活检取样参数设置方法、装置及活检取样设备与流程

1.本公开实施例涉及微创旋切技术领域，更具体地，涉及一种活检取样参数设置方法、装置及活检取样设备。本技术同时还涉及一种组织致密程度检测方法及装置。


背景技术：

2.乳腺微创手术系统主要用于在微创条件下对女性乳腺肿物进行组织活检和切除。乳腺癌发病率位居女性恶性肿瘤的第一位，中国女性乳腺癌发病率为42.55/10万，在沿海大城市更高于这个比例，乳腺癌已然成为当前社会的重大公共卫生问题。乳腺癌的诊断方法很多，但最终的确诊仍然要依靠病理学诊断(组织活检)。
3.真空辅助穿刺活检是一种局部麻醉下进行的微创手术，只需要一个很小的皮肤创口(2-5毫米)，即可把组织取出，以进行组织学病理活检和诊断。目前在进行真空辅助穿刺活检微创手术时，一般是由医护人员以b超等独立影像检测设备生成的影像为指导，依据个人经验设置活检取样设备的参数，并通过将活检探针穿过皮肤并达到异常组织区域进行活检取样，以完成对乳腺中的目标肿物的完全或部分切除。
4.由此可知，现有在进行针对活体的微创手术时，往往高度依赖于医护人员的个人经验对活检取样设备的参数进行设置，这可能导致手术的难度大、准确度以及精确度低的问题。


技术实现要素：

5.本公开的一个目的是提供一种用于设置活检取样设备的活检取样参数的新的技术方案。
6.根据本公开的第一方面，提供了活检取样参数设置方法的一个实施例，应用于活检取样设备，所述活检取样设备包括形态学检测装置和活检取样装置，所述方法包括：
7.获取所述形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号；
8.根据所述目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数；
9.根据所述活检取样参数控制所述活检取样装置对所述目标组织区域内的异常组织进行活检取样处理。
10.可选地，所述活检取样装置包括活检针，所述活检取样参数包括活检针型号参数；
11.所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：
12.根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息生成匹配的活检针型号信息；以及
13.根据用户的选择或者直接按照匹配型号信息，设置活检针型号参数。
14.可选地，所述活检取样装置包括活检针，所述活检针的取样槽开度可调；
15.所述活检取样参数包括活检针取样槽开度参数；所述活检针取样槽开度参数用于控制活检针取样槽打开的口径大小；
16.所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：
17.根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息生成匹配的活检针取样槽开度信
息；
18.根据用户的选择或者直接按照匹配的取样槽开度信息，设置活检针取样槽开度参数。
19.可选地，所述活检取样设备包括样本抽吸装置，所述样本抽吸装置与所述活检取样装置连接，并至少用于向所述活检取样装置提供吸力以配合所述活检取样装置完成对组织样本的活检取样处理；
20.所述活检取样参数包括抽吸强度参数，所述抽吸强度参数用于控制所述样本抽吸装置的抽吸强度；
21.所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：
22.根据所述异常组织的尺寸信息和/或组织致密程度信息生成匹配的抽吸强度信息；以及
23.根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置所述样本抽吸装置的抽吸强度参数。
24.可选地，所述活检取样设备包括样本抽吸装置，所述样本抽吸装置与所述活检取样装置连接，并至少用于向所述活检取样装置提供吸力以配合所述活检取样装置完成对组织样本的活检取样处理；
25.所述活检取样参数还包括抽吸强度参数，所述抽吸强度参数用于控制所述样本抽吸装置的抽吸强度；
26.所述方法还包括：
27.获取所述活检针的型号信息；
28.根据所述活检针的型号信息生成匹配的抽吸强度信息；
29.根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置抽吸强度信息参数。
30.可选地，所述活检取样设备包括样本抽吸装置，所述样本抽吸装置与所述活检取样装置连接，并至少用于向所述活检取样装置提供吸力以配合所述活检取样装置完成对组织样本的活检取样处理；
31.所述活检取样参数还包括抽吸强度参数，所述抽吸强度参数用于控制所述样本抽吸装置的抽吸强度；
32.所述方法还包括：
33.获取所述活检针取样槽开度参数；
34.综合所述活检针取样槽开度参数，生成匹配的抽吸强度信息；
35.根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置抽吸强度信息参数。
36.可选地，所述活检取样装置包括活检针，所述活检针的旋切速度可调；
37.所述活检取样参数包括活检针的旋切速度参数；
38.所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：
39.根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的组织致密程度信息；
40.根据所述异常组织的组织致密程度信息，设置活检针的旋切速度参数。
41.可选地，所述形态学检测装置包括超声检测装置和/或弹性检测装置；
42.所述根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的组织
致密程度信息，包括：
43.根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的位置信息和/或尺寸信息；
44.根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息获取所述异常组织中不同区域对应的超声回波信号，以及根据所述超声回波信号获得所述异常组织的组织致密程度信息；或，根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息，获取所述异常组织中不同区域对应的弹性信息，然后根据所述弹性信息获得所述异常组织的组织致密程度信息，其中，所述弹性信息包括相对弹性信息或绝对弹性信息。
45.可选地，所述活检取样设备还包括清洗装置，所述清洗装置中设置有组织清洗液，所述清洗装置用于在所述活检取样设备工作的过程中，对所述异常组织所在的区域进行清洗；
46.所述活检取样参数包括温控参数，所述温控参数用于控制所述组织清洗液的温度；
47.所述方法还包括：
48.根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的位置信息；
49.获取异常组织位置处的温度；
50.根据异常组织位置处的温度和预设的温度阈值生成匹配的组织清洗液的温度信息；
51.根据用户的选择或者直接按照所述匹配的温度信息，设置温控参数。
52.可选地，所述活检取样装置包括活检针；
53.所述活检取样参数还包括影像增强参数，用于增强活检针反射信号；
54.所述方法还包括：
55.根据用户指令或者预设值设置影像增强参数，对形态学检测装置检测到的活检针的反射信号进行增强处理后显示。
56.可选地，在设置所述活检取样参数之后，进行活检取样处理之前，所述方法还包括：
57.展示所述形态学检测信号和/或所述活检取样参数；
58.如果接收到针对所述活检取样参数的用户输入，则根据所述用户输入，更新活检取样参数。
59.可选地，所述活检取样参数包括异常组织取样位置参数；
60.所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：
61.根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的位置信息；
62.根据所述异常组织的位置信息，设置异常组织取样位置参数。
63.根据本公开的第二方面，提供了组织致密程度检测方法，应用于活检取样设备，所述活检取样设备包括形态学检测装置和活检取样装置，所述方法包括：
64.获取所述形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号；
65.根据所述目标组织区域的形态学检测信号，确定所述目标组织区域内的异常组织，其中，所述异常组织至少由包括所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息的参量表征；
66.计算所述异常组织的组织致密程度信息。
67.可选地，所述计算所述异常组织的组织致密程度信息，包括：
68.获取所述异常组织中不同区域对应的超声回波信号幅度；根据获取到的超声回波信号幅度和预设的超声信号幅度与组织致密程度对应关系，得到所述异常组织的致密程度；和/或，
69.获取所述异常组织中不同区域对应的弹性信息；根据获取到的弹性信息和预设的弹性信息与组织致密程度对应关系，得到所述异常组织的致密程度；其中，所述弹性信息包括相对弹性信息或绝对弹性信息。
70.可选地，所述预设的超声信号幅度与组织致密程度对应关系包括：
71.分级设置的超声信号幅度范围、对应幅度范围的超声信号的区域范围，和/或对应区域范围的信息影像的图像特征。
72.根据本公开的第三方面，提供了活检取样参数设置装置的一个实施例，应用于活检取样设备，所述活检取样设备包括形态学检测装置和活检取样装置，所述装置包括：
73.形态学检测信号获取模块，用于获取所述形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号；
74.活检取样参数设置模块，用于根据所述目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数；
75.活检取样控制模块，用于根据所述活检取样参数控制所述活检取样装置对所述目标组织区域内的异常组织进行活检取样处理。
76.根据本公开的第四方面，提供了组织致密程度检测装置的一个实施例，应用于活检取样设备，所述活检取样设备包括形态学检测装置和活检取样装置，所述装置包括：
77.获取模块，用于获取所述形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号；
78.异常组织信息获得模块，用于根据所述目标组织区域的形态学检测信号，获得所述目标组织区域内的异常组织的异常组织信息，其中，所述异常组织信息至少包括所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息；
79.致密程度检测模块，用于根据所述异常组织信息，获得目标致密等级，其中，所述目标致密等级表示所述异常组织的致密程度。
80.根据本公开的第五方面，提供了活检取样设备的一个实施例，包括形态学检测装置和活检取样装置；所述活检取样设备还包括如本说明书的第三方面所述的活检取样参数设置装置和/或第四方面所述的组织致密程度检测装置，或者，所述活检取样设备还包括：
81.存储器，用于存储可执行命令；
82.处理器，用于在所述可执行命令的控制下，执行如本说明书的第一方面所述的活检取样参数设置方法以及第二方面所述的组织致密程度检测方法。
83.本公开实施例的一个有益效果在于，区别于现有技术中医护人员需要根据独立设置的形态学检测装置生成的信号的引导，依据个人经验设置活检取样设备的活检取样参数的方法，根据本公开的实施例，在使用活检取样设备进行微创手术时，可以不必依赖于医护人员的个人经验进行活检取样参数的设置，而是在获取到集成于活检取样设备中的形态学检测装置生成的对目标组织区域的形态学检测信号之后，根据该形态学检测信号，活检取样设备即可自动设置目活检取样参数，从而使得医护人员可以根据该活检取样参数，方便、
准确以及精确的控制集成于活检取样设备的活检取样装置对目标组织区域内的异常组织进行活检取样处理。由于本公开的实施例中的活检取样设备同时集成有形态学检测装置和旋切设置，因此使得活检取样设备可以根据自身检测到的形态学检测信号，更加准确、精确的设置自身的活检取样装置的活检取样参数，以降低手术难度。
84.通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
85.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
86.图1是本公开的实施例提供的活检取样设备的硬件配置的原理框图。
87.图2是根据一个实施例的活检取样参数设置方法的流程示意图。
88.图3是根据一个实施例的信息影像的示意图。
89.图4a是现有的信息影像示意图。
90.图4b是根据一个实施例的另一信息影像的示意图。
91.图5是根据一个实施例的取样槽开度设置界面示意图。
92.图6是根据一个实施例的活检取样参数设置示意图。
93.图7是根据一个实施例的组织致密程度检测方法的流程示意图。
94.图8是根据一个实施例的活检取样参数设置装置的原理框图。
95.图9是根据一个实施例的组织致密程度检测装置的原理框图。
96.图10是根据另一个实施例的活检取样设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
97.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
98.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
99.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
100.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
101.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
102.《硬件配置》
103.图1是本公开的实施例提供的活检取样设备的硬件配置的原理框图。
104.如图1所示，该活检取样设备100至少包括处理器1100、存储器1200、形态学检测装置1300和活检取样装置1400。
105.处理器1100可以是中央处理器cpu、图形处理器gpu、微处理器mcu等，用于执行计
算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。
106.存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。
107.形态学检测装置1300用于检测并生成活体组织区域的信息影像。该形态学检测装置1300例如可以为基于超声波原理的超声检测装置。
108.活检取样装置1400包括驱动手柄和活检针，其可以根据设置的活检取样参数，在医护人员的控制下完成对活体组织旋切、组织样本运输及组织样本收集等功能。
109.另外，如图1所示，活检取样设备还可以同时包括样本抽吸装置1500、清洗装置1600、显示装置1700和输入装置1800等等。
110.样本抽吸装置1500例如可以为真空抽吸装置，其可以包括真空泵、真空桶、气压传感器、旋切运输控制模块等，具体可以响应于用户或主机根据活体中待进行微创手术的组织区域设置的抽吸强度，为真空泵抽真空，并通过向活检取样装置1400提供吸力以配合活检取样装置完成对组织样本的旋切、运输及收集等功能。
111.清洗装置1600中设置有组织清洗液，以在活检取样设备100工作的过程中，对活体异常组织所在的区域进行清洗，其中，组织清洗液例如可以为生理盐水。
112.显示装置1700例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1800例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。
113.应用于本公开实施例中，活检取样设备100的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器1100进行操作以实现根据本公开实施例的活检取样参数设置方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该活检取样设备100可以安装有智能操作系统(例如windows、linux、安卓、ios等系统)和应用软件。
114.本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了活检取样设备100的多个装置，但是，本公开实施例的活检取样设备100可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200、形态学检测装置1300和活检取样装置1400。
115.《方法实施例一》
116.图2是根据一个实施例的活检取样参数设置方法的流程示意图，该实施例可以由活检取样设备实施，该活检取样设备同时集成有形态学检测装置和活检取样装置，并用于对活体进行微创手术，例如，可以用于完成对乳腺中肿物的取样、完全或部分旋切处理。该活检取样设备例如可以为图1所示的活检取样设备100。
117.如图2所示，本实施例的活检取样参数设置方法可以包括如下步骤s2100-s2300，以下予以详细说明。
118.步骤s2100，获取形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号。
119.在本公开的实施例中，如无特殊说明，以形态学检测装置为基于超声波原理的超声检测装置为例进行说明；当然，在具体实施时，该形态学检测装置可以为b超(b-scan ultrasonography)、彩超(color ultrasound)，也可以为电子计算机断层扫描(ct，computed tomography)、磁共振成像(mri，magnetic resonance imaging)等基于其他原理的装置，此处不做特殊限定。
120.目标组织区域，可以为处于活体，即病患体内的、待进行微创手术的组织区域。例
如，针对乳腺癌手术，目标组织区域可以为病患的乳房组织区域；当然，在具体实施时，目标组织区域也可以为病患的腹部、心脏、骨盆、外周血管、骨骼肌肉等组织区域，此处不做特殊限定。
121.请参看图3，其是根据一个实施例的信息影像的示意图，该信息影像可以为记录形态学检测信号的图像。在图3中，以目标组织区域为乳房组织区域，形态学检测装置为超声检测装置为例，形态学检测信号的获取步骤可以包括：由用户控制超声检测装置针对目标组织区域中存在异常组织的位置扫描定位；在用户看到异常组织的位置后，点击“影像冻结”按键；超声检测装置响应于该点击操作，冻结当前时刻显示的影像作为记录其检测到的形态学检测信号的信息影像。
122.需要说明的是，现有技术中在进行微创手术时，形态学检测装置通常独立于活检取样装置，这就使得在进行手术的过程中，当活检取样装置的活检针刺破皮肤进入异常组织进行活检取样处理时，虽然检测到的形态学检测信号中也会包含与该活检针对应的信号，然而，该与活检针对应的信号通常较为模糊，并不利于医护人员准确的进行活检取样处理。以形态学检测信号为超声检测装置为例，如图4a的方框中所示，现有的信息影像中与活检针对应的影像通常较为模糊，不利于医护人员准确的进行活检取样处理。
123.而在本公开的实施例中，如图4b的方框中所示，在所述活检取样设备工作的过程中，记录有检测到的形态学检测信号的信息影像可以为对活检针的反射信号进行增强后获得的影像，该反射信号由活检针反射形态学检测装置发出的检测信号后获得。
124.具体地，如图4b所示，由于本公开的活检取样设备同时集成有形态学检测装置和活检装置，因此，该形态学检测装置在检测到对目标组织区域的形态学检测信号时，可以根据自身活检取样装置使用的活检针的特性，在其形态学检测信号中生成与活检针对应的增强信号，以提升医护人员的视觉识别效果，使得医护人员可以更加准确的针对异常组织进行旋切处理。
125.即，在本公开的实施例中，在活检取样装置包括活检针的情况下，活检取样参数还可以包括影像增强参数，该影像增强参数用于增强活检针反射信号；该方法还包括：根据用户指令或者预设值设置影像增强参数，对形态学检测装置检测到的活检针的反射信号进行增强处理后显示。
126.以形态学检测装置为超声检测装置为例，可以根据用户指令或者预设值预先获取活检针对设备自身使用的超声检测装置所产生的第一反射信号的影像增强参数，其中，该影像增强参数可以为以下至少一项：第一反射信息的信号强度、第一反射信息的信号频率、第一反射信息的信号幅度，从而使得在生成针对目标组织区域的信息影像时，可以快速的将活检针生成的第一反射信号和目标组织区域的组织生成的第二反射信号区分开，并通过对第一反射信号进行增强处理，以在信息影像中生成与活检针对应的、视觉识别效果较佳的增强影像。
127.在步骤s2100之后，执行步骤s2200，根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数。
128.在本公开的实施例中，当用户在界面上点击“自动”按键，控制活检取样设备进入自动设置活检取样参数的自动模式之后，活检取样设备在该模式下，可以自动分析检测到的形态学检测信号，以获取目标组织区域内的异常组织的异常组织信息，进而根据该异常
组织信息，设置活检取样装置的活检取样参数。
129.其中，异常组织信息可以为异常组织的位置信息、尺寸信息和组织致密程度信息中的一个或多个。
130.活检取样参数，可以为与活检取样装置对应的一个或多个参数，该一个或多个参数例如可以为：用于控制活检取样装置中活检针的型号的活检针型号参数、用于控制活检取样装置的活检针取样槽打开的口径大小的活检针取样槽开度参数、用于控制样本抽吸装置的抽吸强度的抽吸强度参数、用于控制活检旋切装置的旋转速度的旋切速度参数等参数，以下对如何根据目标组织区域的形态学检测信号，设置活检取样参数予以详细说明。
131.在一些实施例中，活检取样装置包括活检针，活检取样参数包括活检针型号参数；所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：根据异常组织的位置信息和/或尺寸信息生成匹配的活检针型号信息；以及根据用户的选择或者直接按照匹配型号信息，设置活检针型号参数。
132.活检针，也称活检探针，是活检取样装置中的主要耗材。在实际中，根据待进行活检取样的异常组织的组织信息，该活检旋切设备可以自适应的设置用于进行活检取样任务的活检针的型号，其中，活检针型号参数可以为活检针的不同型号、大小、粗细等信息中的一个或多个。
133.异常组织信息，是描述目标组织区域中的异常组织的信息，例如，可以为上述描述异常组织位置及体积的位置信息和体积信息等信息中的一个或多个。
134.在实际中，一般需要医护人员根据主观经验设置用于进行活检取样任务的活检针的型号参数，这可能存在不够准确的问题，为解决该问题，本公开实施例通过同时集成有形态学检测装置和活检取样装置的活检取样设备先检测目标组织区域的形态学检测信号，再由自身的活检取样装置根据该形态学检测装置所生成形态学检测信号的特性，通过自适应的分析该形态学检测信号来生成匹配的活检针型号信号；在生成该匹配的活检针型号信息之后，活检取样设备可以直接设置活检针型号参数，或者也可以将该活检针型号信息提供给用户参考，并在用户选择确认之后，设置活检针型号参数，以提升活检取样参数设置的准确性。
135.在一些实施例中，在活检取样装置包括活检针，并且活检针的旋切速度可调的情况下，活检取样参数可以包括活检针的旋切速度参数；在该种实施方式中，所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的组织致密程度信息；根据该异常组织的组织致密程度信息，设置活检针的旋切速度参数。
136.即，在实际中，医护人员可以驱动活检取样装置，以使得活检取样装置的活检针穿破活体皮肤达到目标组织区域的异常组织处进行活检取样，例如，旋切处理，其中，由于活检取样装置的切割力度往往与其旋转速度成反比，因此，在实际进行旋切处理的过程中，医护人员可以通过活检取样装置的旋转速度控制切割力度。
137.组织致密程度信息，可以用于表示异常组织的组织致密程度。
138.通常，组织在出现钙化或者结节等病变情况后，其对应的组织致密程度会区别于正常组织的致密程度。
139.在现有技术中，针对不同致密程度的异常组织，往往需要医护人员根据个人经验，
通过手动调整活检取样装置的旋转速度，以达到调整活检取样装置的旋切力度的效果，这使得手术的难度较大，并且依据个人经验调整参数的方式也存在准确度和精确度不够的问题。而在本公开的实施例中，活检取样设备可以通过分析形态学检测信号中的异常组织的位置信息和/或尺寸信息等异常组织信息，检测待切割的异常组织的组织致密程度信息，以根据该目标致密程度信息，自动设置用于控制活检取样装置的旋转速度的旋切速度参数。
140.在本公开的实施例中，所述形态学检测装置可以包括超声检测装置和/或弹性检测装置，所述目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的组织致密程度信息，包括：根据目标组织区域的形态学检测信号确定目标组织区域内异常组织的位置信息和/或尺寸信息；根据该异常组织的位置信息和/或尺寸信息，计算异常组织的组织致密程度信息。
141.所述计算异常组织的组织致密程度信息，可以为：获取异常组织中不同区域对应的超声回波信号幅度，以及根据该超声回波信号幅度获得异常组织的组织致密程度信息；或，根据异常组织的位置信息和/或尺寸信息获取异常组织中不同区域对应的弹性信息，然后根据该弹性信息获得异常组织的组织致密程度信息，其中，所述弹性信息包括相对弹性信息或绝对弹性信息。
142.其中，所述根据异常组织的位置信息和/或尺寸信息获取异常组织中不同区域对应的超声回波信号幅度，以根据超声回波信号幅度，获得异常组织的组织致密程度信息，包括：将异常组织中超声回波信号幅度大于第一预设阈值的区域确定为第一区域、超声回波信号幅度小于第二预设阈值的区域确定为第二区域、超声回波信号幅度不小于第二预设阈值且小于第一预设阈值的区域确定为第三区域；根据该第一区域、该第二区域和该第三区域在形态学检测信号中对应信号的特征，获得该组织致密程度信息。
143.具体地，在根据活检取样设备中的超声检测装置，获取到针对目标组织区域的超声信息影像之后，通过超声回波信号分布，对异常组织进行测量，可以首先获得包含异常组织的位置信息和尺寸信息中的至少一项的异常组织信息。在锁定异常组织的位置之后，可以将异常组织中对应超声回波信号幅度大于第一预设阈值的区域，判定为第一区域，即，组织致密区域；将异常组织中对应超声回波信号幅度小于第二预设阈值的区域，判定为第二区域，即，常规区域；以及，将异常组织中对应超声回波信号幅度处于第二预设阈值和第一预设阈值之间的区域，判定为第三区域，即良性病变区域；之后，可以根据不同区域在信息影像中对应影像的图像特征，分析得到组织致密程度信息，其中，该图像特征例如可以为图像的纹理特征。
144.在该实施例中，在上述图像特征为图像的纹理特征的情况下，所述根据所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域在所述信息影像中对应影像的图像特征，获得组织致密程度信息，包括：在所述第一区域的面积大于第三预设阈值，且所述第一区域在所述信息影像中对应影像的纹理特征分布包括条带状分布的情况下，设置所述目标致密等级为第一预设致密程度。
145.第一预设致密程度，可以用于表示最高致密等级。例如，从低至高可以预先设置1-10个致密程度，即，致密程度1、致密程度2、
…
致密程度10，则第一预设致密程度可以为致密程度10。
146.例如，可以在第一区域，即，组织致密区域的面积大于第三预设阈值，且该组织致
密区域对应影像包括的纹理特征分布满足条带状分布的情况下，将该组织致密区域的致密等级设置为最高等级，即该组织区域可能是产生明显钙化灶或者结节等严重病变情况的区域。
147.以上，对如何获得异常组织的组织致密程度信息进行了详细说明。
148.另外，在具体实施时，也可以根据异常组织的弹性信息来判定其组织致密程度信息。
149.具体地，在获取到超声信息影像之后，通过超声信号分布，对异常组织进行测量，可以首先获得包含异常组织的位置信息和体积信息中的至少一项的异常组织信息。在锁定异常组织的位置之后，通过静态压缩弹性成像、剪切波弹性成像等方法测量异常组织的超声弹性结果，可以得到异常组织相对背景组织的目标弹性信息，其中，目标弹性信息可以为相对弹性信息或绝对弹性信息，背景组织是指目标组织区域中的正常组织。在获得该目标弹性信息之后，可以根据该目标弹性信息得到异常组织的组织致密程度信息，以根据该组织致密程度信息设置旋切速度参数。
150.其中，相对弹性信息，是指异常组织相对于背景组织的相对弹性。绝对弹性信息是指异常组织的弹性信息，例如可以为用于衡量组织弹性的弹性数值。
151.以上，对如何根据异常组织的弹性信息，获得异常组织的组织致密程度信息，进而设置活检取样装置的旋切速度参数进行了详细说明。需要说明的是，在具体实时，也可以将上述两种方式结合使用，即，同时根据异常组织信息和弹性信息来获得反映异常组织的致密程度的组织致密程度信息，此以使得结果更准确。
152.具体地，可以将根据超声回波信号得到的组织致密程度信息确定为第一组织致密程度信息，将根据异常组织的弹性信息得到的致密程度信息确定为第二组织致密程度信息；之后，可以根据第一、第二组织致密程度信息和预先设置的对应权重，得到所述目标组织致密信息，即，目标组织致密程度信息可以通过公式获得：目标致密程度信息＝第一组织致密程度信息*权重1 第二组织致密程度信息*权重2，其中，权重1和权重2可以预先试验获得，其具体数值此处不做特殊限定。
153.以上，对如何设置活检取样装置的旋切速度参数进行了详细说明。以下对如何设置用于控制活检取样装置的活检针取样槽打开的口径大小的活检针取样槽开度参数进行说明。
154.活检针中的取样槽，可以用于获取组织样本。具体可以在活检针进入异常组织后，在活检取样装置旋转的过程中，通过负压吸入切割下的组织样本到活检针的开槽中。在实际中，若取样槽的开度设置不准确，则可能导致手术过程中需要重复多次对异常组织进行切割，或者误切割的问题，因此，在本公开的一些实施例中，可以由活检取样设备自动设置该活检针取样槽开度参数。
155.即，本公开的实施例提供的活检针包括取样槽开度可调的活检针的情况下，所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：根据异常组织的位置信息和/或尺寸信息生成匹配的活检针取样槽开度信息，根据用户的选择或者直接按照匹配的取样槽开度信息，设置活检针取样槽开度参数。
156.请参看图5，其是根据一个实施例的取样槽开度参数设置界面示意图。在现有技术中，一般需要医护人员以组织区域的形态学检测信号为引导，根据个人经验通过如图5所示
的取样槽开度设置界面设置活检针取样槽的开度，以期待准确、精确的完成对活体组织区域的异常组织的旋切处理。而在本公开的实施例中，可以不必依赖于医护人员的个人经验，由活检取样设备根据获取到的异常组织的位置信息和/或尺寸信息，自动设置取样槽开度参数，以完成对取样槽开度的设置。
157.另外，本公开的实施例提供的活检取样设备还可以包括样本抽吸装置，该样本抽吸装置与活检取样装置连接，并至少用于向活检取样装置提供吸力以配合活检取样装置完成对组织样本的活检取样处理，该样本抽吸装置例如可以为真空抽吸装置。在该实施例中，活检取样参数可以包括抽吸强度参数，该抽吸强度参数用于控制样本抽吸装置的抽吸强度；所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：根据异常组织的尺寸信息和/或组织组织致密程度信息生成匹配的抽吸强度信息；以及根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置样本抽吸装置的抽吸强度参数。
158.即，在该实施例中，可以根据获取到的反映异常组织的尺寸以及异常组织的组织组织致密程度信息，自适应的设置用于控制样本抽吸装置的抽吸强度的抽吸强度参数，以避免人工根据经验设置可能存在的不够准确的问题。
159.另外，在一些实施例中，在活检取样设备同时包括上述样本抽吸装置和上述包含活检针的活检取样装置的情况下，该方法还包括：获取活检针的型号信息；根据该活检针的型号信息生成匹配的抽吸强度信息；根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置抽吸强度信息参数。
160.具体地，根据活检针型号的不同，例如活检针的粗细或长短的不同，往往需要不同的抽吸力度以使得活检取样装置可以顺畅的完成旋切处理。因此，在一些实施例中，可以由活检取样设备自动根据活检针型号，设置用于控制样本抽吸装置的抽吸强度的抽吸强度参数。
161.在一些实施例中，在活检取样设备同时包括上述样本抽吸装置和取样槽开度可调的活检针的情况下，该方法还包括：获取活检针取样槽开度参数；综合该活检针取样槽开度参数，生成匹配的抽吸强度信息；根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置抽吸强度信息参数。
162.即，在一些实施例中，也可以根据取样槽开度的大小，自适应的生成匹配的抽吸强度参数，以提升参数设置的准确性。
163.此外，本公开的实施例提供的活检取样设备还可以包括清洗装置，所述清洗装置中设置有组织清洗液，所述清洗装置用于在所述活检取样设备工作的过程中，对所述异常组织所在的区域进行清洗；所述活检取样参数包括温控参数，所述温控参数用于控制所述组织清洗液的温度；该方法还包括：根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的位置信息；获取异常组织位置处的温度；根据异常组织位置处的温度和预设的温度阈值生成匹配的组织清洗液的温度信息；根据用户的选择或者直接按照所述匹配的温度信息，设置所述温控参数。
164.在一些实施例中，活检取样参数可以包括异常组织取样位置参数；所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的位置信息；根据所述异常组织的位置信息，设置异常组织取样位置参数。
165.需要说明的是，在具体实施时，在使用本公开的实施例提供的活检取样设备进行微创手术的过程中，在得到目标组织区域中的异常组织的异常组织信息，例如，位置信息、尺寸信息、组织致密程度信息等信息之后，可以将上述实施例中针对活检取样参数以及针对其他装置的参数，例如温控装置的温控参数的设置方式进行组合使用，此处不做特殊限定。
166.步骤s2300，根据所述活检取样参数控制所述活检取样装置对所述目标组织区域内的异常组织进行活检取样处理。
167.在根据以上步骤完成针对活检取样装置的活检取样参数的设置之后，即可根据该活检取样参数，由医护人员控制活检取样装置对目标组织区域内的异常组织进行活检取样处理，以完成对异常组织的完全或部分切除。
168.在一个实施例中，在经过以上步骤s2200设置活检取样参数之后，进行活检取样处理之前，该方法还包括：展示所述形态学检测信号和/或所述活检取样参数；如果接收到针对所述活检取样参数的用户输入，则根据所述用户输入，更新活检取样参数。在该实施例中，所述根据活检取样参数控制所述活检取样装置对所述目标组织区域内的异常组织进行活检取样处理，包括：根据所述更新后的活检取样参数，控制活检取样装置对所述目标组织区域内的异常组织进行活检取样处理。
169.即，在活检取样设备自动设置活检取样参数之后，还可以通过在界面中展示该活检取样参数，以供医护人员根据个人经验对该参数进行微调，以保证手术处理更为准确。
170.请参看图6，其是根据一个实施例的活检取样参数设置示意图。如图6所示，在本公开的实施例中，由于活检取样设备中同时集成有形态学检测装置和活检取样装置，因此，本公开的实施例通过显示界面上提供的界面切换按键，例如图6所示的“超声”、“同屏”以及“旋切”按键，可以实现在显示界面上以单独全屏显示超声影像、单独全屏显示活检取样参数以及同屏同时显示形态学检测信号和活检取样参数的视图。例如，通过点击显示界面上的“同屏”按键，可以在界面中同时显示针对目标组织区域的超声影像和针对活检取样装置的活检取样参数的视图。在手术的过程中，通过点击界面中的“自动”按键，活检取样设备根据以上至少一个实施例提供的方法，自动对活检取样装置的参数进行设置，例如，设置真空抽吸装置的真空抽吸强度、设置活检取样装置的活检针中的取样槽的开度等。
171.当然，随着技术的不断进步，在具体实施时，也可以不必由医护人员参与，而是由活检取样装置根据形态学检测装置检测到的形态学检测信号，完成对活检取样装置的参数设置之后，自动针对目标组织区域中的异常组织进行活检取样处理，此处不做特殊限定。
172.综上所述，本公开的实施例提供的方法，区别于现有技术中医护人员需要根据独立设置的医学检测装置生成的影像为指导，并依据个人经验设置活检取样设备的活检取样参数的方法。根据本公开的实施例，在使用活检取样设备进行微创手术时，可以不必依赖于医护人员的个人经验进行活检取样参数的设置，而是在获取到集成于活检取样设备中的形态学检测装置检测到的对目标组织区域的形态学检测信号之后，根据该形态学检测信号，活检取样设备即可自动设置活检取样参数，从而使得医护人员可以根据该活检取样参数，方便、准确以及精确的控制集成于活检取样设备的活检取样装置对目标组织区域内的异常组织进行活检取样处理。由于本共公开的实施例中的活检取样设备同时集成有形态学检测装置和旋切设置，因此可以使得活检取样设备可以根据自身采集到的信息影像，更加准确、
精确的设置自身的活检取样装置的活检取样参数，以降低手术难度。
173.《方法实施例二》
174.与上述方法实施例一相对应，本公开的实施例还提供一种组织致密程度检测方法，图7是根据一个实施例的组织致密程度检测方法的流程示意图，该实施例可以由活检取样设备实施，该活检取样设备同时集成有形态学检测装置和活检取样装置，并用于对活体进行微创手术，例如，可以用于完成对乳腺中肿物的取样、完全或部分旋切处理。该活检取样设备例如可以为图1所示的活检取样设备100。
175.如图7所示，本实施例的组织致密程度检测方法可以包括如下步骤s7100-s7300，以下予以详细说明。
176.步骤s7100，获取形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号。
177.步骤s7200，根据所述目标组织区域的形态学检测信号，确定所述目标组织区域内的异常组织，其中，所述异常组织至少由包括所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息的参量表征。
178.步骤s7300，计算所述异常组织的组织致密程度信息。
179.在一些实施例中，所述计算所述异常组织的组织致密程度信息，包括：获取所述异常组织中不同区域对应的超声回波信号幅度；根据获取到的超声回波信号幅度和预设的超声信号幅度与组织致密程度对应关系，得到所述异常组织的致密程度；和/或，获取所述异常组织中不同区域对应的弹性信息；根据获取到的弹性信息和预设的弹性信息与组织致密程度对应关系，得到所述异常组织的致密程度；其中，所述弹性信息包括相对弹性信息或绝对弹性信息。
180.在一些实施例中，所述预设的超声信号幅度与组织致密程度对应关系包括：
181.分级设置的超声信号幅度范围、对应幅度范围的超声信号的区域范围，和/或对应区域范围的信息影像的图像特征。
182.《装置实施例一》
183.与上述方法实施例一相对应，本公开的实施例还提供一种活检取样参数设置装置，该装置可以应用于图1所示的活检取样设备中，该活检取样设备包括形态学检测装置和活检取样装置。
184.请参看图8，其是根据一个实施例的活检取样参数设置装置的原理框图。如图8所示，该活检取样参数设置装置8000可以包括：形态学检测信号获取模块8100、活检取样参数设置模块8200和活检取样控制模块8300。
185.该形态学检测信号获取模块8100，用于获取所述形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号。
186.该活检取样参数设置模块8200，用于根据所述目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数。
187.在一些实施例中，所述活检取样装置包括活检针，所述活检取样参数包括活检针型号参数；该活检取样参数设置模块8200在根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数时，可以用于：根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息生成匹配的活检针型号信息；以及根据用户的选择或者直接按照匹配型号信息，设置活检针型号参数。
188.在一些实施例中，所所述活检取样装置包括活检针，所述活检针的取样槽开度可
调；所述活检取样参数包括活检针取样槽开度参数；所述活检针取样槽开度参数用于控制活检针取样槽打开的口径大小；该活检取样参数设置模块8200在根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数时，可以用于：根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息生成匹配的活检针取样槽开度信息；根据用户的选择或者直接按照匹配的取样槽开度信息，设置活检针取样槽开度参数。
189.在一些实施例中，活检取样设备包括样本抽吸装置，所述样本抽吸装置与所述活检取样装置连接，并至少用于向所述活检取样装置提供吸力以配合所述活检取样装置完成对组织样本的活检取样处理；所述活检取样参数包括抽吸强度参数，所述抽吸强度参数用于控制所述样本抽吸装置的抽吸强度；该活检取样参数设置模块8200在根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数时，可以用于：根据所述异常组织的尺寸信息和/或组织致密程度信息生成匹配的抽吸强度信息；以及根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置所述样本抽吸装置的抽吸强度参数。
190.在一些实施例中，所述活检取样设备包括样本抽吸装置，所述样本抽吸装置与所述活检取样装置连接，并至少用于向所述活检取样装置提供吸力以配合所述活检取样装置完成对组织样本的活检取样处理；所述活检取样参数还包括抽吸强度参数，所述抽吸强度参数用于控制所述样本抽吸装置的抽吸强度；该装置8000还包括第一抽吸强度信息参数设置模块，用于：获取所述活检针的型号信息；根据所述活检针的型号信息生成匹配的抽吸强度信息；根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置抽吸强度信息参数。
191.在一些实施例中，所述活检取样设备包括样本抽吸装置，所述样本抽吸装置与所述活检取样装置连接，并至少用于向所述活检取样装置提供吸力以配合所述活检取样装置完成对组织样本的活检取样处理；所述活检取样参数还包括抽吸强度参数，所述抽吸强度参数用于控制所述样本抽吸装置的抽吸强度；该装置8000还包括第二抽吸强度信息参数设置模块，用于：获取所述活检针取样槽开度参数；综合所述活检针取样槽开度参数，生成匹配的抽吸强度信息；根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置抽吸强度信息参数。
192.在一些实施例中，活检取样装置包括活检针，所述活检针的旋切速度可调；所述活检取样参数包括活检针的旋切速度参数；该活检取样参数设置模块8200在根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数时，可以用于：根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的组织致密程度信息；根据所述异常组织的组织致密程度信息，设置活检针的旋切速度参数。
193.在一些实施例中，形态学检测装置包括超声检测装置和/或弹性检测装置；该活检取样参数设置模块8200在根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的组织致密程度信息时，可以用于：根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的位置信息和/或尺寸信息；根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息获取所述异常组织中不同区域对应的超声回波信号，以及根据所述超声回波信号获得所述异常组织的组织致密程度信息；或，根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息，获取所述异常组织中不同区域对应的弹性信息，然后根据所述弹性信息获得所述异常组织的组织致密程度信息，其中，所述弹性信息包括相对弹性信息或绝对弹性信息。
194.在一些实施例中，活检取样设备还包括清洗装置，所述清洗装置中设置有组织清
洗液，所述清洗装置用于在所述活检取样设备工作的过程中，对所述异常组织所在的区域进行清洗；所述活检取样参数包括温控参数，所述温控参数用于控制所述组织清洗液的温度；该装置8000还包括温控参数设置模块，用于：根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的位置信息；获取异常组织位置处的温度；根据异常组织位置处的温度和预设的温度阈值生成匹配的组织清洗液的温度信息；根据用户的选择或者直接按照所述匹配的温度信息，设置温控参数。
195.在一些实施例中，活检取样装置包括活检针；所述活检取样参数还包括影像增强参数，用于增强活检针反射信号；该装置8000还包括影像增强参数设置模块，用于：根据用户指令或者预设值设置影像增强参数，对形态学检测装置检测到的活检针的反射信号进行增强处理后显示。
196.在一些实施例中，活检取样参数包括异常组织取样位置参数，该活检取样参数设置模块8200在根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数时，可以用于：根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的位置信息；根据所述异常组织的位置信息，设置异常组织取样位置参数。
197.活检取样控制模块8300，用于根据所述活检取样参数控制所述活检取样装置对所述目标组织区域内的异常组织进行活检取样处理。
198.在一些实施例中，该装置8000还包括展示模块：用于在设置所述活检取样参数之后，进行活检取样处理之前，展示所述形态学检测信号和/或所述活检取样参数；如果接收到针对所述活检取样参数的用户输入，则根据所述用户输入，更新活检取样参数。
199.《装置实施例二》
200.与上述方法实施例二相对应，本公开的实施例还提供一种组织致密程度检测装置，该装置可以应用于图1所示的活检取样设备中，该活检取样设备包括形态学检测装置和活检取样装置。
201.请参看图9，其是根据一个实施例的组织致密程度检测装置的原理框图。如图9所示，该组织致密程度检测装置9000可以包括：获取模块9100，异常组织信息获得模块9200和致密程度检测模块9300。
202.该获取模块9100，用于获取所述形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号。
203.异常组织信息获得模块9200，用于根据所述目标组织区域的形态学检测信号，确定所述目标组织区域内的异常组织，其中，所述异常组织至少由包括所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息的参量表征。
204.该致密程度检测模块9300，用于计算所述异常组织的组织致密程度信息。
205.在一些实施例中，该致密程度检测模块9300在计算所述异常组织的组织致密程度信息时，可以用于：获取所述异常组织中不同区域对应的超声回波信号幅度；根据获取到的超声回波信号幅度和预设的超声信号幅度与组织致密程度对应关系，得到所述异常组织的致密程度；和/或，获取所述异常组织中不同区域对应的弹性信息；根据获取到的弹性信息和预设的弹性信息与组织致密程度对应关系，得到所述异常组织的致密程度；其中，所述弹性信息包括相对弹性信息或绝对弹性信息。
206.《设备实施例》
207.图10是根据另一个实施例的活检取样设备的硬件结构示意图。
208.如图10所示，该活检取样设备1000包括处理器1010、存储器1020、形态学检测装置1030和活检取样装置1040，该存储器1020用于存储可执行的计算机程序，该处理器1010用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。
209.以上活检取样参数设置装置8000的各模块以及组织致密程度检测装置9000的各模块可以由本实施例中的处理器1010执行存储器1020存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
210.本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。
211.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
212.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
213.用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c 等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。
214.这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图
和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
215.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
216.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
217.附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
218.以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本技术的范围由所附权利要求来限定。