一种履带板剪切长度在线测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及履带板测量装置领域，特别是涉及一种履带板剪切长度在线测量装置。


背景技术：

2.履带板的冷加工过程大都经过剪切/锯切、冲槽、冲孔/铣孔等工序完成。实际生产过程中，因气缸卡顿和送料异常等不可避免的情况，通常会出现剪切后板长偏长或偏短的情况，不符合实际长度要求。而且现有履带板长度的检测方法采用人工抽检式，一方面抽检无法保证100％阻挡异常品，经常在后道工序发现批量异常，再投入人力排查追溯，费时费力；另一方面人工抽检式，检测不及时，检测结果反馈时效差，容易造成批量异常，大大影响产品质量的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型通过提供一种履带板剪切长度测量装置，能够实时在线全检产品，解决了现有技术中人工抽检带来的上述不足之处。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种履带板剪切长度在线测量装置，所述剪切长度在线测量装置安装在剪切工序之后的履带板生产线上，包括：
5.测量机构，所述测量机构包括第一支撑架和测量组件，所述第一支撑架横跨在所述履带板生产线上，所述测量组件安装在所述第一支撑架上，用于测量剪切后的履带板的长度；
6.挡料机构，所述挡料机构安装在所述履带板生产线上，用于限制所述履带板在所述传送辊上的输送位置；
7.举升定位机构，所述举升定位机构包括第二支撑架、举升驱动装置、举升组件和侧向定位组件；其中，所述第二支撑架安装在所述履带板生产线的下方；所述举升驱动装置安装在所述第二支撑架内；所述举升组件上下滑动式安装在所述第二支撑架上，其底端与所述举升驱动装置的动力输出端连接，在所述举升驱动装置的作用下，其顶端能够从所述履带板生产线的传送辊的辊间隙伸出或缩回，以举升或降落履带板；所述侧向定位组件安装在所述举升组件上，用于沿垂直于生产线的方向固定所述履带板；
8.控制装置，所述控制装置与所述测量机构、挡料机构和举升定位机构信号连接。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述测量组件包括测量导杆、第一测量头和第二测量头；其中，所述测量导杆以平行于履带板生产线的方向安装在所述第一支撑架的顶部，所述第一测量头和第二测量头分别滑动式安装在所述测量导杆的左右两端。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述测量组件还包括第一测量驱动装置和第二测量驱动装置，其中，所述第一测量驱动装置安装在所述测量导杆上，其动力输出端与所述第一测量头连接，并驱动所述第一测量头沿所述测量导杆移动；所述第二测量驱动装置安装在所述测量导杆上，其动力输出端与所述第二测量头连接，并驱动所述第二测量头沿所
述测量导杆移动，所述第一测量驱动装置和第二测量驱动装置均与所述控制装置信号连接。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述履带板生产线包括传送支架和传送辊，所述传送辊的两端安装在所述传送支架的顶端内侧；所述传送支架的上表面还安装有多级定位槽，所述挡料机构安装在所述传送支架上的多级定位槽内。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡料机构包括两个挡料支架、挡料板和两个挡料驱动装置；其中，两个所述挡料支架分别竖直安装在所述传送支架两侧的多级定位槽内，所述挡料板滑动式安装在两个所述挡料支架上，两个所述挡料驱动装置分别对应安装在所述挡料支架的顶端，其动力输出轴与所述挡料板连接，带动所述挡料板沿所述挡料支架上下滑动；所述挡料驱动装置与所述控制装置信号连接。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡料板朝向所述履带板来料的方向还安装有来料感应器，所述来料感应器与所述控制装置信号连接。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡料板的顶端带有供所述第一测量头穿过的槽口。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，所述举升组件包括两个举升板和连接板，其中，所述连接板水平布置，其底面中部与所述举升驱动装置的动力输出轴连接，两个所述举升板分别垂直安装在所述连接板的两端，所述举升板的板面平行于所述传送辊的辊面，且位于相邻两个传送辊的辊间隙之间。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二支撑架上带有滑槽，所述举升板的至少一个侧边安装在所述第二支撑架的滑槽内，并沿所述滑槽上下滑动。
17.在本实用新型一个较佳实施例中，所述侧向定位组件包括侧推驱动装置、侧定位板和侧推板，其中，所述侧推驱动装置以其动力输出轴水平布置的方向安装在所述举升板相对另一个举升板的侧面，所述侧推板与所述侧推驱动装置的动力输出轴连接，其顶端高于所述举升板的上表面；所述侧定位板安装在所述举升板顶端相对于所述侧推板的一侧，所述侧推驱动装置与所述控制器信号连接。
18.本实用新型的有益效果是：本实用新型一种履带板剪切长度在线测量装置，通过直接设置在履带板生产线上的测量机构、挡料机构、举升定位机构和控制装置的设计，一方面使得生产线上的每一个履带板均能够被检到，做到了100％检测，及时检测，确保异常品被及时剔除；另一方面本实用新型实现了自动化检测，检测效率高，检测准确度好，结构稳固耐用，实用性强。
附图说明
19.图1是本实用新型一种履带板剪切长度在线测量装置一较佳实施例的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型一种履带板剪切长度在线测量装置一较佳实施例的正视结构示意图；
21.图3是所示举升定位机构的结构示意图；
22.图4是所示侧向定位组件的结构示意图；
23.附图中各部件的标记如下：1.传送支架；2.传送辊；3.多级定位槽；
24.100.测量机构，110.第一支撑架，120.测量组件，121.测量导杆，122.第一测量头，123.第二测量头，124.第一测量气缸，125.第二测量气缸；
25.200.挡料机构，210.挡料支架，220.挡料板，230.挡料气缸；
26.300.举升定位机构，310.第二支撑架，320.举升气缸，330.举升组件，340.侧向定位组件，331.举升板，332.连接板，341.侧推气缸，342.侧定位板，343.侧推板。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
28.请参阅图1-4，本实用新型实施例包括：
29.实施例1
30.本实用新型揭示了一种履带板剪切长度在线测量装置，所述剪切长度在线测量装置安装在剪切工序之后的履带板生产线上。
31.所述履带板生产线包括传送支架1和安装在所述传送支架1上的多个传送辊2。具体地，多个传送辊2之间等间距平行安装在所述传送支架1的顶部内侧，用于将履带板传送到各工序。
32.所述履带板剪切长度在线测量装置包括测量机构100、挡料机构200、举升定位机构300和控制装置。所述测量机构100、挡料机构200和举升定位机构300分别与所述控制装置信号连接。所述测量机构100、挡料机构200和举升定位机构300具体的结构和连接关系如下。
33.具体地，所述测量机构100包括第一支撑架110和测量组件120，所述第一支撑架100横跨在所述履带板生产线的传送支架1上，所述测量组件120安装在所述第一支撑架100上，用于测量剪切后的履带板的长度。所述测量组件120包括测量导杆121、第一测量头122、第二测量头123、第一测量气缸124和第二测量气缸125。其中，所述测量导杆121以平行于履带板生产线的方向安装在所述第一支撑架100的顶部，所述第一测量头122滑动安装在所述测量导杆121的左端(沿传送方向的前端)，并能沿所述测量导杆121滑动，所述第一测量气缸124安装在所述测量导杆121上，其动力输出端与所述第一测量头122连接，并驱动所述第一测量头122沿所述测量导杆移动，使第一测量头接触待测量的履带板的左端。所述第二测量头123滑动安装在所述测量导杆121的左端，并能沿所述测量导杆121滑动，所述第二测量气缸125安装在所述测量导杆121上，其动力输出端与所述第二测量头123连接，并驱动所述第二测量头123沿所述测量导杆121移动，使第二测量头123接触待测量的履带板的右端(沿传送方向的后端)。通过所述测量组件120的设计，能够灵活地调节第一测量头122和第二测量头123的位置，以适应履带板的位置和长度的变化，使用灵活性高。所述第一测量气缸124和第二测量气缸125均与所述控制装置信号连接。
34.具体地，所述挡料机构200安装在所述履带板生产线上，用于限制所述履带板在所述传送辊2上的输送位置。所述挡料机构200包括两个挡料支架210、挡料板220和两个挡料气缸230。所述传送支架1的上表面还安装有多级定位槽3，所述多级定位槽3上带有等间隔部分的定位孔(或定位档位)，两个所述挡料支架210分别竖直安装在所述传送支架1两侧的
多级定位槽3内，且安装在平行的定位孔中。所述挡料板220的两端滑动式安装在两个所述挡料支架210上，能够沿所述挡料支架210上下滑动。两个所述挡料气缸230分别对应安装在所述挡料支架210的顶端，其动力输出轴与所述挡料板220的顶端连接，并带动所述挡料板220沿所述挡料支架210上下滑动。所述挡料板220的顶端带有供所述第一测量头122穿过的v型槽口，以便第一测量头122直接与履带板接触并测量。所述第一测量头122和第二测量头123均为接触式测量头。所述挡料板220朝向所述履带板来料的方向还安装有来料感应器，用于感应履带板是否传送到位。所述来料感应器和挡料气缸230均与所述控制装置信号连接。
35.具体地，所述举升定位机构300包括第二支撑架310、举升气缸320、举升组件330和侧向定位组件340。其中，所述第二支撑架310安装在所述履带板生产线的下方；所述举升气缸320安装在所述第二支撑架310内。所述举升组件330上下滑动式安装在所述第二支撑架310上，包括两块举升板331和一块连接板332。其中，所述连接板332水平布置，其底面中部与所述举升气缸320的动力输出轴固定连接，两个所述举升板331分别垂直安装在所述连接板332的两端，所述举升板331的板面平行于所述传送辊2的辊面(即平行于传送辊2的轴向方向)，且位于相邻两个传送辊2的辊间隙之间的区域。所述举升组件330在所述举升气缸320的作用下，其举升板331能够从所述传送辊2的辊间隙伸出或缩回，当举升板331从所述传送辊2的辊间隙向上伸出时，能够将所述传送辊2上的履带板举起至合适位置，以便于测量其长度；当履带板被测量后，举升板331在举升气缸320的带动下缩回至传送辊2以下，履带板重新落回到传送辊2上，进行相应的后续作业。
36.具体地，所述第二支撑架310上带有滑槽，所述举升板331的至少一个侧边安装在所述第二支撑架的滑槽内，并沿所述滑槽上下滑动，以保证举升组件330平稳升降。
37.所述侧向定位组件340包括侧推气缸341、侧定位板342和侧推板343。所述测定定位组件340有两组，各安装在两个所述举升板331相对的内侧。其中，所述侧推气缸341以其动力输出轴水平布置的方向安装在所述举升板331相对另一个举升板331的侧面，所述侧推板343竖直布置，并与所述侧推气缸341的动力输出轴连接，其顶端高于所述举升板331的上表面，从而能够调节履带板的位置，使其向一侧靠齐以便于测量其长度，避免履带板因放置位置发生倾斜而影响测量数据的准确性。所述侧定位板342安装在所述举升板331顶端相对于所述侧推板343的一侧，用于与所述侧推板343一起将履带板定位，提高测量过程的稳定性和测量结果的准确性。
38.所述举升气缸320和侧推气缸341均与所述控制器信号连接。所述控制器为plc控制器。
39.本实用新型的工作原理或步骤为：
40.1、通过挡料气缸230驱动挡料板220沿所述挡料支架210下移至第一测量头122能够从挡料板220上端的v型槽口穿过；
41.2、被切割后的履带板通过传送辊输送至挡料板220处，挡料板220上的来料感应器感应到履带板传送已到位，发送信号给控制装置；
42.3、举升定位机构300将履带板向上举起脱离传送辊，且进行侧向定位(或固定)；
43.4、第一测量气缸124和第二测量气缸125分别驱动第一测量头122和第二测量头123，使第一测量头122和第二测量头123的测量端均与履带板接触，实现测量履带板的长
度，并将测量结果输送到程序控制器判断是否合格；
44.5、若测量的履带板长度合格，则举升定位机构300下行，使履带板回落到传送辊上，且挡料气缸230驱动挡料板220沿所述挡料支架210上行，从而对履带板方行，使其在传送辊上继续传送到下一个工位；
45.6、若测量的履带板长度不合格，则控制装置发出声光报警，需由人工取下不合格的履带板，使后续为测量的履带板逐个进行测量。
46.本实用新型一种履带板剪切长度在线测量装置，能够在线对每一个履带板进行逐个测量，做到了100％检测，确保无异常品流出；而且在线全自动检测，检测效率高，检测结果稳定可靠。
47.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。