一种新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法及装置与流程

1.本发明涉及电动车充电技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法及装置。


背景技术：

2.目前，三相交流充电适应于新能源汽车的充电求功率在10kw及以上的交流充电情形中。三相交流充电相比单相交流充电，普遍有以下特点：
3.1)充电功率更高，电流负载更大，更易受到电源干扰；
4.2)会涉及到单相与三相交流充电的识别及切换；
5.3)电网电源可能取自工业电网，电网环境更加恶劣；
6.4)充电过程中，需要检测三相交流输入是否平衡，需要对三相交流不平衡制定保护策略。
7.基于上述三相交流充电的特点，现有对于新能源汽车的三相交流充电的测试方法是对三相交流充电进行单一性能地测试，如测试三相交流充电中的单相交流充电，导致三相交流充电的测试方法存在兼容性测试不完善的问题。


技术实现要素：

8.本技术实施例通过提供一种新能源汽车的三相交流充电测试方法及装置，解决了现有技术中针对新能源汽车的三相交流充电的兼容性测试存在不完善的技术问题，实现了对新能源汽车的三相交流充电进行兼容性测试，有效检验新能源汽车的三相交流充电兼容性，完整评估三相交流充电，有利于指导车辆改善三相交流充电的兼容性设计等技术效果。
9.第一方面，本发明实施例提供一种新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法，包括：
10.在对车辆进行多种三相交流充电测试的过程中，获取所述车辆的每种三相交流充电测试的充电参数，其中，多种三相交流充电测试包括所述车辆的三相交流电源畸变测试、单相充电测试、连接确认功能测试和控制引导功能测试中的至少两种；
11.判断所述每种三相交流充电测试的充电参数是否均符合所述每种三相交流充电测试的充电参数对应的预设参数条件；
12.若是，确定所述车辆的三相交流充电兼容性满足预设兼容性条件，并输出所述车辆的三相交流充电兼容性的信息。
13.优选的，若所述多种三相交流充电测试包括所述三相交流电源畸变测试，则所述方法还包括：
14.在对所述车辆进行所述三相交流电源畸变测试的过程中，获取所述车辆的动力电池的输入电流和输入电流波形，并将所述输入电流和所述输入电流波形作为所述三相交流电源畸变的充电参数，其中，所述三相交流电源畸变测试为控制所述车辆的三相交流电源输出异形波的测试；
15.若所述输入电流位于输入电流阈值范围，且在所述输入电流波形中未存在波纹超标特征，则确定所述车辆的三相交流充电兼容性满足所述三相交流电源畸变测试的兼容性，其中，所述波纹超标特征为所述输入电流波形中的波峰超过波峰阈值的特征和/或所述输入电流波形中的波谷超过波谷阈值的特征。
16.优选的，若所述多种三相交流充电测试包括所述单相充电测试，则所述方法还包括：
17.在对所述车辆进行所述单相充电测试的过程中，获取所述车辆的多个单相充电结果，并将所述多个单相充电结果确定为所述单相充电测试的充电参数；
18.若所述多个单相充电结果均符合预设充电结果，则确定所述车辆的三相交流充电兼容性满足所述单相充电测试的兼容性。
19.优选的，所述在对所述车辆进行所述单相充电测试的过程中，获取所述车辆的多个单相充电参数，包括：
20.在开启所述车辆的三相交流充电时，控制所述车辆的三相交流电中的某相交流电的电压未位于电压阈值范围，控制所述三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于所述电压阈值范围，且所述其余两相交流电的电压差值位于预设差值范围的情形下，获取所述其余两相交流电的充电结果，并将所述其余两相交流电的充电结果确定为第一单相充电结果；
21.在开启所述三相交流充电时，控制所述三相交流电中的某相交流电的电压未位于所述电压阈值范围，控制所述三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于所述电压阈值范围，且所述其余两相交流电的电压差值未位于所述预设差值范围的情形下，获取所述其余两相交流电的充电结果，并将所述其余两相交流电的充电结果确定为第二单相充电结果；
22.在开启所述三相交流充电时，控制所述三相交流电中的某相交流电的电压位于所述电压阈值范围，并控制所述三相交流电中的其余两相交流电的电压均未位于所述电压阈值范围的情形下，获取该相交流电的充电结果，并将该相交流电的充电结果确定为第三单相充电结果。
23.优选的，所述在对所述车辆进行所述单相充电测试的过程中，获取所述车辆的多个单相充电参数，包括：
24.在所述车辆的三相交流充电过程中，控制所述车辆的三相交流电中的某相交流电的电压未位于电压阈值范围，控制所述三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于所述电压阈值范围，且所述其余两相交流电的电压差值位于预设差值范围的情形下，获取所述其余两相交流电的充电结果，并将所述其余两相交流电的充电结果确定为第四单相充电结果；
25.在所述三相交流充电过程中，控制所述三相交流电中的某相交流电的电压未位于所述电压阈值范围，控制所述三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于所述电压阈值范围，且所述其余两相交流电的电压差值未位于所述预设差值范围的情形下，获取所述其余两相交流电的充电结果，并将所述其余两相交流电的充电结果确定为第五单相充电结果；
26.在所述三相交流充电过程中，控制所述三相交流电中的某相交流电的电压位于所
述电压阈值范围，并控制所述三相交流电中的其余两相交流电的电压均未位于所述电压阈值范围的情形下，获取该相交流电的充电结果，并将该相交流电的充电结果确定为第六单相充电结果。
27.优选的，若所述多种三相交流充电测试包括所述连接确认功能测试，则所述方法还包括：
28.在对所述车辆进行所述连接确认功能测试的过程中，获取所述车辆的cc阻值，并将所述车辆的cc阻值确定为所述连接确定功能测试的充电参数，其中，所述连接确认功能测试为在控制所述车辆的充电枪头从第一阻值变化至第二阻值的过程中，检测所述车辆的cc阻值；
29.若所述车辆的cc阻值位于预设阻值误差范围，则确定所述车辆的三相交流充电兼容性满足所述连接确认功能测试的兼容性。
30.优选的，若所述多种三相交流充电测试包括所述控制引导功能测试，则所述方法还包括：
31.在对所述车辆进行所述控制引导功能测试的过程中，获取所述车辆的cp频率测试结果、cp峰值测试结果和cp占空比测试结果，并将所述cp频率测试结果、所述cp峰值测试结果和所述cp占空比测试结果作为所述控制引导功能测试的充电参数，其中，所述控制引导功能测试为所述车辆的cp频率测试、cp峰值测试和cp占空比测试；
32.若所述cp频率测试结果、所述cp峰值测试结果和所述cp占空比测试结果均符合对应的预设测试结果，则确定所述车辆的三相交流充电兼容性满足所述控制引导功能测试的兼容性，其中，所述对应的预设测试结果为所述车辆的三相交流充电兼容性满足所述控制引导功能测试中对应的测试的兼容性的结果。
33.基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种新能源汽车的三相交流充电兼容性测试装置，包括：
34.获取模块，用于在对车辆进行多种三相交流充电测试的过程中，获取所述车辆的每种三相交流充电测试的充电参数，其中，多种三相交流充电测试包括所述车辆的三相交流电源畸变测试、单相充电测试、连接确认功能测试和控制引导功能测试中的至少两种；
35.判断模块，用于判断所述每种三相交流充电测试的充电参数是否均符合所述每种三相交流充电测试的充电参数对应的预设参数条件；若是，确定所述车辆的三相交流充电兼容性满足预设兼容性条件，并输出所述车辆的三相交流充电兼容性的信息。
36.基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法的步骤。
37.基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法的步骤。
38.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
39.在本发明实施例中，在对车辆进行多种三相交流充电测试的过程中，获取车辆的每种三相交流充电测试的充电参数，其中，多种三相交流充电测试包括车辆的三相交流电源畸变测试、单相充电测试、连接确认功能测试和控制引导功能测试中的至少两种。这里，
对新能源汽车的三相交流充电进行三相交流电源畸变测试、单相充电测试、连接确认功能测试和控制引导功能测试，以完善新能源汽车的三相交流充电的兼容性测试。
40.再判断每种三相交流充电测试的充电参数是否均符合每种三相交流充电测试的充电参数对应的预设参数条件。若是，确定车辆的三相交流充电兼容性满足预设兼容性条件，并输出车辆的三相交流充电兼容性的信息，以有效检验新能源汽车的三相交流充电兼容性，完整评估三相交流充电，有利于指导车辆改善三相交流充电的兼容性设计。
附图说明
41.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
42.图1示出了本发明实施例中的新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法的步骤流程示意图；
43.图2示出了本发明实施例中的新能源汽车的三相交流充电兼容性测试系统的结构示意图；
44.图3示出了本发明实施例中的可调三相交流电源输出掉四分之一周波的异形波的波形图；
45.图4示出了本发明实施例中的cp信号发射器输出的异形cp波的波形图；
46.图5示出了本发明实施例中的新能源汽车的三相交流充电兼容性测试装置的模块示意图。
具体实施方式
47.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
48.实施例一
49.本发明第一实施例提供了一种新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法，如图1所示，包括：
50.s101，在对车辆进行多种三相交流充电测试的过程中，获取车辆的每种三相交流充电测试的充电参数，其中，多种三相交流充电测试包括车辆的三相交流电源畸变测试、单相充电测试、连接确认功能测试和控制引导功能测试中的至少两种；
51.s102，判断每种三相交流充电测试的充电参数是否均符合每种三相交流充电测试的充电参数对应的预设参数条件；
52.s103，若是，确定车辆的三相交流充电兼容性满足预设兼容性条件，并输出车辆的三相交流充电兼容性的信息。
53.本实施例的新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法应用在新能源汽车的三相交流充电兼容性测试系统中。如图2所示，新能源汽车的三相交流充电兼容性测试系统包括可调三相交流电源、cp信号发射器、可调cc阻值充电枪头、交流充电座、车载充电机、动力
电池、示波器1、示波器2和can报文采集装置。其中，交流充电座、车载充电机和动力电池为车辆上原装部件。
54.可调三相交流电源的三相接口l1/l2/l3、n接口和pe接口分别与可调cc阻值充电枪头的三相接口l1/l2/l3、n接口和pe接口一一相连。cp信号发射机的cp接口与可调cc阻值充电枪头的cp接口相连。可调三相交流电源用于调整每相交流电的波形，同时可以关断任意相电源。cp信号发射器用于调节cp信号的波形、cp信号频率、cp峰值电压和cp占空比。可调cc阻值充电枪头用于调整充电枪头的cc阻值大小，还用于与交流充电座连接，为车辆充电。
55.需要说明的是cp信号为控制引导功能信号，cp英文全称为control pilot function，该信号主要用于监控电动汽车和电动汽车供电设备(如充电桩)之间交互的功能。cc阻值为连接确认功能阻值，cc英文全称为connection confirm function，该阻值反映车辆插头与车辆之间的连接状态，和/或供电插头与充电设备之间的连接状态。例如，可调cc阻值充电枪头的cc阻值反映充电枪头的连接状态。交流充电座与车载充电机之间的cc阻值反映交流充电座与车载充电机之间的连接状态。
56.交流充电座的三相接口l1/l2/l3、n接口、pe接口、cp接口和cc接口分别与车载充电机的三相接口l1/l2/l3、n接口、pe接口、cp接口和cc接口一一相连。车载充电机的dc 接口(直流电流正极接口)、dc-接口(直流电流负极接口)、canh接口和canl接口分别与动力电池的dc 接口、dc-接口、canh接口和canl接口一一相连。
57.示波器1和示波器2均为具有不小于3个采样通道的示波器。示波器1的3个采样通道分别与可调三相交流电源和可调cc阻值充电枪头之间的三相电线连接，示波器1用于采集可调三相交流电源和可调cc阻值充电枪头之间的三相交流电中的每相交流电波形。示波器2的两个采样通道分别与车载充电机和动力电池之间的两相电线连接，示波器2用于采集车载充电机和动力电池之间的两相直流电中的每相直流电波形。
58.can报文采集装置的两个通道分别与车载充电机和动力电池之间的canh线路和canl线路连接，其用于采集canh线路和canl线路连接的can信号。
59.下面，结合图1和图2来详细介绍本实施例提供的新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法的具体实施步骤：
60.首先，执行步骤s101，在对车辆进行多种三相交流充电测试的过程中，获取车辆的每种三相交流充电测试的充电参数，其中，多种三相交流充电测试包括车辆的三相交流电源畸变测试、单相充电测试、连接确认功能测试和控制引导功能测试中的至少两种。
61.具体来讲，在多种三相交流充电测试包括三相交流电源畸变测试的情形下，在对车辆进行三相交流电源畸变测试的过程中，获取车辆的动力电池的输入电流和输入电流波形，并将输入电流和输入电流波形作为三相交流电源畸变的充电参数，其中，三相交流电源畸变测试为控制车辆的三相交流电源输出异形波的测试。
62.在具体实施过程中，三相交流电源畸变测试是在控制可调三相交流电源输出各种异形波的条件下，测试能否对动力电池进行正常充电，以及动力电池的输入电流波形是否存在纹波超标情况。通过示波器1观察可调三相交流电源输出的异形波，即可调三相交流电源输出的电压波形。通过示波器2观察动力电池的输入电流波形。可调三相交流电源输出的异形波包括单不限于掉四分之一周波的异形波、掉二分之一周波的异性波或突加载掉坑的
异性波。如图3所示，控制可调三相交流电源输出掉四分之一周波的异形波，即三相交流电源中的每相交流电均掉四分之一周波。在图3中，控制可调三相交流电源输出的掉四分之一周波的异形波的波峰阈值为 300ma，波谷阈值为-300ma，其中，正负号表示波的方向。
63.若输入电流位于输入电流阈值范围，且在输入电流波形中未存在波纹超标特征，表示对动力电池进行正常充电，且在对动力电池充电过程中，对动力电池的寿命和安全性不造成损伤，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足三相交流电源畸变测试的兼容性。其中，波纹超标特征为输入电流波形中的波峰超过波峰阈值的特征和/或输入电流波形中的波谷超过波谷阈值的特征。三相交流电源畸变测试的兼容性为在三相交流电源输出异形波的条件下，对动力电池进行正常充电且对动力电池未造成损伤的性能。输入电流阈值范围、波峰阈值和波谷阈值军根据实际需求而设置。
64.若输入电流未位于输入电流阈值范围，或在输入电流波形中存在波纹超标特征，表示对动力电池进行非正常充电，或在对动力电池充电过程中，对动力电池的寿命和安全性造成一定的损伤，则确定车辆的三相交流充电兼容性未满足三相交流电源畸变测试的兼容性。
65.以图3所示的控制可调三相交流电源输出掉四分之一周波的异形波为例，即三相交流电源中的每相交流电均掉四分之一周波，以此异形波进行三相交流电源畸变测试。在对车辆进行三相交流电源畸变测试的过程中，获取车辆的动力电池的输入电流和输入电流波形。其中，输入电流波形通过示波器2显示，示波器2显示的输入电流波形的波峰为﹢1.5a，波谷为-1.5a，正负号表示波的方向。
66.如果输入电流位于输入电流阈值范围，表示对动力电池进行正常充电，且在输入电流波形中未存在波纹超标特征，即在输入电流波形中未存在超过1.5a的波峰特征和/或超过-1.5a的波谷特征，表示在对动力电池充电过程中，对动力电池的寿命和安全性不造成损伤，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足三相交流电源畸变测试的兼容性。
67.如果输入电流未位于输入电流阈值范围，表示对动力电池进行非正常充电，或在输入电流波形中存在波纹超标特征，即在输入电流波形中存在超过1.5a的波峰特征和/或超过-1.5a的波谷特征，表示在对动力电池充电过程中，对动力电池的寿命和安全性造成一定损伤，则确定车辆的三相交流充电兼容性未满足三相交流电源畸变测试的兼容性。
68.在本实施例中，通过对车辆进行三相交流电源畸变测试，得到三相交流电源畸变测试的充电参数，即车辆的动力电池的输入电流和输入电流波形。再通过判断出输入电流位于输入电流阈值，且在输入电流波形中未存在波纹超标特征，以确定出车辆的三相交流充电兼容性满足三相交流电源畸变测试的兼容性，有效检验新能源汽车在三相交流电源畸变测试下的三相交流充电兼容性。
69.在多种三相交流充电测试包括单相充电测试的情形下，在对车辆进行单相充电测试的过程中，获取车辆的多个单相充电结果，并将多个单相充电结果确定为单相充电测试的充电参数。单相充电测试为测试车辆的三相交流电中的单相交流电充电功能。
70.若多个单相充电结果均符合预设充电结果，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足单相充电测试的兼容性。其中，预设充电结果为通过车辆的三相交流电中的某单相交流电，对动力电池进行充电的结果。单相充电测试的兼容性为通过车辆的三相交流电中的任意一相交流电，对动力电池进行充电的性能。
71.若多个单相充电结果中某个单相充电结果未符合预设充电结果，则确定车辆的三相交流充电兼容性未满足单相充电测试的兼容性。
72.单相充电测试具体过程是：
73.场景一，在开启车辆的三相交流充电时，控制车辆的三相交流电中的某相交流电的电压未位于电压阈值范围，控制三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于电压阈值范围，且其余两相交流电的电压差值位于预设差值范围的情形下，获取其余两相交流电的充电结果，并将其余两相交流电的充电结果确定为第一单相充电结果。其中，电压阈值范围和预设差值范围根据实际需求而设置。
74.例如，在开启车辆的三相交流充电时，控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l1的电压未位于电压阈值范围，控制l2的电压和l3电压均位于电压阈值范围，且l2和l3之间的电压差在预设差值范围内。在该控制情形下，l1不能对动力电池充电，l2和l3中存在一相交流电能对动力电池充电，或l2和l3中没有一相交流电能对动力电池充电。第一单相充电结果包括在该控制情形下l2和l3的充电结果。
75.假设在该控制情形下，l1不能对动力电池充电，l2能对动力电池充电，l3不能对动力电池充电，l2的充电结果符合预设充电结果。
76.还需要说明的是，在场景一中，由于控制车辆的三相交流电中的某相交流电的电压未位于电压阈值范围，控制三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于电压阈值范围，且其余两相交流电的电压差值位于预设差值范围的情形。那么，在场景一中是存在三种控制情形的。
77.如控制情形一是控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l1的电压未位于电压阈值范围，控制l2的电压和l3电压均位于电压阈值范围，且l2和l3之间的电压差在预设差值范围内的情形。控制情形二是控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l2的电压未位于电压阈值范围，控制l1的电压和l3电压均位于电压阈值范围，且l1和l3之间的电压差在预设差值范围内的情形。控制情形三是控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l3的电压未位于电压阈值范围，控制l1的电压和l2电压均位于电压阈值范围，且l1和l2之间的电压差在预设差值范围内的情形。因此，第一单相充电结果包括上述情景一中三种控制情形的充电结果。
78.场景二，在开启三相交流充电时，控制三相交流电中的某相交流电的电压未位于电压阈值范围，控制三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于电压阈值范围，且其余两相交流电的电压差值未位于预设差值范围的情形下，获取其余两相交流电的充电结果，并将其余两相交流电的充电结果确定为第二单相充电结果。
79.例如，在开启车辆的三相交流充电时，控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l1的电压未位于电压阈值范围，控制l2的电压和l3电压均位于电压阈值范围，且l2和l3之间的电压差未在预设差值范围内。在该控制情形下，l1不能对动力电池充电，l2和l3中存在一相交流电能对动力电池充电，或l2和l3中没有一相交流电能对动力电池充电。第二单相充电结果包括在该控制情形下l2和l3的充电结果。
80.假设在该控制情形下，l1不能对动力电池充电，l3能对动力电池充电，l2不能对动力电池充电，l3的充电结果符合预设充电结果。
81.还需要说明的是，在场景二中，由于控制车辆的三相交流电中的某相交流电的电压未位于电压阈值范围，控制三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于电压阈值范
围，且其余两相交流电的电压差值未位于预设差值范围的情形。那么，在场景二中是存在三种控制情形的。
82.如控制情形一是控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l1的电压未位于电压阈值范围，控制l2的电压和l3电压均位于电压阈值范围，且l2和l3之间的电压差未在预设差值范围内的情形。控制情形二是控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l2的电压未位于电压阈值范围，控制l1的电压和l3电压均位于电压阈值范围，且l1和l3之间的电压差未在预设差值范围内的情形。控制情形三是控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l3的电压未位于电压阈值范围，控制l1的电压和l2电压均位于电压阈值范围，且l1和l2之间的电压差未在预设差值范围内的情形。因此，第二单相充电结果包括上述情景二中三种控制情形的充电结果。
83.场景三，在开启三相交流充电时，控制三相交流电中的某相交流电的电压位于电压阈值范围，并控制三相交流电中的其余两相交流电的电压均未位于电压阈值范围的情形下，获取该相交流电的充电结果，并将该相交流电的充电结果确定为第三单相充电结果。
84.例如，在开启车辆的三相交流充电时，控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l1的电压位于电压阈值范围，控制l2的电压和l3电压均未位于电压阈值范围。在该控制情形下，l2和l3是不能对动力电池进行充电，仅能通过l1对动力电池进行充电。第三单相充电结果包括在该控制情形下l1的充电结果。
85.假设在该控制情形下，l1能对动力电池进行充电，则l1的充电结果符合预设充电结果。
86.还需要说明的是，在场景三中，由于控制三相交流电中的某相交流电的电压位于电压阈值范围，并控制三相交流电中的其余两相交流电的电压均未位于电压阈值范围的情形。那么，在场景三中是存在三种控制情形的。
87.如控制情形一是控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l1的电压位于电压阈值范围，控制l2的电压和l3电压均未位于电压阈值范围的情形。控制情形二是控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l2的电压位于电压阈值范围，控制l1的电压和l3电压均未位于电压阈值范围的情形。控制情形三是控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l3的电压位于电压阈值范围，控制l1的电压和l2电压均未位于电压阈值范围的情形。因此，第三单相充电结果包括上述情景三中三种控制情形的充电结果。
88.场景四，在三相交流充电过程中，控制三相交流电中的某相交流电的电压未位于电压阈值范围，控制三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于电压阈值范围，且其余两相交流电的电压差值位于预设差值范围的情形下，获取其余两相交流电的充电结果，并将其余两相交流电的充电结果确定为第四单相充电结果。
89.例如，在车辆的三相交流充电的过程中，控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l1的电压未位于电压阈值范围，控制l2的电压和l3电压均位于电压阈值范围，且l2和l3之间的电压差在预设差值范围内。在该控制情形下，l1不能对动力电池充电，l2和l3中存在一相交流电能对动力电池充电，或l2和l3中没有一相交流电能对动力电池充电。第四单相充电结果包括在该控制情形下l2和l3的充电结果。
90.假设在该控制情形下，l1不能对动力电池充电，l2能对动力电池充电，l3不能对动力电池充电，l2的充电结果符合预设充电结果。
91.还需要说明的是，在场景四中，由于控制车辆的三相交流电中的某相交流电的电
压未位于电压阈值范围，控制三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于电压阈值范围，且其余两相交流电的电压差值位于预设差值范围的情形。那么，在场景四中是存在三种控制情形的。根据场景一中的控制情形可知场景四中的三种控制情形，在此不再赘述。并且，第四单相充电结果包括场景四中的三种控制情形的充电结果。
92.场景五，在三相交流充电过程中，控制三相交流电中的某相交流电的电压未位于电压阈值范围，控制三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于电压阈值范围，且其余两相交流电的电压差值未位于预设差值范围的情形下，获取其余两相交流电的充电结果，并将其余两相交流电的充电结果确定为第五单相充电结果。
93.例如，在车辆的三相交流充电的过程中，控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l1的电压未位于电压阈值范围，控制l2的电压和l3电压均位于电压阈值范围，且l2和l3之间的电压差未在预设差值范围内。在该控制情形下，l1不能对动力电池充电，l2和l3中存在一相交流电能对动力电池充电，或l2和l3中没有一相交流电能对动力电池充电。第五单相充电结果包括在该控制情形下l2和l3的充电结果。
94.假设在该控制情形下，l1不能对动力电池充电，l3能对动力电池充电，l2不能对动力电池充电，l3的充电结果符合预设充电结果。
95.还需要说明的是，在场景五中，由于控制车辆的三相交流电中的某相交流电的电压未位于电压阈值范围，控制三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于电压阈值范围，且其余两相交流电的电压差值未位于预设差值范围的情形。那么，在场景五中是存在三种控制情形的。根据场景二中的控制情形可知场景五中的三种控制情形，在此不再赘述。并且，第五单相充电结果包括场景五中的三种控制情形的充电结果。
96.场景六，在三相交流充电过程中，控制三相交流电中的某相交流电的电压位于电压阈值范围，并控制三相交流电中的其余两相交流电的电压均未位于电压阈值范围的情形下，获取该相交流电的充电结果，并将该相交流电的充电结果确定为第六单相充电结果。
97.例如，在车辆的三相交流充电的过程中，控制车辆的三相交流电l1/l2/l3中的l1的电压位于电压阈值范围，控制l2的电压和l3电压均未位于电压阈值范围。在该控制情形下，l2和l3是不能对动力电池进行充电，仅能通过l1对动力电池进行充电。第六单相充电结果包括在该控制情形下l1的充电结果。
98.假设在该控制情形下，l1能对动力电池进行充电，则l1的充电结果符合预设充电结果。
99.还需要说明的是，在场景六中，由于控制三相交流电中的某相交流电的电压位于电压阈值范围，并控制三相交流电中的其余两相交流电的电压均未位于电压阈值范围的情形。那么，在场景六中是存在三种控制情形的。根据场景三中的控制情形可知场景六中的三种控制情形，在此不再赘述。并且，第六单相充电结果包括场景六中的三种控制情形的充电结果。
100.在获取第一单相充电结果、第二单相充电结果、第三单相充电结果、第四单相充电结果、第五单相充电结果和第六单相充电结果后，判断每个单相充电结果是否均符合预设充电结果。如果每个单相充电结果均符合预设充电结果，表示每个单相充电结果中的每种控制情形的充电结果均能实现单相交流电对动力电池充电，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足单相充电测试的兼容性。如果在这些单相充电结果中某个单相充电结果未符合预
设充电结果，表示该相充电结果未能实现单相交流电对动力电池充电，则确定车辆的三相交流充电兼容性未满足单相充电测试的兼容性。
101.在本实施例中，通过对车辆进行单相充电测试，得到单相充电测试的充电参数，即多个单相充电结果。再通过判断出每个单相充电结果均符合预设充电结果，以确定出车辆的三相交流充电兼容性满足单相充电测试的兼容性，有效检验新能源汽车在单相充电测试下的三相交流充电兼容性，即有效检验车辆的三相交流电切换成单相交流电的性能。
102.在多种三相交流充电测试包括连接确认功能测试的情形下，在对车辆进行连接确认功能测试(即cc测试)的过程中，获取车辆的cc阻值，并将车辆的cc阻值确定为连接确定功能测试的充电参数。其中，连接确认功能测试为在控制车辆的充电枪头从第一阻值变化至第二阻值的过程中，检测车辆的cc阻值。第二阻值远大于第一阻值，第一阻值和第二阻值均根据实际需求而设置。
103.若车辆的cc阻值位于预设阻值误差范围，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足连接确认功能测试的兼容性。其中，连接确认功能测试的兼容性为在车辆的三相交流充电过程中的连接确认功能的兼容性能。预设阻值误差范围为充电枪头的cc阻值的误差范围，其具体数值根据实际需求而设置。
104.若车辆的cc阻值未位于预设阻值误差范围，则确定车辆的三相交流充电兼容性未满足连接确认功能测试的兼容性。
105.具体地，连接确认功能cc测试是，在控制可调cc阻值充电枪头的cc阻值从80ω变化到5kω的过程中，通过can报文采集装置，获取车辆的cc阻值。如果车辆的cc阻值位于预设阻值误差范围，表示车辆能正确识别cc电阻，且充电枪头能对车辆进行充电，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足连接确认功能测试的兼容性。如果车辆的cc阻值未位于预设阻值误差范围，表示车辆未能正确识别cc电阻，且充电枪头不能对车辆进行充电，则确定车辆的三相交流充电兼容性未满足连接确认功能测试的兼容性。
106.例如，在控制可调cc阻值充电枪头的cc阻值为200ω时，通过can报文采集装置，获取车辆的cc阻值为210ω。假设预设阻值误差范围为充电枪头的cc阻值
±
50ω，车辆的cc阻值210ω位于200
±
50ω，表示车辆能正确识别cc电阻，且充电枪头能对车辆进行充电，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足连接确认功能测试的兼容性。
107.在本实施例中，通过对车辆进行连接确认功能cc测试，得到连接确认功能cc测试的充电参数，即车辆的cc阻值。再通过判断出车辆的cc阻值位于预设阻值误差范围，以确定出车辆的三相交流充电兼容性满足连接确认功能测试的兼容性，有效检验新能源汽车在连接确认功能测试下的三相交流充电兼容性。
108.在多种三相交流充电测试包括控制引导功能测试的情形下，在对车辆进行控制引导功能测试(即cp测试)的过程中，获取车辆的cp频率测试结果、cp峰值测试结果和cp占空比测试结果，并将cp频率测试结果、cp峰值测试结果和cp占空比测试结果作为控制引导功能测试的充电参数。其中，控制引导功能测试为车辆的cp频率测试、cp峰值测试和cp占空比测试。
109.若cp频率测试结果、cp峰值测试结果和cp占空比测试结果均符合对应的预设测试结果，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足控制引导功能测试的兼容性。其中，对应的预设测试结果为车辆的三相交流充电兼容性满足控制引导功能测试中对应的测试的兼容性
的结果。控制引导功能测试的兼容性为在车辆的三相交流充电过程中的控制引导功能的兼容性能。
110.若cp频率测试结果、cp峰值测试结果和cp占空比测试结果中的某个测试结果未符合对应的预设测试结果，则确定车辆的三相交流充电兼容性未满足控制引导功能测试的兼容性。
111.具体地，cp频率测试是，在通过cp信号发射器，控制充电枪头的cp频率在900hz至1100hz范围内变化的过程中，通过can报文采集装置，获取车辆的cp频率。如果车辆的cp频率位于预设频率误差范围，表示车辆能正确识别cp频率，且充电枪头能对车辆进行充电，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足连接确认功能测试中的cp频率测试的兼容性。其中，预设频率误差范围为充电枪头的cp频率的误差范围，其具体数值根据实际需求而设置。
112.如果车辆的cp频率未位于预设频率误差范围，表示车辆未能正确识别cp频率，且充电枪头不能对车辆进行充电，则确定车辆的三相交流充电兼容性未满足连接确认功能测试中的cp频率测试的兼容性。
113.例如，在通过cp信号发射器，控制充电枪头的cp频率为1000hz时，通过can报文采集装置，获取车辆的cp频率为1080hz。假设预设频率误差范围为充电枪头的cp频率
±
100，1080hz位于1000
±
100hz范围内，表示车辆能正确识别cp频率，且充电枪头能对车辆进行充电，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足连接确认功能测试中的cp频率测试的兼容性。
114.cp峰值测试是，在充电枪头和交流充电座连接之前，通过cp信号发射器，控制充电枪头的初始cp峰值在初始峰值阈值范围12v
±
0.8v内波动。在充电枪头和交流充电座连接之后，且在车辆的s2开关闭合前，获取车辆的第一cp峰值。其中，车辆的s2开关为国标规定的车辆充电开关。
115.如果第一cp峰值在第一峰值阈值范围9v
±
0.8v内波动，表示车辆能在充电枪头和交流充电座连接之后，且在车辆的s2开关闭合前，车辆能正确识别第一cp峰值，则闭合s2开关。如果第一cp峰值未在第一峰值阈值范围9v
±
0.8v内波动，表示车辆未能正确识别第一cp峰值，车辆的三相交流充电存在故障，则输出cp峰值测试存在故障的相关信息。
116.在闭合s2开关之后，获取车辆的第二cp峰值。如果第二cp峰值在第二峰值阈值范围6v
±
0.8v内波动，表示车辆能正确识别第二cp峰值，且能对车辆进行三相交流充电，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足连接确认功能测试中的cp峰值测试的兼容性。如果第二cp峰值未在第二峰值阈值范围6v
±
0.8v内波动，表示车辆未能正确识别第二cp峰值，且不能对车辆进行三相交流充电，则确定车辆的三相交流充电兼容性未满足连接确认功能测试中的cp峰值测试的兼容性。
117.cp占空比测试是，在通过cp信号发射器输出异形cp波后，获取车辆的cp占空比。如果车辆的cp占空比位于占空比阈值范围内，表示车辆能正确识别cp占空比，且能对车辆进行三相交流充电，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足连接确认功能测试中的cp占空比测试的兼容性。如果车辆的cp占空比未位于占空比阈值范围内，表示车辆未能正确识别cp占空比，且不能对车辆进行三相交流充电，则确定车辆的三相交流充电兼容性未满足连接确认功能测试中的cp占空比测试的兼容性。
118.若cp频率测试结果、cp峰值测试结果和cp占空比测试结果均符合对应的预设测试结果，表示车辆的三相交流充电兼容性满足连接确认功能测试中的cp频率测试的兼容性、
cp峰值测试的兼容性和cp占空比测试的兼容性，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足控制引导功能测试的兼容性。若cp频率测试结果、cp峰值测试结果和cp占空比测试结果中的某个测试结果未符合对应的预设测试结果，表示车辆的三相交流充电兼容性未满足连接确认功能测试中的任一个测试的兼容性，则确定车辆的三相交流充电兼容性未满足控制引导功能测试的兼容性。
119.还需要说明的是，如图4所示，cp信号发射器输出的异形cp波包括但不限于如图4所示的第一个坐标中的上升沿为斜坡的异形cp波、如图4所示的第二个坐标中的下降沿为斜坡的异形cp波、如图4所示的第三个坐标中的过零点畸变的一种异形cp波、或如图4所示的第四个坐标中的过零点畸变的另一种异形cp波。
120.在本实施例中，通过对车辆进行控制引导功能cp测试，得到控制引导功能测试的充电参数，即车辆的cp频率测试结果、cp峰值测试结果和cp占空比测试结果。再通过判断出车辆的cp频率测试结果、cp峰值测试结果和cp占空比测试结果均符合对应的预设测试结果，以确定出车辆的三相交流充电兼容性满足控制引导功能测试的兼容性，有效检验新能源汽车在控制引导功能测试下的三相交流充电兼容性。
121.接着，执行步骤s102，判断每种三相交流充电测试的充电参数是否均符合每种三相交流充电测试的充电参数对应的预设参数条件。然后，执行步骤s103，若是，确定车辆的三相交流充电兼容性满足预设兼容性条件，并输出车辆的三相交流充电兼容性的信息。
122.具体来讲，在三相交流电源畸变测试中，三相交流电源畸变测试的充电参数符合三相交流电源畸变测试对应的预设参数条件，表示在三相交流电源畸变测试中获取的车辆的输入电流位于输入电流阈值范围，且在车辆的输入电流波形中未存在波纹超标特征，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足三相交流电源畸变测试的兼容性。
123.在单相充电测试中，单相充电测试的充电参数符合单相充电测试对应的预设参数条件，表示在单相充电测试中获取的多个单相充电结果均符合预设充电结果，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足单相充电测试的兼容性。
124.在连接确认功能测试中，连接确认功能测试的充电参数符合连接确认功能测试对应的预设参数条件，表示在连接确认功能测试中获取的cc阻值位于预设阻值误差范围，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足连接确认功能测试的兼容性。
125.在控制引导功能测试中，控制引导功能测试的充电参数符合控制引导功能测试对应的预设参数条件，表示在控制引导功能测试中获取的cp频率测试结果、cp峰值测试结果和cp占空比测试结果均符合对应的预设测试结果，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足控制引导功能测试的兼容性。
126.如果车辆的三相交流充电兼容性满足三相交流电源畸变测试的兼容性、单相充电测试的兼容性、连接确认功能测试的兼容性和控制引导功能测试的兼容性，则确定车辆的三相交流充电兼容性满足预设兼容性条件，并输出车辆的三相交流充电兼容性的信息。如果车辆的三相交流充电兼容性未满足三相交流电源畸变测试的兼容性、单相充电测试的兼容性、连接确认功能测试的兼容性和控制引导功能测试的兼容性中的任一测试的兼容性，则确定车辆的三相交流充电兼容性未满足预设兼容性条件，并输出车辆的三相交流充电兼容性的指导信息。
127.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
128.在本实施例中，在对车辆进行多种三相交流充电测试的过程中，获取车辆的每种三相交流充电测试的充电参数，其中，多种三相交流充电测试包括车辆的三相交流电源畸变测试、单相充电测试、连接确认功能测试和控制引导功能测试中的至少两种。这里，对新能源汽车的三相交流充电进行三相交流电源畸变测试、单相充电测试、连接确认功能测试和控制引导功能测试，以完善新能源汽车的三相交流充电的兼容性测试。
129.再判断每种三相交流充电测试的充电参数是否均符合每种三相交流充电测试的充电参数对应的预设参数条件。若是，确定车辆的三相交流充电兼容性满足预设兼容性条件，并输出车辆的三相交流充电兼容性的信息，以有效检验新能源汽车的三相交流充电兼容性，完整评估三相交流充电，有利于指导车辆改善三相交流充电的兼容性设计。
130.实施例二
131.基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种新能源汽车的三相交流充电兼容性测试装置，如图5所示，包括：
132.获取模块201，用于在对车辆进行多种三相交流充电测试的过程中，获取所述车辆的每种三相交流充电测试的充电参数，其中，多种三相交流充电测试包括所述车辆的三相交流电源畸变测试、单相充电测试、连接确认功能测试和控制引导功能测试中的至少两种；
133.判断模块202，用于判断所述每种三相交流充电测试的充电参数是否均符合所述每种三相交流充电测试的充电参数对应的预设参数条件；若是，确定所述车辆的三相交流充电兼容性满足预设兼容性条件，并输出所述车辆的三相交流充电兼容性的信息。
134.作为一种可选的实施例，获取模块201，用于若所述多种三相交流充电测试包括所述三相交流电源畸变测试，则在对所述车辆进行所述三相交流电源畸变测试的过程中，获取所述车辆的动力电池的输入电流和输入电流波形，并将所述输入电流和所述输入电流波形作为所述三相交流电源畸变的充电参数，其中，所述三相交流电源畸变测试为控制所述车辆的三相交流电源输出异形波的测试；
135.判断模块202，用于若所述输入电流位于输入电流阈值范围，且在所述输入电流波形中未存在波纹超标特征，则确定所述车辆的三相交流充电兼容性满足所述三相交流电源畸变测试的兼容性，其中，所述波纹超标特征为所述输入电流波形中的波峰超过波峰阈值的特征和/或所述输入电流波形中的波谷超过波谷阈值的特征。
136.作为一种可选的实施例，获取模块201，用于若所述多种三相交流充电测试包括所述单相充电测试，则在对所述车辆进行所述单相充电测试的过程中，获取所述车辆的多个单相充电结果，并将所述多个单相充电结果确定为所述单相充电测试的充电参数；
137.判断模块202，用于若所述多个单相充电结果均符合预设充电结果，则确定所述车辆的三相交流充电兼容性满足所述单相充电测试的兼容性。
138.作为一种可选的实施例，所述在对所述车辆进行所述单相充电测试的过程中，获取所述车辆的多个单相充电参数，包括：
139.在开启所述车辆的三相交流充电时，控制所述车辆的三相交流电中的某相交流电的电压未位于电压阈值范围，控制所述三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于所述电压阈值范围，且所述其余两相交流电的电压差值位于预设差值范围的情形下，获取所述其余两相交流电的充电结果，并将所述其余两相交流电的充电结果确定为第一单相充电结果；
140.在开启所述三相交流充电时，控制所述三相交流电中的某相交流电的电压未位于所述电压阈值范围，控制所述三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于所述电压阈值范围，且所述其余两相交流电的电压差值未位于所述预设差值范围的情形下，获取所述其余两相交流电的充电结果，并将所述其余两相交流电的充电结果确定为第二单相充电结果；
141.在开启所述三相交流充电时，控制所述三相交流电中的某相交流电的电压位于所述电压阈值范围，并控制所述三相交流电中的其余两相交流电的电压均未位于所述电压阈值范围的情形下，获取该相交流电的充电结果，并将该相交流电的充电结果确定为第三单相充电结果。
142.作为一种可选的实施例，所述在对所述车辆进行所述单相充电测试的过程中，获取所述车辆的多个单相充电参数，包括：
143.在所述车辆的三相交流充电过程中，控制所述车辆的三相交流电中的某相交流电的电压未位于电压阈值范围，控制所述三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于所述电压阈值范围，且所述其余两相交流电的电压差值位于预设差值范围的情形下，获取所述其余两相交流电的充电结果，并将所述其余两相交流电的充电结果确定为第四单相充电结果；
144.在所述三相交流充电过程中，控制所述三相交流电中的某相交流电的电压未位于所述电压阈值范围，控制所述三相交流电中的其余两相交流电的电压均位于所述电压阈值范围，且所述其余两相交流电的电压差值未位于所述预设差值范围的情形下，获取所述其余两相交流电的充电结果，并将所述其余两相交流电的充电结果确定为第五单相充电结果；
145.在所述三相交流充电过程中，控制所述三相交流电中的某相交流电的电压位于所述电压阈值范围，并控制所述三相交流电中的其余两相交流电的电压均未位于所述电压阈值范围的情形下，获取该相交流电的充电结果，并将该相交流电的充电结果确定为第六单相充电结果。
146.作为一种可选的实施例，获取模块201，用于若所述多种三相交流充电测试包括所述连接确认功能测试，则在对所述车辆进行所述连接确认功能测试的过程中，获取所述车辆的cc阻值，并将所述车辆的cc阻值确定为所述连接确定功能测试的充电参数，其中，所述连接确认功能测试为在控制所述车辆的充电枪头从第一阻值变化至第二阻值的过程中，检测所述车辆的cc阻值；
147.判断模块202，用于若所述车辆的cc阻值位于预设阻值误差范围，则确定所述车辆的三相交流充电兼容性满足所述连接确认功能测试的兼容性。
148.作为一种可选的实施例，获取模块201，用于若所述多种三相交流充电测试包括所述控制引导功能测试，则在对所述车辆进行所述控制引导功能测试的过程中，获取所述车辆的cp频率测试结果、cp峰值测试结果和cp占空比测试结果，并将所述cp频率测试结果、所述cp峰值测试结果和所述cp占空比测试结果作为所述控制引导功能测试的充电参数，其中，所述控制引导功能测试为所述车辆的cp频率测试、cp峰值测试和cp占空比测试；
149.判断模块202，用于若所述cp频率测试结果、所述cp峰值测试结果和所述cp占空比测试结果均符合对应的预设测试结果，则确定所述车辆的三相交流充电兼容性满足所述控
制引导功能测试的兼容性，其中，所述对应的预设测试结果为所述车辆的三相交流充电兼容性满足所述控制引导功能测试中对应的测试的兼容性的结果。
150.由于本实施例所介绍的新能源汽车的三相交流充电兼容性测试装置为实施本技术实施例一中新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法所采用的装置，故而基于本技术实施例一中所介绍的新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的新能源汽车的三相交流充电兼容性测试装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该新能源汽车的三相交流充电兼容性测试装置如何实现本技术实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术实施例一中新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法所采用的装置，都属于本技术所欲保护的范围。
151.实施例三
152.基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法中的任一方法的步骤。
153.实施例四
154.基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述新能源汽车的三相交流充电兼容性测试方法的任一方法的步骤。
155.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
156.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
157.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
158.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
159.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
160.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。