一种LED芯片光刻版放置装置的制作方法

一种led芯片光刻版放置装置
技术领域
1.本实用新型涉及led照明技术领域，特别涉及一种led芯片光刻版放置装置。


背景技术：

2.led(light emitting diode)，即发光二极管，是一种电能转化为光能的固态半导体器件。作为新型的发光器件，led具有高光效、节能、使用寿命长、响应时间短、环保等优点，因此被称为最有潜力的新一代光源，在照明领域应用领域极为常见。
3.目前一般的led芯片工厂每天同时生产的芯片种类都有数十种，不同种类的led芯片必须用到不同的光刻版，可想而知所用到光刻版数量庞大，因此对于光刻版的管理也是非常重要。在生产线中，很多led芯片外形和名字很相似，而生产线上负责曝光作业的员工在生产过程中可能会出现用错光刻版，而造成不必要的光刻胶返工或者外延片报废。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种led芯片光刻版放置装置，避免光刻版错用造成产品返工或报废。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种led芯片光刻版放置装置，包括壳体、机械壁和控制面板；
7.所述壳体的一侧为开口，所述壳体内与所述开口相对的一侧设置有多个放置槽，所述放置槽朝向所述壳体外侧的一面可开合，所述放置槽用于放置光刻版；
8.所述控制面板设置在所述壳体外与所述开口相邻的一侧，所述机械臂安装在所述壳体内，且所述机械臂和所述放置槽均与所述控制面板控制连接。
9.进一步地，所述壳体外与所述开口相邻的一侧还开设有一窗口；
10.所述窗口靠近所述壳体底部的一边朝向所述壳体内部水平延伸有一承接台，所述承接台用于放置待所述机械臂抓取的光刻版。
11.进一步地，所述承接台处内置有扫码枪，且所述扫码枪与所述控制面板控制连接。
12.进一步地，所述控制面板与所述窗口分别位于所述壳体外的相对两侧，且所述控制面板上内置有扫码口。
13.进一步地，所述机械臂包括水平导轨、第一轴承、竖直导轨、第二轴承、机械轴和机械抓手；
14.所述水平导轨横向安装在所述壳体内靠近顶部的位置，且水平导轨的两端分别与所述壳体上与所述开口相邻的两侧连接；
15.所述第一轴承包括滑动部和旋转部，所述滑动部滑动连接在所述水平导轨上，所述旋转部可水平旋转连接在所述滑动部下方，且所述第一轴承与所述控制面板控制连接；
16.所述竖直导轨垂直于地面且所述竖直导轨的一端与所述旋转部连接，可在所述旋转部的带动下水平旋转，所述竖直导轨的另一端设置有第二轴承，所述第二轴承可垂直旋转安装在所述竖直导轨上，且所述第二轴承与所述控制面板控制连接；
17.所述机械轴的一端连接于所述第二轴承，可在所述第二轴承的带动下竖直旋转，所述机械轴远离所述第二轴承的一端与所述机械抓手连接，所述机械抓手与所述控制面板控制连接，用于将待放置的光刻版抓起放置在对应的所述放置槽处。
18.进一步地，所述机械臂还包括电机；
19.所述电机设置在所述水平导轨的一端，并与所述第一轴承、所述第二轴承和所述机械抓手驱动连接，与所述控制面板控制连接。
20.进一步地，所述控制面板上设置有按键。
21.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种led芯片光刻版放置装置，通过设置一带有一侧开口的壳体，并在壳体上与开口相对的一侧设置多个用于放置光刻版的放置槽，同时在壳体内设置机械臂和在壳体外侧设置控制面板，由控制面板控制机械臂进行多维度的运动来抓取待放置的光刻版放入对应的放置槽内，同时放置槽朝向壳体外侧的一面设计为可开合的结构，生产作业人员可通过控制面板确定所要取出的光刻版，由控制面板控制开启对应的放置槽，使生产作业人员能够将正确的光刻版取出，避免因拿错光刻版造成返工或报废的问题。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例的一种led芯片光刻版放置装置的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例的一种led芯片光刻版放置装置的另一角度结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例的一种led芯片光刻版放置装置的主视图。
25.标号说明：
26.1、壳体；11、开口；12、窗口；
27.2、放置槽；
28.3、机械臂；31、水平导轨；32、第一轴承；321、滑动部；322、旋转部；33、竖直导轨；34、第二轴承；35、机械轴；36、机械抓手；37、电机；
29.4、控制面板；41、按键；5、承接台。
具体实施方式
30.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
31.请参照图1至图3，一种led芯片光刻版放置装置，包括壳体、机械壁和控制面板；
32.所述壳体的一侧为开口，所述壳体内与所述开口相对的一侧设置有多个放置槽，所述放置槽朝向所述壳体外侧的一面可开合，所述放置槽用于放置光刻版；
33.所述控制面板设置在所述壳体外与所述开口相邻的一侧，所述机械臂安装在所述壳体内，且所述机械臂和所述放置槽均与所述控制面板控制连接。
34.由上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过设置一带有一侧开口的壳体，并在壳体上与开口相对的一侧设置多个用于放置光刻版的放置槽，同时在壳体内设置机械臂和在壳体外侧设置控制面板，由控制面板控制机械臂进行多维度的运动来抓取待放置的光刻版放入对应的放置槽内，同时放置槽朝向壳体外侧的一面设计为可开合的结构，生产作业人员可通过控制面板确定所要取出的光刻版，由控制面板控制开启对应的放置槽，使
生产作业人员能够将正确的光刻版取出，避免因拿错光刻版造成返工或报废的问题。
35.进一步地，所述壳体外与所述开口相邻的一侧还开设有一窗口；
36.所述窗口靠近所述壳体底部的一边朝向所述壳体内部水平延伸有一承接台，所述承接台用于放置待所述机械臂抓取的光刻版。
37.由上述描述可知，在壳体一侧开设一窗口，并在窗口处设置承接台，可以预先将待放置的光刻版放在承接台处，以便机械臂从承接台处抓取待放置的光刻版后再放入对应的放置槽内，从而提高光刻版放置的效率。
38.进一步地，所述承接台处内置有扫码枪，且所述扫码枪与所述控制面板控制连接。
39.由上述描述可知，承接台内置扫码枪，扫码枪可以对预先放置在承接台上的待放置光刻版先扫描其规格、类型、型号等参数信息并返回给控制面板，从而控制面板能够根据扫码枪采集到的待放置光刻版的参数信息，控制机械臂将其抓取放入对应参数信息的放置槽内，确保后续生产作业人员能直接根据放置槽的类型从另一侧快速取出正确的光刻版，提高生产作业效率的同时进一步避免因拿错光刻版造成返工或报废的问题。
40.进一步地，所述控制面板与所述窗口分别位于所述壳体外的相对两侧，且所述控制面板上内置有扫码口。
41.由上述描述可知，控制面板上也设置有扫码口用于对光刻版的参数信息进行扫描，以便控制面板实时录入未录入系统的光刻版参数信息，同时也能实现检错功能，另外，当生产作业人员将跟踪单上的条形码或信息标识等正对扫码口时，控制面板也能根据扫描到的标识信息等控制对应的放置槽另一侧的开口开启，以便作业人员从正确的放置槽中取出正确的光刻版；同时控制面板与窗口相对设置，满足生产作业人员需求，可以一人将待放置光刻版上料至承接台，一人操控控制面板实现机械臂的抓取，也起到了避免承接台处的扫码枪与控制面板处的扫码口的互相干扰。
42.进一步地，所述机械臂包括水平导轨、第一轴承、竖直导轨、第二轴承、机械轴和机械抓手；
43.所述水平导轨横向安装在所述壳体内靠近顶部的位置，且水平导轨的两端分别与所述壳体上与所述开口相邻的两侧连接；
44.所述第一轴承包括滑动部和旋转部，所述滑动部滑动连接在所述水平导轨上，所述旋转部可水平旋转连接在所述滑动部下方，且所述第一轴承与所述控制面板控制连接；
45.所述竖直导轨垂直于地面且所述竖直导轨的一端与所述旋转部连接，可在所述旋转部的带动下水平旋转，所述竖直导轨的另一端设置有第二轴承，所述第二轴承可垂直旋转安装在所述竖直导轨上，且所述第二轴承与所述控制面板控制连接；
46.所述机械轴的一端连接于所述第二轴承，可在所述第二轴承的带动下竖直旋转，所述机械轴远离所述第二轴承的一端与所述机械抓手连接，所述机械抓手与所述控制面板控制连接，用于将待放置的光刻版抓起放置在对应的所述放置槽处。
47.由上述描述可知，机械臂由水平导轨、竖直导轨、第一轴承、第二轴承、机械轴和机械抓手构成，每个部件彼此匹配连接，实现机械臂整体的多维度运动，可在控制面板的控制下将待放置的光刻版放置在壳体内任一位置的放置槽处。
48.进一步地，所述机械臂还包括电机；
49.所述电机设置在所述水平导轨的一端，并与所述第一轴承、所述第二轴承和所述
机械抓手驱动连接，与所述控制面板控制连接。
50.由上述描述可知，机械臂增设一电机，以为机械臂的第一轴承、第二轴承和机械抓手的运动提供驱动力，并可在控制面板的控制下对第一轴承、第二轴承和机械抓手进行单独控制，进一步实现机械臂的多维度运动。
51.进一步地，所述控制面板上设置有按键。
52.由上述描述可知，控制面板设置有按键，即生产作业人员能够直接通过按压按键的方式，进一步实现对机械臂抓取运动的智能控制。
53.本实用新型的一种led芯片光刻版放置装置，适用于led芯片厂中生产作业人员拿取光刻版进行曝光、刻胶等工业流程的场景，以下结合具体的实施例进行说明。
54.请参照图1及图2，本实用新型的实施例一为：
55.一种led芯片光刻版放置装置，如图1所示，包括壳体1、机械壁和控制面板4。
56.其中，在本实施例中，壳体1的一侧为开口11，壳体1内与开口11相对的一侧设置有多个放置槽2，放置槽2可用于放置光刻版，且如图2所示，放置槽2朝向壳体1外侧的一面可开合。控制面板4设置在壳体1外与开口11相邻的一侧，机械臂3安装在壳体1内，且机械臂3和放置槽2均与控制面板4控制连接。
57.在本实施例中，可预先对放置槽2进行相应的类型归类，并录入控制面板4，即不同的放置槽2应当放置相应规格、参数和型号的光刻版，从而控制面板4即可以根据待放置的光刻版的规格、参数和型号等控制机械臂3将其抓取放入对应的放置槽2内，待生产作业人员从另一侧对应取出，实现生产作业人员正确拿取光刻版进入下一步的工艺流程的目的。
58.即在本实施例中，通过设置一带有一侧开口11的壳体1，并在壳体1上与开口11相对的一侧设置多个用于放置光刻版的放置槽2，同时在壳体1内设置机械臂3和在壳体1外侧设置控制面板4，并将机械臂3和控制面板4控制连接，由控制面板4控制机械臂3进行多维度的运动来达到抓取待放置的光刻版放入对应的放置槽2内，同时放置槽2朝向壳体1外侧的一面设计为可开合的结构，且放置槽2也与控制面板4控制连接，生产作业人员可通过控制面板4确定所要取出的光刻版，由控制面板4开启对应的放置槽2，使生产作业人员将正确的光刻版取出，避免因拿错光刻版造成返工或报废的问题。
59.请参照图1，本实用新型的实施例二为：
60.一种led芯片光刻版放置装置，在上述实施例一的基础上，在本实施例中，如图1所示，壳体1外与开口11相邻的一侧还开设有一窗口12，窗口12靠近壳体1底部的一边朝向壳体1内部水平延伸有一承接台5，在本实施例中，承接台5可用于预先放置待机械臂3抓取的光刻版。
61.即在本实施例中，在壳体1一侧开设一窗口12，并在窗口12处设置承接台5，可以预先将待放置的光刻版放在承接台5处，以便机械臂3从承接台5处抓取待放置的光刻版后再放入对应的放置槽2内，从而提高光刻版放置的效率。
62.其中，在本实施例中，承接台5处内置有扫码枪，且扫码枪与控制面板4控制连接，扫码枪可以对预先放置在承接台5上的待放置光刻版先扫描其规格、类型、型号等参数信息并返回给控制面板4，从而控制面板4能够根据扫码枪采集到的待放置光刻版的参数信息，控制机械臂3将其抓取放入对应参数信息的放置槽2内，确保后续生产作业人员能直接根据放置槽2的类型从另一侧快速取出正确的光刻版，提高生产作业效率的同时进一步避免因
拿错光刻版造成返工或报废的问题。
63.同时，在本实施例中，控制面板4上也内置有扫码口，扫码口也用于对光刻版的参数信息进行扫描，以便控制面板4实时录入未录入系统的光刻版参数信息，同时也能实现检错功能，另外，当生产作业人员将跟踪单上的条形码或信息标识等正对扫码口时，控制面板4也能根据扫描到的标识信息等控制对应的放置槽2另一侧的开口开启，以便作业人员从正确的放置槽2中取出正确的光刻版。且如图1所示，控制面板4与窗口12分别位于壳体1外的相对两侧，能满足生产作业人员需求，可以一人将待放置光刻版上料至承接台5，一人操控控制面板4实现机械臂3的抓取，同时也起到了避免承接台5处的扫码枪与控制面板4处的扫码口的互相干扰。
64.另外，再如图1所示，控制面板4上设置有按键41，即生产作业人员能够直接通过按压按键41的方式，进一步实现对机械臂3抓取运动的智能控制。在其他等同实施例中，也可以在控制面板4上集成其他类型的控件以满足实际的操控需求。
65.请参照图3，本实用新型的实施例三为：
66.一种led芯片光刻版放置装置，在上述实施例一或实施例二的基础上，在本实施例中，如图3所示，机械臂3包括水平导轨31、第一轴承32、竖直导轨33、第二轴承34、机械轴35和机械抓手36。
67.其中，水平导轨31横向安装在壳体1内靠近顶部的位置，且水平导轨31的两端分别与壳体1上与开口11相邻的两侧连接；第一轴承32包括滑动部321和旋转部322，滑动部321滑动连接在水平导轨31上，述旋转部322可水平旋转连接在滑动部321下方，且第一轴承32与控制面板4控制连接；竖直导轨33垂直于地面且竖直导轨33的一端与第一轴承32的旋转部322连接，可在旋转部322的带动下水平旋转，并可在第一轴承32的滑动部321的带动下在水平导轨31的水平方向上移动；同时竖直导轨33的另一端设置有第二轴承34，第二轴承34可垂直旋转安装在竖直导轨33上，且第二轴承34与控制面板4控制连接；机械轴35的一端连接于第二轴承34，可在第二轴承34的带动下竖直旋转，同时机械轴35远离第二轴承34的一端与机械抓手36连接，机械抓手36与控制面板4控制连接，用于将待放置的光刻版抓起放置在对应的放置槽2处。
68.即在本实施例中，机械臂3由水平导轨31、竖直导轨33、第一轴承32、第二轴承34、机械轴35和机械抓手36构成，每个部件彼此匹配连接，实现机械臂3整体的多维度运动，可在控制面板4的控制下将待放置的光刻版放置在壳体1内任一位置的放置槽2处。
69.另外，再如图3所示，机械臂3还包括电机37；电机37设置在水平导轨31的一端，并与第一轴承32、第二轴承34和机械抓手36驱动连接，与控制面板4控制连接。
70.即机械臂3增设一电机37，以为机械臂3的第一轴承32、第二轴承34和机械抓手36的运动提供驱动力，并可在控制面板4的控制下对第一轴承32、第二轴承34和机械抓手36进行单独控制，进一步实现机械臂3的多维度运动。
71.综上所述，本实用新型提供的一种led芯片光刻版放置装置，具有以下有益效果：
72.1、在壳体内设置放置槽和机械臂，并通过控制面板控制机械臂实现对光刻版的抓取并放置在对应的放置槽内，同时放置槽朝向壳体外侧的一面设计为可开合的结构，生产作业人员可通过控制面板确定所要取出的光刻版，由控制面板控制开启对应的放置槽，使生产作业人员能够将正确的光刻版取出，避免因拿错光刻版造成返工或报废的问题；
73.2、增设承接台预先放置待放置的光刻版，提高机械臂抓取并放置光刻版的效率；
74.3、承接台和控制面板分别内置有扫码枪和扫码口，以便对光刻版的参数信息进行扫码识别，提高生产作业效率，进一步避免因拿错光刻版造成返工或报废的问题；
75.4、机械臂上每个部件彼此匹配连接，实现机械臂整体的多维度运动。
76.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。