一种针对船舶风翼回转液压系统泄漏故障的诊断方法

技术特征：
1.一种针对船舶风翼回转液压系统泄漏故障的诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：获取船舶风翼回转系统的物理信号；基于船舶风翼回转系统的物理信号，采用能量熵方法提取引起船舶风翼回转系统泄漏的故障特征；通过提取的故障特征构建模糊集，运用模糊模式识别诊断法实现对泄漏模式的识别。2.根据权利要求1所述的一种针对船舶风翼回转液压系统泄漏故障的诊断方法，其特征在于：所述物理信号包括液压马达进出口处的压力信号、调速阀处流量信号和换向阀处流量信号。3.根据权利要求1所述的一种针对船舶风翼回转液压系统泄漏故障的诊断方法，其特征在于：所述泄漏模式包括：无泄漏、轻度泄漏、中度泄漏和重度泄漏。4.根据权利要求1所述的一种针对船舶风翼回转液压系统泄漏故障的诊断方法，其特征在于：所述基于船舶风翼回转系统的物理信号，采用能量熵方法提取引起船舶风翼回转系统泄漏的故障特征；包括以下步骤：采用小波包分解对船舶风翼回转系统的物理信号进行小波包分解，得到n个子频带；通过小波包变换对船舶风翼回转系统的物理信号进行分解可得到其各频带上的单独信号，继而获取其能量特征，对获取得物理信号在所有频段上的能量分布进行统计分析，重构各个子带的分解系数，然后将信号能量进行划分，将信号归结为一个定量的熵值，以子带能量构建特征向量进行归一化处理，得到能量分布特征；利用能量谱方法对能量分布特征进行表示，获取适用于能够反映泄漏故障的能量熵作为故障特征并对其进行量化。5.根据权利要求3所述的一种针对船舶风翼回转液压系统泄漏故障的诊断方法，其特征在于：所述小波包分解采用daubechies小波中适合对高频暂态信号进行分析的db4小波以及db6小波作为小波基函数。6.根据权利要求1所述的一种针对船舶风翼回转液压系统泄漏故障的诊断方法，其特征在于：所述通过提取的故障特征构建隶属度模糊集，运用模糊模式识别诊断法对泄漏故障进行识别，得到船舶风翼回转系统泄漏的故障类型，包括以下步骤：依据最小模糊度原则，确定用于定量描述各类故障模式与故障特征间模糊关系的隶属函数，利用隶属函数来计算隶属度；根据提取的故障特征来构造模糊集，根据最小模糊度原则，取各泄漏模式的间隙中位数情况来计算其模糊集；根据模糊模式隶属函数及对各泄漏故障特征的模糊集，实现对各元件不同泄漏故障模式识别的识别。7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有包括计算机程序，其中，所述计算机程序运行时，执行所述权利要求1-6任一项所述的一种针对船舶风翼回转液压系统泄漏故障的诊断方法。8.一种针对船舶风翼回转液压系统泄漏故障的诊断装置，其特征在于：包括：获取模块:用于获取船舶风翼回转系统的物理信号；提取模块：用于于船舶风翼回转系统的物理信号，采用能量熵方法提取引起船舶风翼回转系统泄漏的故障特征；
识别模块：用于通过提取的故障特征构建模糊集，运用模糊模式识别诊断法实现对泄漏模式的识别。

技术总结
本发明一种针对船舶风翼回转液压系统泄漏故障的诊断方法，包括以下步骤：获取船舶风翼回转系统的物理信号；基于船舶风翼回转系统的物理信号，采用能量熵方法提取引起船舶风翼回转系统泄漏的故障特征；通过提取的故障特征构建模糊集，运用模糊模式识别诊断法实现对泄漏模式的识别，利用小波包技术对压力、流量信号进行高精度时频分解得到的小波包熵特征，能够敏锐地反映出系统中存在的泄漏故障，通过对小波熵特征的模糊模式识别，对换向阀泄漏、液压马达泄漏、调速阀泄漏的故障类型以及故障程度的识别准确率能够达到90％以上，能够满足对风翼回转液压系统泄漏故障诊断的实际应用要求。求。求。


技术研发人员：马冉祺 王凯 赵浩洋 王建行 黄连忠 黄忠玺 国鑫 华宇
受保护的技术使用者：大连海事大学
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/12/12