一种用于球磨铸铁管规格筛选的控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于球磨铸铁管规格筛选的控制系统，其特征在于，所述用于球磨铸铁管规格筛选的控制系统包括：轨道升降机构(1)、升降台(2)、抱管机构(3)、叉架机构(4)、落管平台机构(5)及plc控制器(6)；所述轨道升降机构(1)位于管件传输轨道的下方，所述轨道升降机构(1)驱动所述管件传输轨道与所述升降台(2)连接部分升降；所述轨道升降机构(1)上升时，管件输送至生产线，所述轨道升降机构(1)下降时，所述管件输送至所述升降台(2)上；所述升降台(2)上升，位于所述叉架机构(4)一端的所述抱管机构(3)将所述管件抱至所述叉架机构(4)上；所述叉架机构(4)将所述管件传输至相对于所述抱管机构(3)另一端的所述落管平台机构(5)上；所述叉架机构(4)上设有管径测量传感器和有激光测距传感器，所述落管平台机构(5)上设有激光测距传感器；所述管径测量传感器和两个激光测距传感器，分别将检测到的所述管件的管径值和位置值反馈给所述plc控制器(6)；所述plc控制器(6)根据所述管径值，控制所述轨道升降机构(1)升降，根据所述位置值控制所述叉架机构(4)向左右调整步进距离，并控制所述落管平台机构(5)调整升降高度。2.根据权利要求1所述的用于球磨铸铁管规格筛选的控制系统，其特征在于，所述叉架机构(4)，包括：支撑板(41)、承口叉架机构(42)、插口叉架机构(43)及支撑架(44)；所述支撑架(44)由至少两根落地的支柱支撑；所述支撑板(41)由所述支撑架(44)支撑；所述承口叉架机构(42)和插口叉架机构(43)设置于所述支撑板(41)与支撑架(44)之间，所述插口叉架机构(43)插入所述承口叉架机构(42)内，所述插口叉架机构(43)的一端固定连接所述支撑板(41)，随着所述承口叉架机构(42)和插口叉架机构(43)相对运动，带动所述支撑板(41)调整倾斜角度。3.根据权利要求2所述的用于球磨铸铁管规格筛选的控制系统，其特征在于，所述承口叉架机构(42)和插口叉架机构(43)上分别设有激光测距传感器。4.根据权利要求1所述的用于球磨铸铁管规格筛选的控制系统，其特征在于，所述plc控制器(6)确定测量工位的所述管件的规格，并判断所述管件是否可以直接进入生产线，若是，所述轨道升降机构(1)升起时，将所述管件传输进入生产线；若否，所述轨道升降机构(1)下降，所述管件滑落至所述升降台(2)上。5.根据权利要求1所述的用于球磨铸铁管规格筛选的控制系统，其特征在于，所述plc控制器(6)内设有托辊变频器，所述plc控制器(6)的操作台上设有人机交互界面。6.根据权利要求1所述的用于球磨铸铁管规格筛选的控制系统，其特征在于，当所述抱管机构(3)抱管时，所述plc控制器(6)自动记录抱管次数。7.根据权利要求2所述的用于球磨铸铁管规格筛选的控制系统，其特征在于，所述抱管机构(3)为钩状，钩状端的另一端铰接与所述支撑板(41)的端部；所述支撑架(44)上设有横向气缸(31)，所述横向气缸(31)的伸缩部与所述抱管机构(3)连接，所述横向气缸(31)伸缩带动所述抱管机构(3)摆动。

技术总结
本实用新型涉及冶金设备技术领域，提供一种用于球磨铸铁管规格筛选的控制系统，包括：轨道升降机构、升降台、抱管机构、叉架机构、落管平台机构及PLC控制器；轨道升降机构将需要更换的管件输送至升降台，升降台再将管件升高，抱管机构将管件抱至叉架机构，叉架机构将管件传输至落管平台机构，叉架机构上设有管径测量传感器和有激光测距传感器，落管平台机构上设有激光测距传感器，分别将检测到的管件的管径值和位置值反馈给PLC控制器；PLC控制器根据管径值，控制轨道升降机构升降，根据位置值控制叉架机构向左右调整步进距离，并控制落管平台机构调整升降高度，从而实现自动化分类筛选管件，减轻人工筛选的负担，提高筛选管件工作效率。作效率。作效率。


技术研发人员：赵哲 庞单 何岑
受保护的技术使用者：大连万通自动化有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/12/9