一种酒缸搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及作业、运输领域，具体涉及一种酒缸搬运装置。


背景技术：

2.酿酒的习俗自古有之，酒缸的体型也多种多样，其中大型酒缸的使用较多，因此存在搬运的问题。人工搬运，不仅需要较多的人力，并且工作效率较低。当酒酿好后，需要倒出酒缸中的酒，因此如何倾斜酒缸且保护酒缸完整，成为了直接问题，而人工倾倒容易导致酒缸发生破损的问题，且对搬运人员的安全也存在风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种酒缸搬运装置，旨在改善现有人工搬运、倾倒酒缸，存在工作效率低下且具有安全风险的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种酒缸搬运装置，包括：
5.车体，其设置有升降机构；
6.转盘，其可转动的设置在所述升降机构上；及
7.夹爪，其包括动力单元以及设置在动力单元的输出轴上的夹持臂，所述夹持臂上设置有多个的夹板，且多个所述夹板形成环抱式夹持，所述动力单元设置在所述转盘，所述动力单元用于带动夹持臂张开或夹持移动。
8.优选的，所述夹持臂包括对称的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和所述右夹臂设置在动力单元上，所述动力单元用于同步带动所述左夹臂和右夹臂张开或夹持移动。
9.优选的，所述动力单元包括在同一平面上方向相反设置的第一液压缸和第二液压缸，所述左夹臂设置在第一液压缸，所述右夹臂设置在第二液压缸上。
10.优选的，所述左夹臂包括工字型夹臂和滑动架，所述滑动架的固定滑座设置在所述转盘上，所述第一液压缸设置在所述固定滑座上，所述滑动架的滑块设置在所述第一液压缸的输出轴上，所述工字型夹臂设置在所述滑块上；所述右夹臂与所述左夹臂相同结构设置；所述左夹臂的固定滑座与所述右夹臂的固定滑座一体成型或拼接成型设置。
11.优选的，所述左夹臂上设置有四个夹板，四个所述夹板位于所述工字型夹臂的四个支脚位置设置，且设两个位于顶部的所述夹板为缸肩夹板，两个位于底部的所述夹板为托底夹板；
12.所述左夹臂与所述右夹臂的缸肩夹板位于同一圆的圆弧上形成顶部抱夹单元，所述左夹臂与所述右夹臂的托底夹板位于同一圆的圆弧上形成底部抱夹单元。
13.优选的，所述缸肩夹板的夹板为具有折弯夹角的弯折板；所述托底夹板的夹板为朝向缸肩夹板倾斜的斜板。
14.优选的，所述夹板的夹持面上设置有软质层。
15.优选的，所述夹板可摆动的设置在所述夹持臂上。
16.采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
17.1、通过车体进行带动搬运，可以达到省时省力的效果。具体的，通过夹爪夹持酒缸，形成对酒缸抱紧的状态，进而通过升降机构将酒缸抬离地面，达到通过车体进行运载的目的。而当需要倒出酒缸内的液体时，或者对酒缸进行清洗时，则可以通过转盘进行转动，实现将酒缸内的液体倒出的目的。
附图说明
18.图1为本实用新型所述的酒缸搬运装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型所述的酒缸搬运装置的夹持酒缸时的示意图；
20.图3为本实用新型所述的酒缸搬运装置的夹持酒缸时的侧视图。
21.附图标记说明：
22.10、转盘；
23.20、夹爪；21、动力单元；22、夹持臂；
24.211、第一液压缸；212、第二液压缸；
25.221、夹板；222、左夹臂；223、右夹臂；
26.2211、软质层；2212、弯折板；2213、斜板；
27.2221、工字型夹臂；2222、滑动架。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。另外，需要说明的是：
29.术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示本实用新型的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
31.实施例
32.请参照图1、图2和图3所示，本实施提供了一种酒缸搬运装置，包括车体、转盘10和夹爪20，车体设置有升降机构；转盘10可转动的设置在升降机构上；夹爪20包括动力单元21以及设置在动力单元21的输出轴上的夹持臂22，夹持臂22上设置有多个的夹板221，且多个夹板221形成环抱式夹持，动力单元21设置在转盘10，动力单元21用于带动夹持臂22张开或夹持移动。例如通过转盘10轴承将夹爪20可转动的固定在升降机构上，通过电机进行带动转动；还可以通过升降机构带动升降。
33.本实施例中车体可以为叉车的车体，升降机构可以为叉车的升降机构(液压缸进行直线升降，或者链条链轮进行传动升降)，因为叉车的升降机构为现有技术，在此不进行详细赘述。并且将安装在升降机构上的插齿更换为转盘10，进而形成通过叉车上的升降机
构带动转盘10和夹爪20进行同步移动，达到省时省力的目的。
34.而采用车体进行移动搬运，可以排除人工搬运受力不均的问题。具体的，通过多个夹板221形成多个环形夹持点，例如对酒缸的顶部、中部和底部的三个环形夹持点，每个环形夹持点可以有4个、6个或8个等夹板221，形成对酒缸的环抱夹持的效果，多点位受力夹持，可以分散酒缸的重量，形成对酒缸的防护。进而通过升降机构抬起酒缸，开启车体进行移动，达到搬运的效果。而进行倾倒时，则通过电机带动转盘10进行转动，使得酒缸倾斜或倒置，将酒缸内的酒或者是清洁的水倒出，实现操作简单便捷的目的，无需人工与酒缸接触操作，提高了安全性和操作效率。
35.进一步地，本实施例中夹板221可摆动的设置在夹持臂22上，例如通过销轴或螺杆竖直的铰接夹板221，使得夹板221可以进行左右的摆动。因此，当夹爪20在对酒缸进行夹持时，通过摆动可以更好的将夹板221与酒缸进行贴合，避免局部受力不均的情况，提高了安全性，且对酒缸也就有夹持保护的效果。
36.如图1所示，本实施例中夹持臂22包括对称的左夹臂222和右夹臂223，左夹臂222和右夹臂223设置在动力单元21上，动力单元21用于同步带动左夹臂222和右夹臂223张开或夹持移动。通过左夹臂222和右夹臂223的移动，进而形成对酒缸的抱夹，实现可以稳固的抬起酒缸的目的。
37.进一步地，如图1所示，本实施例中动力单元21包括在同一平面上方向相反设置的第一液压缸211和第二液压缸212，左夹臂222设置在第一液压缸211，右夹臂223设置在第二液压缸212上。通过液压缸进行驱动，可以提供稳定的夹持力。因此第一液压缸211和第二液压缸212的在驱动左夹臂222和右夹臂223进行抱夹时，可以对酒缸进行稳固的夹持。
38.进一步地，如图1所示，本实施例中左夹臂222包括工字型夹臂2221和滑动架2222，滑动架2222的固定滑座设置在转盘10上，第一液压缸211设置在固定滑座上，滑动架2222的滑块设置在第一液压缸211的输出轴上，工字型夹臂2221设置在滑块上；右夹臂223与左夹臂222相同结构设置；左夹臂222的固定滑座与右夹臂223的固定滑座一体成型或拼接成型设置。
39.可以在工字型夹臂2221的上、下两个横杆上等间距的布置至少两个夹板221，使得每根横杆都有多个的夹板221，且工字型夹臂2221为了避免与酒缸形成干扰，可以设计为弧形，进而对酒缸形成避让。而当第一液压缸211带动工字型夹臂2221进行移动时，工字型夹臂2221跟随滑动架2222的滑块沿着滑动架2222的固定滑座进行滑动。并且滑动架2222的设置可以提供支撑力。并且，滑动架2222的滑轨结构设计，可以保证左、右夹臂223展开或夹持移动的稳定，提高了结构设计的稳固性。
40.如图1和图3所示，本实施例中左夹臂222上设置有四个夹板221，四个夹板221位于工字型夹臂2221的四个支脚位置设置，且设两个位于顶部的夹板221为缸肩夹板221，两个位于底部的夹板221为托底夹板221；左夹臂222与右夹臂223的缸肩夹板221位于同一圆的圆弧上形成顶部抱夹单元，左夹臂222与右夹臂223的托底夹板221位于同一圆的圆弧上形成底部抱夹单元。
41.具体的，可以根据酒缸的形状进行设计，通过上下两部位的夹持，可以保证酒缸在抬起、旋转支撑或倒置支撑时，左夹臂222和右夹臂223都可以形成支撑，不会发生酒缸在抬起或旋转时掉落的情况。达到使用顶部抱夹单元和底部抱夹单元，即可实现对酒缸周身都
进行夹持固定的效果，实现翻转不会发生掉落的目的，且结构简洁，降低生产成本。
42.如图3所示，本实施例中缸肩夹板221的夹板221为具有折弯夹角的弯折板2212；托底夹板221的夹板221为朝向缸肩夹板221倾斜的斜板2213。弯折板2212是朝向酒缸方向弯折，酒缸的开口与酒缸的缸身之间会有一个过度的斜面，弯折板的弯折角度的设计，则是为了适配该斜面与缸身之间的夹角，使得弯折板可以同时贴合在斜面和缸身上。而环形设计的多个弯折板2212，则可以保证在侧面形成顶抵支撑，以及在酒缸倒置时形成支撑。斜板2213的设计，则是为了适配酒缸的底部(底部与地面会有一个过度的弧面)，通过倾斜面的设计，使得斜板2213与弯折板2212相对夹持，以保证酒缸在抬起或旋转时都不会掉落，形成良好的夹持效果，保证结构的稳固性。
43.如图1所示，本实施例中夹板221的夹持面上设置有软质层2211。软质层2211可以为橡胶进行制作，可以起到防滑的效果，同时不会刮伤酒缸，具有一定的缓冲作用，可以在夹持酒缸时形成防护，提高实用性。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。