隔件30，第二控制模式包括控制分隔件30向尘腔室21移动。基站10在确认当前清洁模式后，根据清洁模式与控制分隔件30的控制模式的对应关系，以与当前清洁模式对应的控制模式控制分隔件30移动，控制分隔件30向对应的腔室移动。本实施例中，分隔件30可为在容纳腔30中滑动或升降或前后或左右移动的分隔板，基站可通过驱动组件驱动控制分隔件30移动，例如驱动组件为气缸、伺服电机作为驱动源的组件。
60.本实施例的清洁方法，基站10根据当前清洁模式，控制分隔件30向对应的腔室移动，以调节尘腔室21和水腔室22的容积占比。使得在集尘模式下，可控制分隔件30向水腔室22移动，以将尘腔室21调节至更大容积用于集尘，实现更大的集尘能力；在清洗模式下，可
控制分隔件30向尘腔室21移动，以将水腔室22调节至更大容积用于储水，实现更大的污水回收能力。本发明技术方案在保证基站10的集尘能力和储水能力的不变前提下，减小了容纳腔20的容积，达到了减小基站10整体体积，减小基站10占用的室内空间的效果。
61.参阅图3，图3是本发明清洁方法二实施例的流程示意图。
62.在本实施例中，清洁方法的步骤s20包括：
63.步骤s21，在当前清洁模式为集尘模式时，控制分隔件30向水腔室22移动。
64.基站10在确认当前清洁模式为集尘模式时，则控制分隔件30向水腔室22移动，从而通过减小水腔室22以增大尘腔室21，此时，基站10的集尘能力得到提升，可满足更大的集尘需求。
65.参阅图4，图4是本发明清洁方法三实施例的流程示意图。
66.在本实施例中，基站10的尘腔室21用于容纳容积可变的尘容器(例如尘袋)，基站10的水腔室22用于容纳容积可变的水容器，容纳腔20的容积小于尘容器的最大容积与水容器的最大容积之和。该清洁方法的步骤s21包括：
67.步骤s211，在当前清洁模式为集尘模式时，检测尘腔室21中是否有尘容器；
68.本实施例中，基站10是采用容积可变的尘容器进行集尘的方案，因此，在确定当前清洁模式为集尘模式时，需要先检测尘腔室21中是否存在尘容器，避免在忘记放入尘容器的情况下启动集尘而造成严重后果(例如，灰尘粘满尘腔室21内壁，需要清洗并烘干尘腔室21再进行使用)。
69.步骤s212，若是，则控制分隔件30向水腔室22移动；
70.当确定尘腔室21中存在尘容器时，基站10则控制分隔件30向水腔室22移动，以增大尘腔室21，提升基站10的集尘能力；接着基站10启动集尘工作，将当前清洁设备中的灰尘收回到尘腔室21中的尘容器内。
71.步骤s213，若否，则执行放入尘容器的第一预设提醒。
72.当确定尘腔室21中没有尘容器时，则说明用户忘记放入尘容器，此时则执行第一预设提醒，以提醒用户及时放入尘容器。其中，第一预设提醒，例如为声音报警提醒、灯光报警提醒，或向用户的智能终端设备发送提醒信息等。
73.本实施例清洁方法，通过在集尘模式下，先确认尘腔室21中是否有尘容器，在确认有尘容器的情况下才调节分隔件30及接着进行集尘工作，在确认尘腔室21中没有尘容器的情况下提醒用户放入尘容器，如此，有效避免了基站10在用户忘记放入尘容器的情形下误启动集尘工作的情况发生。
74.参阅图5，图5是本发明清洁方法四实施例的流程示意图。
75.在本实施例中，控制分隔件30向水腔室22移动的步骤可包括：
76.步骤s214，控制分隔件30向水腔室22移动第一预设距离。
77.第一预设距离为在基站10中预先设置的一个距离值(例如，3cm、5cm)，例如，第一预设距离可以为至少使基站10额外增加一次集尘需求的距离值，这样，在基站10当前状态为集满的情况下，通过分隔件30向水腔室22移动第一预设距离后，使基站10至少可以再进行一次集尘，增大基站10的最大集尘次数。
78.参阅图5，进一步地，本实施例的清洁方法还包括：
79.步骤s30，在集尘完成后，控制分隔件30向尘腔室21移动第二预设距离，第二预设
距离大于第一预设距离；
80.在分隔件30向水腔室22移动第一预设距离且完成集尘后，此时，基站10控制分隔件30向尘腔室21移动第二预设距离，以通过分隔件30对尘容器进行挤压，将使尘容器中的灰尘压缩，使尘容器中的灰尘体积减小，进一步增大尘容器的最大集尘次数。
81.步骤s40，控制分隔件30回到初始位置。
82.在分隔件30对尘容器挤压完成后，控制分隔件30回到初始位置，等待下一次清洁工作。
83.本实施例的清洁方法，通过对分隔件30移动控制，在不增大基站10体积的情况下，有效增大基站10的最大集尘次数，提升了基站10的集尘能力。
84.在一些实施例中，基站10的尘腔室21中设有第一位置检测器(图中未示)，在控制分隔件30向尘腔室21移动第二预设距离的步骤之后，该清洁方法还包括：
85.在第一位置检测器未检测到分隔件30经过时，执行清理尘腔室21的第二预设提醒。
86.基站10在控制分隔件30向尘腔室21挤压尘腔室21中的灰尘时，若灰尘被压缩后的体积超过最大阈值，则会导致分隔件30向尘腔室21移动的实际距离小于第二预设距离，则确定基站10为集尘达到最大阈值状态(即无法再进行集尘，需要清理)。其中，分隔件30向尘腔室21移动的实际距离范围根据第一位置检测器来判定，第一位置检测器设置在距分隔件30的初始位置第三预设距离的位置处，第三预设距离小于第二预设距离与第一预设距离的差值。当第一位置检测器在基站10控制分隔件30向尘腔室21移动第二预设距离的过程中，未检测到分隔件30经过，则说明分隔件30的实际移动距离小于第二预设距离，此时则判定为基站10的集尘达到最大阈值，基站10执行第二预设提醒，以提醒用户及时清理尘腔室21(清理尘腔室21或尘容器中的灰尘或更换新的尘容器)。其中，第二预设提醒，例如为声音报警提醒、灯光报警提醒，或向用户的智能终端设备发送提醒信息等。本实施例的清洁方法，实现了对基站10集尘达到最大阈值的状态的检测和提醒。本实施例中，第一位置传感器可为光传感器或其它非接触式的传感器，也可以为接触式的传感器。
87.参阅图6，图6是本发明清洁方法五实施例的流程示意图。
88.在本实施例中，根据当前清洁模式控制分隔件30向尘腔室21或水腔室22移动的步骤，包括：
89.步骤s22，在当前清洁模式为清洗模式时，控制分隔件30向尘腔室21移动。
90.基站10在确认当前清洁模式为清洗模式时，则控制分隔件30向尘腔室21移动，从而通过减小尘腔室21以增大水腔室22，此时，基站10的储水能力得到提升，可满足更大的储水需求。
91.参阅图7，图7是本发明清洁方法六实施例的流程示意图。
92.在本实施例中，尘腔室21用于容纳容积可变的尘容器，水腔室22用于容纳容积可变的水容器，容纳腔20的容积小于尘容器的最大容积与水容器的最大容积之和。本实施例的清洁方法的步骤s22包括：
93.步骤s221，在确定的清洁模式为清洗模式时，检测水腔室22中是否有水容器；
94.本实施例中，基站10是采用容积可变的水容器(例如水袋或伸缩水箱)进行储水的方案，因此，在确定当前清洁模式为清洗模式时，需要先检测水腔室22中是否存在水容器，
避免在忘记放入水容器的情况下启动清洗模式而造成污水直接被吸入到水腔室22中，而严重后果(例如，造成基站10内部进水、短路，烧坏内部电器件等)。
95.步骤s222，若是，则控制分隔件30向尘腔室21移动；
96.当确定水腔室22中存在水容器时，基站10则控制分隔件30向尘腔室21移动，以增大水腔室22，提升基站10的储水能力；接着基站10启动清洗工作，将当前清洁设备清洗后的废水回收到水腔室22中的水容器内。
97.步骤s222，若否，则执行放入水容器的第三预设提醒。
98.当确定尘腔室21中没有水容器时，则说明用户忘记放入水容器，此时则执行第三预设提醒，以提醒用户及时放入水容器。其中，第三预设提醒，例如为声音报警提醒、灯光报警提醒，或向用户的智能终端设备发送提醒信息等。
99.本实施例清洁方法，通过在清洗模式下，先确认尘腔室21中是否有水容器，在确认有水容器的情况下才调节分隔件30及接着进行清洗工作，在确认水腔室22中没有水容器的情况下提醒用户放入水容器，如此，有效避免了基站10在用户忘记放入水容器的情形下误启动清洗工作的情况发生。
100.在一些实施例中，控制分隔件30向尘腔室21移动的步骤可包括：控制分隔件30向尘腔室21移动第三预设距离。
101.第三预设距离为在基站10中预先设置的一个距离值(例如，3cm、5cm)，通过控制分隔件30向尘腔室21移动第三预设距离，增大水腔室22的容积，这样，在基站10当前水腔室22状态不足以再满足储存一次回收清洗的废水的情况下，通过分隔件30向尘腔室21移动第三预设距离后，使基站10至少可以满足再进行一次废水回收，增加基站10的废水回收次数。
102.参阅图8，图8是本发明清洁方法七实施例的流程示意图。
103.在本实施例中，基站10的容纳腔20设有位于分隔件30初始位置处的第二位置检测器(图中未示)，清洁方法还包括：
104.步骤s60，在清洗完成后，控制分隔件30回到初始位置，控制第二位置检测器进行检测；
105.本实施例中，第二位置检测器用于检测分隔件30是否在初始位置；当分隔件30在初始位置时，第二位置检测器则可以检测到分隔件30，当分隔件30不在初始位置时，第二位置检测器则检测不到分隔件30。基站10在当前执行的清洗模式清洗完成后，控制分隔件30回到初始位置，若此时基站10储存的废水量超过最大阈值，则分隔件30实际无法回到初始位置，只有在基站10存储的废水量没有超过最大阈值时，分隔件30才能正常回到初始位置；因此在控制分隔件30回到初始位置的处理后，控制第二位置检测器对分隔件30进行检测，以确定基站10储存的废水量是否超过最大阈值。本实施例中，第二位置传感器可为光传感器或其它非接触式的传感器，也可以为接触式的传感器。
106.步骤s70，在第二位置检测器未检测到分隔件30时，则执行清理水腔室22的第四预设提醒。
107.在第二位置检测器没有检测到分隔件30时，则表明基站10中存储的废水量超过了最大阈值，此时基站10执行第四预设提醒，以提醒用户及时清理水腔室22(将水腔室22中水排出，或水尘容器中的水排出或更换新的水容器)。其中，第四预设提醒，例如为声音报警提醒、灯光报警提醒，或向用户的智能终端设备发送提醒信息等。
108.当然，在第二位置检测器检测到分隔件30时，基站10则可控制第二位置检测器关闭检测，或控制状态灯显示基站10正常工作，或不执行任何处理等。
109.本实施例的清洁方法，实现了对基站10回收废水的储水量达到最大阈值状态的检测和提醒。
110.本发明还提出一种基站。
111.参阅图1，基站10内设有容纳腔20，容纳腔20内设有将其分隔成尘腔室21和水腔室22的分隔件30，分隔件30可在尘腔室21和水腔室22之间移动。该基站10的具体物理结构可参照上述实施例中结构描述，在此不作赘述。
112.本实施例的基站10包括电子装置，该电子装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的清洁程序，清洁程序被处理器执行时实现上述任一实施例的清洁方法的步骤。
113.在一些实施例中，基站10的尘腔室21用于容纳容积可变的尘容器，基站10的水腔室22用于容纳容积可变的水容器，容纳腔20的容积小于尘容器的最大容积与水容器的最大容积之和。
114.参阅图9，图9是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中电子装置的结构示意图。
115.本发明实施例清洁设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及服务器等计算设备。如图9所示，该电子装置可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元，比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
116.本领域技术人员可以理解，图9中示出的电子装置结构并不构成对电子装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
117.如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及清洁程序。
118.在图9所示的电子装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的清洁程序。
119.基于前述实施例所提出的清洁方法，本发明还提出一种存储介质，该存储介质存储有清洁程序，清洁程序被处理器执行时，实现前述实施例所记载的清洁方法，该清洁方法至少包括以下步骤：
120.步骤1，确定当前清洁模式，清洁模式包括集尘模式和清洗模式；
121.步骤2，根据当前清洁模式控制分隔件向尘腔室或水腔室移动。
122.本发明还提出一种清洁系统，该清洁系统包括清洁设备和上述基站，基站用于清理清洁设备收集的灰尘，和/或，基站用于清洗清洁设备的清洁件。由于本清洁系统采用了上述基站所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有
有益效果，在此不再一一赘述。
123.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
124.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
125.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
126.所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
127.以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。