自动配菜方法、自动配菜设备以及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种自动配菜方法，其特征在于，所述自动配菜方法包括以下步骤：获取配菜订单；选择容量符合所述配菜订单的条件的容器，将所述容器下放至输送带上；驱动所述容器移动到主食下放区域；选择种类符合所述配菜订单的条件的主食，将所述主食下放至所述容器内；驱动所述容器移动到配菜下放区域；选择种类符合所述配菜订单的条件的配菜，将所述配菜下放至所述容器内。2.如权利要求1所述的自动配菜方法，其特征在于，所述选择容量符合所述配菜订单的条件的容器，将所述容器下放至输送带上的步骤包括：在多个容器存储柱中，每一容器存储柱分别存储不同容量的容器，选择容量符合所述配菜订单的条件的容器存储柱，将所述容器存储柱移动到输送带上方；驱动所述容器存储柱内的容器脱离所述容器存储柱，并使其下放到输送带上。3.如权利要求1所述的自动配菜方法，其特征在于，所述选择种类符合所述配菜订单的条件的主食，将所述主食下放至所述容器内的步骤包括：在多个主食存储柱中，每一主食存储柱分别存储不同种类的主食，选择种类符合所述配菜订单的条件的主食存储柱，将所述主食存储柱移动到输送带上方；打开所述主食存储柱底部的主食下料开关，使所述主食下放到所述容器内。4.如权利要求3所述的自动配菜方法，其特征在于，所述打开所述主食存储柱底部的主食下料开关，使所述主食下放到所述容器内的步骤之后，还包括：检测所述主食是否下放到所述容器内，若不存在所述主食，则生成警报信息。5.如权利要求3所述的自动配菜方法，其特征在于，所述在多个主食存储柱中，每一主食存储柱分别存储不同种类的主食，选择种类符合所述配菜订单的条件的主食存储柱，将所述主食存储柱移动到输送带上方的步骤包括：分隔所述主食存储柱内部空间，形成主食定量存放区、临时存放区；根据所述配菜订单的条件，调整所述主食定量存放区的容量。6.如权利要求1所述的自动配菜方法，其特征在于，所述选择种类符合所述配菜订单的条件的配菜，将所述配菜下放至所述容器内的步骤包括：在多个存储格中，每一存储格分别存储不同种类的配菜，选择种类符合所述配菜订单的条件的存储格，将所述存储格转动到输送带上方；打开所述存储格底部的配菜下料开关，使所述配菜下放到所述容器内。7.如权利要求6所述的自动配菜方法，其特征在于，所述自动配菜方法还包括以下步骤：驱动所述容器移动到符合所述配菜订单的条件的存储格下方；打开所述存储格底部的配菜下料开关，使所述配菜下放到所述容器内；根据所述配菜订单的多份配菜要求，重新打开所述配菜下料开关，使配菜再次下放到所述容器内。8.如权利要求6所述的自动配菜方法，其特征在于，所述将所述存储格转动到输送带上方的步骤，其中：所述存储格圆周转动的角度为90
°‑
180
°
或360
°
。
9.一种自动配菜设备，其特征在于，所述自动配菜设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动配菜程序，所述自动配菜程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的自动配菜方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自动配菜程序，所述自动配菜程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的自动配菜方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种自动配菜方法、自动配菜设备以及可读存储介质，该自动配菜方法包括以下步骤：获取配菜订单；选择容量符合所述配菜订单的条件的容器，将所述容器下放至输送带上；驱动所述容器移动到主食下放区域；选择种类符合所述配菜订单的条件的主食，将所述主食下放至所述容器内；驱动所述容器移动到配菜下放区域；选择种类符合所述配菜订单的条件的配菜，将所述配菜下放至所述容器内。本自动配菜方法通过下放的方式分别提供容器、主食、配菜，以及通过驱动容器使容器装载主食与配菜，以此完成配菜工作。本技术方案的自动配菜方法配菜方式简便，配菜动作连贯，相对于传统的配菜抓取方式，该配菜效率更高，配菜速度更快。配菜速度更快。配菜速度更快。


技术研发人员：朱官浩
受保护的技术使用者：深圳市点喔网络科技有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/12/12