用于电极检测的检测系统的制作方法

1.本技术涉及电极检测技术领域，具体而言，涉及一种用于电极检测的检测系统。


背景技术：

2.相关技术中的断路器的检测设备为单机检测，一条产线只能检测一种型号的产品，而且需要人工手动上料检测，根据检测设备检测的结果，会显示相对于的指示灯，操作人员根据指示灯判断产品是否合格，从而决定产品进入下一流程。检测过程主要是通过连通断路器的上下电极，通过分合闸来对连通状态进行检测。目前由于是通过人工进行上下电极的连接，操作较为复杂，检测效率较低。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种用于电极检测的检测系统，以解决相关技术中电极检测操作较为复杂，检测效率较低的问题。
4.为了实现上述目的，本技术提供了一种用于电极检测的检测系统，该用于电极检测的检测系统包括：安装框架和设于所述安装框架上的多个检测工位；
5.所述检测工位包括动平台、检测机构和设于所述动平台上的夹爪机构，所述动平台具有沿x轴直线移动和沿y轴直线移动的输出面，所述夹爪机构设于所述沿y轴直线移动的输出面上；
6.所述检测机构位于沿y轴直线移动的输出面的输出方向上，包括上部电极连接组件和下部电极连接组件、以及用于控制待检测产品分合闸的操作机构；
7.所述上部电极连接组件和下部电极连接组件分别用于与待检测产品的上部和下部触点电性接触。
8.进一步的，动平台包括：基础平台、x轴送料机构、y轴送料机构；所述x轴送料机构设于所述基础平台上，其输出端设置有第一安装平台，所述y轴送料机构设于所述第一安装平台上；
9.所述y轴送料机构的输出端设置有第二安装平台，所述夹爪机构设于所述第二安装平台上，用于夹持待检测产品；
10.所述检测机构位于所述y轴送料机构的送料方向上，检测机构包括设于所述第一安装平台上的第三安装平台、设于所述第三安装平台上的上部电极连接组件和下部电极连接组件、以及用于控制待检测产品分合闸的操作机构；
11.所述上部电极连接组件和下部电极连接组件分别用于与待检测产品的上部和下部触点电性接触。
12.进一步的，x轴送料机构包括x轴送料气缸和x轴送料滑块，所述x 轴送料滑块滑动设于所述基础平台上；
13.所述x轴送料气缸与所述x轴送料滑块传动连接，所述第一安装平台固设于所述x轴送料滑块上；
14.所述y轴送料机构包括y轴送料气缸和y轴送料滑块，所述x轴送料气缸固设于所述第一安装平台上；
15.所述y轴送料气缸与所述y轴送料滑块传动连接，所述第二安装平台固设于所述y轴送料滑块上。
16.进一步的，夹爪机构包括设置竖直设于所述第二安装平台上的夹爪安装平台、以及设于所述夹爪安装平台上的上部夹爪组件和下部夹爪组件；
17.所述上部夹爪组件和下部夹爪组件的夹持方向互相垂直。
18.进一步的，上部夹爪组件的夹持方向为竖向，所述下部夹爪组件的夹持方向为横向；
19.所述第二安装平台上设置有限位侧板，所述限位侧板位于所述下部夹爪组件的夹持方向上。
20.进一步的，上部电极连接组件和下部电极连接组件的结构相同，均包括导向套、导柱、弹簧和电极；
21.所述导向套固设于所述第三安装平台上，所述导柱滑动穿过所述导向套，所述电极固设于所述导柱远离所述第三安装平台的一端，所述弹簧套设在所述导柱上，弹簧的两端分别与所述导向套和所述电极抵触；所述第三安装平台上开设有用于导柱穿过的通孔；
22.所述导向套上套设有绝缘套，以使所述导向套与所述第三安装平台之间绝缘。
23.进一步的，上部电极连接组件和下部电极连接组件分别设置为并排的四个；所述第三安装平台上设置有两个绝缘橡胶支撑件，两个所述绝缘橡胶支撑件分别与所述上部电极连接组件和下部电极连接组件对应；
24.所述绝缘橡胶支撑件用于与待检测产品的端面接触，以限制待检测产品的最大移动位置。
25.进一步的，第三安装平台的背面设置有与所述导柱对应的连接接头，所述导柱可穿过所述连接接头，并与连接接头电性连接，所述连接接头用于连接导线。
26.进一步的，操作机构包括升降机构、横向连接件、拨片，所述升降机构的输出端与所述横向连接件连接，所述拨片设于所述横向连接件的端部，用于与待检测产品的手柄卡接。
27.进一步的，还包括设于所述第三安装平台上的脱扣气缸和脱扣顶针，所述脱扣气缸设于所述第三安装平台的背面并呈水平布置，所述脱扣顶针滑动穿过所述第三安装平台；
28.所述安装框架的下端设置有电气柜，所述电气柜内设置有电气固定板和散热系统，所述电气柜上设置有航空插和气源快拆接口。
29.在本技术实施例中，通过设置安装框架和设于所述安装框架上的多个检测工位；所述检测工位包括动平台、检测机构和设于所述动平台上的夹爪机构，所述动平台具有沿x轴直线移动和沿y轴直线移动的输出面，所述夹爪机构设于所述沿y轴直线移动的输出面上；所述检测机构位于沿y 轴直线移动的输出面的输出方向上，包括上部电极连接组件和下部电极连接组件、以及用于控制待检测产品分合闸的操作机构；所述上部电极连接组件和下部电极连接组件分别用于与待检测产品的上部和下部触点电性接触，达到了将待检测产品放置在夹爪机构的固定位置，由夹爪机构进行固定，然后由动平台带动待检测产品移
动至与上部电极连接组件和下部电极连接组件对接，由操作机构控制待检测产品的分合闸，检测完毕后依次反向操作即可取出产品的目的，从而实现了减小整个检测过程中的人工参与度，提高检测效率和检测准确性的技术效果，进而解决了相关技术中电极检测操作较为复杂，检测效率较低的问题。
附图说明
30.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
31.图1是根据本技术实施例的结构示意图；
32.图2是根据本技术实施例中检测工位的结构示意图；
33.图3是根据本技术实施例中检测工位的另一视角的结构示意图；
34.其中，36绝缘橡胶支撑件，37导向套，38导柱，39电极，40上部夹爪组件，41下部夹爪组件，42夹爪安装平台，43y轴送料机构，44x轴送料机构，45升降机构，46横向连接件，451拨片，401动平台，402上部电极连接组件，403下部电极连接组件，404操作机构，405基础平台，406第一安装平台，407第二安装平台，408第三安装平台，409夹爪机构，410连接接头，48脱扣顶针，49脱扣气缸。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
36.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。
37.在本技术中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
38.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
39.此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
42.如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种用于电极39检测的检测系统1，该用于电极39检测的检测系统1包括：安装框架7和设于安装框架7 上的多个检测工位6；
43.检测工位6包括动平台401、检测机构和设于动平台401上的夹爪机构 409，动平台401具有沿x轴直线移动和沿y轴直线移动的输出面，夹爪机构 409设于沿y轴直线移动的输出面上；
44.检测机构位于沿y轴直线移动的输出面的输出方向上，包括上部电极39 连接组件和下部电极39连接组件、以及用于控制待检测产品分合闸的操作机构404；
45.上部电极39连接组件和下部电极39连接组件分别用于与待检测产品的上部和下部触点电性接触。
46.为便于检测系统1对机器人夹取的待检测产品进行检测，以及提高检测效率，本实施例中的检测系统1包括安装框架7和设于安装框架7上的多个检测工位6，通过多个检测工位6可同时对多个待检测产品进行检测，同时不同的检测工位6可配置成检测不同尺寸、类型的待检测产品。
47.检测工位6包括动平台401、检测机构和设于动平台401上的夹爪机构409，动平台401具有沿x轴直线移动和沿y轴直线移动的输出面，夹爪机构409设于沿y轴直线移动的输出面上；
48.检测机构位于沿y轴直线移动的输出面的输出方向上，包括上部电极 39连接组件和下部电极39连接组件、以及用于控制待检测产品分合闸的操作机构404；
49.上部电极39连接组件和下部电极39连接组件分别用于与待检测产品的上部和下部触点电性接触。
50.在本实施例中，在检测之前，动平台401上的两个输出面分别沿x轴直线移动和沿y轴直线移动，使得位于沿y轴直线移动的输出面上夹爪机构409与检测机构错开。此时可控制机器人将夹持的待检测产品放置在夹爪机构409的固定位置，由夹爪机构409动作对待检测产品进行固定。然后沿x轴直线移动的输出面直线动作带动另一个输出面和位于该输出面上的夹爪机构409和待检测产品沿x轴直线移动，并使得其移动至与检测机构在y轴上对应。
51.然后沿y轴直线移动的输出面动作带动固定后的待检测产品朝向检测机构直线移动。在本实施例中待检测产品为断路器主体结构，其包括上下分布的电极39结构，在检测时需要连通上下分布的电极39来测试产品的性能。因此本实施例中的检测机构包括上部电极39连接组件和下部电极39 连接组件、以及用于控制待检测产品分合闸的操作机构404。
52.在待检测产品朝向检测机构运动的过程中，待检测产品的上部电极39 和下部电极39逐渐靠近检测机构的上部电极39连接组件和下部电极39连接组件，直至二者抵紧后待检测产品才停止移动。此时控制待检测产品分合闸的操作机构404也与待检测产品上控制分合闸的手柄接触，通过操作机构404的上下动作来控制待检测产品的分合闸，通过上部电极39连接组件和下部电极39连接组件来分别连接待检测产品的上部电极39和下部电极39，再向上部电极39连接组件和下部电极39连接组件外接电线后即可对待检测产品进行性能测试。
53.在检测完毕后，沿y轴直线移动的输出面、沿x轴直线移动的输出面和夹爪机构409
先后动作将检测完成的产品送至机器人的夹取位置，由机器人根据检测结果将产品转运至不良品回收系统和合格品堆料系统上。
54.本实施例中动平台401上的两个输出面可由两个运动方向垂直的直线运动机构组成，例如两个垂直布置的丝杠、直线电机、气缸等等。夹爪机构 409也可为由气缸驱动的夹持件，其可通过直线移动或旋转运动的实现对待检测产品的固定。
55.如图2和图3所示，本实施例对动平台401和检测机构的具体结构进行说明：
56.在本实施例中，该动平台401包括：基础平台405、x轴送料机构44、 y轴送料机构43；x轴送料机构44设于基础平台405上，其输出端设置有第一安装平台406，y轴送料机构43设于第一安装平台406上；
57.y轴送料机构43的输出端设置有第二安装平台407，夹爪机构409设于第二安装平台407上，用于夹持待检测产品；
58.基础平台405作为各个移动部件的安装基础，动平台401中的沿x轴直线移动的输出面由x轴送料机构44和第一安装平台406组成，沿y轴直线移动的输出面由y轴送料机构43和第二安装平台407组成。y轴送料机构43安装在第一安装平台406上由x轴送料机构44驱动移动，夹爪机构409安装在第二安装平台407上由y轴送料机构43驱动移动。x轴送料机构44和y轴送料机构43可分别设置为气缸。
59.检测机构位于y轴送料机构43的送料方向上，检测机构包括设于第一安装平台406上的第三安装平台408、设于第三安装平台408上的上部电极39连接组件和下部电极39连接组件、以及用于控制待检测产品分合闸的操作机构404；
60.上部电极39连接组件和下部电极39连接组件分别用于与待检测产品的上部和下部触点电性接触。
61.本实施例中的第三安装平台408作为操作机构404、上部电极39连接组件和下部电极39连接组件的安装基础，其竖直固定在第一安装平台406 上，操作机构404、上部电极39连接组件和下部电极39连接组件安装在第一安装平台406朝向y轴送料机构43的一侧。
62.如图2和图3所示，本实施例对x轴送料机构44和y轴送料机构43 分别进行说明：
63.x轴送料机构44包括x轴送料气缸和x轴送料滑块，x轴送料滑块滑动设于基础平台405上；为减少该机构的横向占用空间，x轴送料气缸可安装在基础平台405的下方，基础平台405上开设有用于x轴送料滑块滑动的x轴送料滑槽，x轴送料气缸的活塞杆与x轴送料滑块传动连接，第一安装平台406固设于x轴送料滑块上。为提高x轴送料滑块的移动稳定性，基础平台405上设置有两个滑轨，x轴送料滑块的两端与两个滑轨滑动连接。
64.y轴送料机构43包括y轴送料气缸和y轴送料滑块，x轴送料气缸固设于第一安装平台406上；y轴送料气缸与y轴送料滑块传动连接，第二安装平台407固设于y轴送料滑块上。
65.如图2和图3所示，为便于与待检测产品进行夹持固定，本实施例对夹爪机构409进行具体说明：
66.夹爪机构409包括设置竖直设于第二安装平台407上的夹爪安装平台 42、以及设于夹爪安装平台42上的上部夹爪组件40和下部夹爪组件41；上部夹爪组件40和下部夹爪组件41的夹持方向互相垂直。上部夹爪组件 40的夹持方向为竖向，下部夹爪组件41的夹持方向为横向；第二安装平台 407上设置有限位侧板，限位侧板位于下部夹爪组件41的夹持方向上。
67.机器人将抓取的待检测产品放置在第二安装平台407上，上部夹爪和下部夹爪动作向待检测产品施加竖直方向和水平方向的压力，待检测产品在竖直方向上的位移被第二安装平台407限制，在水平方向上的位移被限位侧板限制，从而将待检测产品固定在第二安装平台407上。
68.第二安装平台407上设置有第四定位传感器，第四定位传感器用于对第二安装平台407上是否放置有待检测产品进行检测，在检测待有产品后再控制上部夹爪和下部夹爪动作。
69.如图2和图3所示，在检测的过程中需要确保上部电极39连接组件和下部电极39连接组件能够与待检测产品的上部电极39和下部电极39紧密连接，因此需要提供一定的预紧力。为此，本实施例中的上部电极39连接组件和下部电极39连接组件的结构相同，均包括导向套37、导柱38、弹簧和电极39；
70.导向套37固设于第三安装平台408上，导柱38滑动穿过导向套37，电极39固设于导柱38远离第三安装平台408的一端，弹簧套设在导柱38 上，弹簧的两端分别与导向套37和电极39抵触；
71.第三安装平台408上开设有用于导柱38穿过的通孔。
72.在y轴送料机构43带动待检测产品朝向上部电极39连接组件和下部电极39连接组件移动的过程中，上下分布的电极39首先插入待检测产品上下分布的电极39孔内，此时待检测产品持续移动推动电极39和导柱38 移动，使导柱38在导向套37的通孔内滑动并压缩弹簧，由弹簧向电极39 提供预紧力，使电极39与待检测产品紧密连接。
73.如图2和图3所示，针对与本技术所要检测的产品，上部电极39连接组件和下部电极39连接组件分别设置为并排的四个；第三安装平台408上设置有两个绝缘橡胶支撑件，两个绝缘橡胶支撑件分别与上部电极39连接组件和下部电极39连接组件对应；
74.绝缘橡胶支撑件用于与待检测产品的端面接触，以限制待检测产品的最大移动位置。
75.本实施例中，在待检测产品移动至与绝缘橡胶支撑件接触时停止移动，由绝缘橡胶支撑件对待检测产品的直线移动进行硬限位，同时由于绝缘橡胶支撑件为柔性结构，因此在限位时也不会对待检测产品造成损坏。
76.本实施例中导柱38和电极39均为导电材料，在检测的过程中需要使导柱38上有电流流动，因此第三安装平台408的背面设置有与导柱38对应的连接接头410，导柱38可穿过连接接头410，并与连接接头410电性连接，即导柱38与连接接头410的内侧接触，连接接头410为导电材料，连接接头410用于连接导线，导线可插在连接接头410上或通过螺丝固定在连接接头410上。
77.由于导向套37也为导电材料，而导向套37固定在第三安装平台408 上，因此导向套37上套设有绝缘套，以使导向套37与第三安装平台408 之间绝缘。
78.如图2和图3所示，待检测产品的分合闸操作通过向上或向下拨动手柄实现，因此本实施例中的操作机构404包括升降机构45、横向连接件46、拨片451，升降机构45的输出端与横向连接件46连接，拨片451设于横向连接件46的端部，用于与待检测产品的手柄卡接。通过控制升降机构45 的上升和下降带动拨片451上升和下降，并在此过程中驱动手柄向上旋转或向下旋转来分合闸。在本实施例中，升降机构45可为气缸或丝杠直线移动机构，在采
用丝杠直线移动机构时，需要控制丝杆与横向连接件46螺纹连接，并通过竖直设置的导轨来对横向连接件46的旋转自由度进行限位。
79.如图2和图3所示，对于一些断路器结构而言，在分合闸的过程中需要脱扣，操作过程为按压脱扣按钮至脱扣点上，使产品执行脱扣动作。因此本实施例中的检测机构为匹配该脱扣操作，其还包括设于第三安装平台 408上的脱扣气缸49和脱扣顶针48，脱扣气缸49设于第三安装平台408 的背面并呈水平布置，脱扣顶针48滑动穿过第三安装平台408。脱扣气缸 49根据控制执行伸缩动作，带动脱扣顶针48顶到待检测产品的脱扣点上，对产品执行脱扣动作。
80.如图1所示，安装框架7的下端设置有电气柜9，电气柜9内设置有电气固定板和散热系统8，电气柜9上设置有航空插10和气源快拆接口。
81.在本实施例中，安装框架7可由铝型材制成，其包括至少两层安装板，每层安装板上固定有三个检测工位6，两侧安装板上的检测工位6的检测尺寸不同。由于该生产线需要多个电气设备配合，因此为便于管理整个生产线的电气连接，整个生产线的电气设备连接均集中至电气柜9内。电气柜9内通过风扇类型的散热系统8进行散热，以防止内部温度过高。具体的，散热系统8由散热风扇和防尘过滤网组成，对电器柜进行换气散热，同时防止灰尘侵入电气柜9区导致线路短路和气路堵塞。航空插10为方便电气柜9外设备和电气柜9线路的快速拆装。气源快拆接口是对电气柜9 外设备供气接口，能够快速拆装，而无需改动电气柜9区的气路。航空插 10和气源快拆接口都是为了能够快速更换检测系统1外的周边配套设备，而无需改动电气柜9内的电气线路。
82.在本实施例中，该检测系统包括六个检测工位6，每个检测工位6可单独的进行检测，六个检测工位6可以视为六个独立的检测模块，可根据新的产品定制新的检测模块。当检测系统需要检测新产品，只需要将新的检测模块替换上，调整相关参数，就能进行生产。提升了检测系统的兼容性，并且大大降低了改造成本和时间。
83.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。