一种极柱矫正用电池抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于电池加工技术领域，特别是涉及一种极柱矫正用电池抓取装置。


背景技术：

2.化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生，把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能。将这类电池称为蓄电池，也称二次电池或铅酸蓄电瓶。在电池生产过程中，有时需要对极柱进行矫正以保证电池壳正常合盖，在矫正的过程中还需要对蓄电池进行夹持抓取，从而便于矫正操作。
3.申请号为cn202210187159.3的专利公开了一种用于蓄电池的极柱自动矫正装置，涉及蓄电池生产技术领域。本发明包括输送装置，输送装置包括用于输送蓄电池的输送带组件；和夹持组件，夹持组件包括用于夹持蓄电池的一对夹持气缸，以及安装于夹持气缸伸缩端的夹持板；和一对基座，基座一侧安装有若干竖直轨道；竖直轨道内滑动配合有滑座，以及驱动滑座升降的伸缩装置；和矫正组件，矫正组件包括导向轨道，以及对称装配于导向轨道下方的一对拉钩；一滑座上安装有用于驱动矫正组件竖直位移的升降气缸；一对夹持板上各设置有一挡块；一对挡块呈旋转对称设置。然而该专利的夹持组件对蓄电池夹持过程中，难以保证对其进行良好的缓冲，保证蓄电池不被损伤，而且需要多个夹持气缸。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种极柱矫正用电池抓取装置，通过基座、导向组件、抓取组件和缓冲板的作用，解决了现有的电池抓取装置难以对蓄电池进行良好的缓冲，保证蓄电池不被损伤的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种极柱矫正用电池抓取装置，包括基座，所述基座包括一对支撑板，以及固定于支撑板顶部的顶板；导向组件，所述导向组件包括设置于顶板上方的一对导向杆；一所述导向杆两端分别开设有正向螺纹及反向螺纹，且该导向杆连接有电机；抓取组件，所述抓取组件包括对称设置的一对夹板；每个所述夹板均连接有一对滑块，并且分别与一对导向杆配合。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板顶部固定有用于辅助滑块位移的一对导向板；所述导向板顶部两端均固定有固定块，并分别与导向杆配合。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，开设有所述正向螺纹及反向螺纹的导向杆两端均设置有光滑段，并与固定块转动连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板外侧面固定有一对开孔竖板；所述滑块底部固定有与开孔竖板配合的螺纹杆；所述螺纹杆周侧配合有一对螺母，并分别与开孔竖板顶底部配合。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板内表面开设有若干对贯通孔，并
配合有缓冲板。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲板一侧面固定有用于与贯通孔配合的滑杆；所述滑杆周侧套接有用于与夹板配合的弹簧；所述滑杆端部螺纹连接有丝母。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲板另一侧面固定有防滑橡胶垫。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板一端形成有u形挡板；所述u形挡板内转动连接有一防撞柱。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过电机工作带动开设有所述正向螺纹及反向螺纹的导向杆转动，从而带动滑块发生位移，使得一对夹板相互靠近夹持蓄电池，便于进行极柱矫正。
16.2、本实用新型通过螺纹杆周侧配合有一对螺母，并分别与开孔竖板顶底部配合，通过调节夹板在螺纹杆上的位置，然后通过一对螺母进行紧固，从而调整夹持抓取的位置，从而满足对不同尺寸蓄电池抓取的要求。
17.3、本实用新型通过滑杆周侧套接有用于与夹板配合的弹簧，夹板在对蓄电池夹持过程中，缓冲板及防滑橡胶垫对蓄电池进行夹持，弹簧对缓冲板进行缓冲，避免夹持过紧，损害蓄电池。
18.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的一种极柱矫正用电池抓取装置的结构示意图；
21.图2为图1的正视图；
22.图3为抓取组件与缓冲板的安装示意图；
23.图4为导向组件于抓取组件的安装示意图；
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1-基座，2-导向组件，3-抓取组件，4-缓冲板，101-支撑板，102-顶板，103-导向板，104-固定块，201-导向杆，202-正向螺纹，203-反向螺纹，204-电机，205-光滑段，301-夹板，302-滑块，303-开孔竖板，304-螺纹杆，305-螺母，306-贯通孔，307-u形挡板，308-防撞柱，401-滑杆，402-弹簧，403-丝母，404-防滑橡胶垫。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例一
28.请参阅图1所示，本实用新型为一种极柱矫正用电池抓取装置，包括基座1，基座1
包括一对支撑板101，以及固定于支撑板101顶部的顶板102；导向组件2，导向组件2包括设置于顶板102上方的一对导向杆201，从而对滑块302的运动进行导向；一导向杆201两端分别开设有正向螺纹202及反向螺纹203，且该导向杆201连接有电机204，通过电机204工作带动开设有正向螺纹202及反向螺纹203的导向杆201转动，从而带动滑块302发生位移，使得一对夹板301相互靠近夹持蓄电池，或者相互远离释放蓄电池，夹持蓄电池时，便于进行极柱矫正，另外的导向杆201对其他的滑块302辅助导向运动；抓取组件3，抓取组件3包括对称设置的一对夹板301；每个夹板301均连接有一对滑块302，并且分别与一对导向杆201配合，从而导向杆201对滑块302的运动进行导向。
29.请参阅图1所示，顶板102顶部固定有用于辅助滑块302位移的一对导向板103，用于配合滑块302的滑动；导向板103顶部两端均固定有固定块104，并分别与导向杆201配合；开设有正向螺纹202及反向螺纹203的导向杆201两端均设置有光滑段205，并与固定块104转动连接，保证该导向杆201在电机204驱动下顺利转动。
30.请参阅图1所示，夹板301外侧面固定有一对开孔竖板303；滑块302底部固定有与开孔竖板303配合的螺纹杆304，螺纹杆304外径小于开孔竖板303的孔径，螺纹杆304直接穿过开孔竖板303；螺纹杆304周侧配合有一对螺母305，并分别与开孔竖板303顶底部配合，通过调节夹板301在螺纹杆304上的位置，然后通过一对螺母305进行紧固，从而调整夹持抓取的位置，从而满足对不同尺寸蓄电池抓取的要求，以及抓取蓄电池不同位置的要求，从而方便极柱矫正装置对极柱进行矫正操作。
31.实施例二
32.在上述实施例一的基础上，请参阅图3所示，夹板301内表面开设有若干对贯通孔306，并配合有缓冲板4；缓冲板4一侧面固定有用于与贯通孔306配合的滑杆401，贯通孔306对滑杆401的运动进行导向；滑杆401周侧套接有用于与夹板301配合的弹簧402，夹板301在对蓄电池夹持过程中，缓冲板4及防滑橡胶垫404对蓄电池进行夹持，弹簧402对缓冲板4进行缓冲，避免夹持过紧，损害蓄电池；滑杆401端部螺纹连接有丝母403；缓冲板4另一侧面固定有防滑橡胶垫404，夹板301在对蓄电池夹持过程中，防滑橡胶垫404对蓄电池夹持抓取的更稳，防止滑动。
33.请参阅图3所示，夹板301一端形成有u形挡板307；u形挡板307内转动连接有一防撞柱308，在对蓄电池进行抓取时，防撞柱308对蓄电池的前端进行缓冲减震，避免直接撞击对蓄电池造成伤害。
34.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属电池加工技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。