基于车速的信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种基于车速的信号灯控制方法，其特征在于，包括：获取指定道路路口内任一信号灯处于红灯相位时，所述任一信号灯所指示车道内的车辆信息，其中，所述车辆信息包括所述车道内的各个车辆在距离所述任一信号灯指定距离时的车速；判断各个车辆的车速是否均小于车速阈值；若是，则将所述任一信号灯的相位变更为绿灯相位，并将目标信号灯的相位变更为红灯相位；否则，则保持所述任一信号灯的红灯相位，直至所述任一信号灯的红灯相位持续时间达到最大红灯相位持续时间为止，其中，所述目标信号灯为所述指定道路路口内除所述任一信号灯以外的信号灯；判断所述任一信号灯的绿灯相位持续时间是否等于最小绿灯相位持续时间；若是，则在所述任一信号灯的绿灯相位持续指定时长后，判断所述任一信号灯所指示车道内是否存在有未通过所述指定道路路口的车辆；若否，则保持所述任一信号灯的绿灯相位，直至达到最小绿灯相位持续时间为止。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述任一信号灯所指示车道内存在有未通过所述指定道路路口的车辆，则所述方法还包括：获取所述车道内目标车辆距离所述任一信号灯指定距离时的车速，其中，所述目标车辆为所述车道内未通过所述指定道路路口的车辆；判断所述目标车辆的车速是否小于所述车速阈值；若是，则延长所述任一信号灯的绿灯相位持续时间；判断所述任一信号灯延长后的绿灯相位持续时间是否大于或等于最大绿灯相位持续时间；若否，则判断所述任一信号灯的绿灯相位在目标时刻后再次持续所述指定时长后，所述任一信号灯所指示车道内是否存在有未通过所述指定道路路口的车辆，其中，所述目标时刻为所述任一信号灯的绿灯相位在前一次持续所述指定时长后对应的时刻。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述任一信号灯延长后的绿灯相位持续时间等于最大绿灯相位持续时间，则所述方法还包括：在判断出所述任一信号灯的绿灯相位在目标时刻后再次持续所述指定时长后，所述任一信号灯所指示车道内存在有未通过所述指定道路路口的车辆，且车道内的目标车辆的车速小于所述车速阈值时，保持所述任一信号灯的绿灯相位持续时间为所述延长后的绿灯相位持续时间，其中，所述目标车辆为所述车道内未通过所述指定道路路口的车辆，且所述目标车辆的车速为目标车辆距离所述任一信号灯指定距离时的车速。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标车辆的车速大于或等于所述车速阈值，则所述方法还包括：将所述任一信号灯的相位由绿灯相位变更为红灯相位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述任一信号灯所指示车道内是否存在有未通过所述指定道路路口的车辆，包括：获取所述任一信号灯所指示车道内的车辆检测数据，其中，所述车辆检测数据包括所述车道内的各个待检测车辆与所述任一信号灯之间的距离，以及各个待检测车辆的车速；基于各个待检测车辆的车速，以及各个待检测车辆与所述任一信号灯之间的距离，得
出各个待检测车辆通过所述指定道路路口的通行时长；在各个待检测车辆中，判断是否存在有通行时长小于目标时长的待检测车辆，其中，所述目标时长为任一信号灯的绿灯相位持续时间与绿灯相位已持续时长之间的差值；若是，则判定所述任一信号灯所指示车道内存在有未通过所述指定道路路口的车辆。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将目标信号灯的相位变更为红灯相位前，所述方法还包括：将所述目标信号灯的相位变为绿灯闪烁相位，以对所述目标信号灯对应车道内的行人和车辆起到信号变化提示作用。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述任一信号灯的绿灯相位持续指定时长内时，若所述车道内通行的任一车辆，在距离所述任一信号灯指定距离时的车速大于所述车速阈值，则将所述任一信号灯的相位由绿灯相位变更为红灯相位。8.一种基于车速的信号灯控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取指定道路路口内任一信号灯处于红灯相位时，所述任一信号灯所指示车道内的车辆信息，其中，所述车辆信息包括所述车道内的各个车辆在距离所述任一信号灯指定距离时的车速；第一判断单元，用于判断各个车辆的车速是否均小于车速阈值；相位控制单元，用于在所述第一判断单元判断为是时，将所述任一信号灯的相位变更为绿灯相位，并将目标信号灯的相位变更为红灯相位；否则，则保持所述任一信号灯的红灯相位，直至所述任一信号灯的红灯相位持续时间达到最大红灯相位持续时间为止，其中，所述目标信号灯为所述指定道路路口内除所述任一信号灯以外的信号灯；第二判断单元，用于判断所述任一信号灯的绿灯相位持续时间是否等于最小绿灯相位持续时间；车辆检测单元，用于在所述第二判断单元判断为是时，在所述任一信号灯的绿灯相位持续指定时长后，判断所述任一信号灯所指示车道内是否存在有未通过所述指定道路路口的车辆；相位控制单元，用于在所述车辆检测单元判断出所述任一信号灯所指示车道内不存在有未通过所述指定道路路口的车辆时，保持所述任一信号灯的绿灯相位，直至达到最小绿灯相位持续时间为止。9.一种电子设备，其特征在于，包括：依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如权利要求1～7任意一项所述的基于车速的信号灯控制方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如权利要求1～7任意一项所述的基于车速的信号灯控制方法。

技术总结
本发明公开了一种基于车速的信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，本发明通过感应车辆的行驶速度和距离，并在当车辆距离信号灯指定距离时的车速均低于车速阈值时，启动绿灯相位，予以放行，从而达到限制高速车辆路权的目的，由此，可提高驾驶员在路口的车速控制意识，从而降低路口的事故发生率；同时，本方法成本低廉，控制方式简单，可广泛应用于事故多发区域和视距不良区域。发区域和视距不良区域。发区域和视距不良区域。


技术研发人员：吴华勋
受保护的技术使用者：深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/12/12