一种棘爪生产用上下料装置及棘爪自动生产线的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零件加工设备技术领域，具体涉及一种棘爪生产用上下料装置及棘爪自动生产线。


背景技术：

2.棘爪是拨动棘轮做间歇运动的零件。棘爪由连杆带动做往复运动，从而带动棘轮做单向运动。用以卡住棘轮，让棘轮进行单向运动，逆向锁死的结构零件。生产过程中，棘爪通常是采用人工进行上料的，人工劳动强度大，且生产效率低下，无法满足生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种棘爪生产用上下料装置及棘爪自动生产线，旨在解决现有技术中的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种棘爪生产用上下料装置，包括至少一个送料单元，所述送料单元包括送料台、驱动件和送料盘，所述送料盘水平安装在所述送料台上；所述驱动件固定安装在所述送料台上，其驱动端与所述送料盘固定连接，用于驱动所述送料盘水平往复移动。
6.本实用新型的有益效果是：加工时，首先，空的送料盘位于送料台的一端，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工将待加工的工件整齐的摆放于送料盘上；然后，通过驱动件驱动装有工件的送料盘从送料台的一端移动至送料台的另一端；最后，通过本领域技术人员所能想到的方式例如机械手将送料盘上的工件送至下一工艺，或者按照上述相反的顺利进行下料，实现自动上下料，生产效率高，人工劳动强度低。
7.本实用新型结构简单，设计合理，可实现棘爪生产的自动上下料及生产加工，人工劳动强低，生产效率大大提高。
8.上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步，所述送料盘包括下盘体和上盘体，所述下盘体水平安装在所述送料台上，其与所述驱动件的驱动端固定连接；所述下盘体水平安装在所述上盘体上，其可上下移动并定位。
10.采用上述进一步方案的有益效果是加工时，首先，空的送料盘位于送料台的一端，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工将待加工的工件整齐的摆放于上盘体上；然后，通过驱动件驱动下盘体和上盘体从送料台的一端移动至送料台的另一端；最后，通过本领域技术人员所能想到的方式例如机械手将上盘体上的工件送至下一工艺；
11.当位于上盘体最上方的工件被取走后，通过本领域技术人员所能想到的方式向上移动上盘体至设定位置，使得此时位于最上方的工件与初始位于最上方的工件处于同一水平线，以便后续机械手取料，取料方便。
12.需要说明的是，由于后续采用的是机械手取料，而机械手取料的水平高度一定，因此需要上盘体适当的调整高度，以便机械手取料。
13.进一步，所述下盘体上固定安装有顶升件，所述顶升件位于所述上盘体的下方，并与所述下盘体固定连接，用于驱动所述下盘体上下移动。
14.采用上述进一步方案的有益效果是当位于上盘体最上方的工件被取走后，通过顶升件驱动上盘体向上移动至设定位置，使得此时位于最上方的工件与初始位于最上方的工件处于同一水平线，以便后续机械手取料，取料方便。
15.进一步，所述下盘体上设有上下贯穿的通孔，所述送料台上固定安装有顶升件，在所述下盘体移动至靠近所述送料台的对应端时所述顶升件的顶升端可向上移动穿过所述通孔并带动所述上盘体上升，或向下移动收纳于所述下盘体的下方。
16.采用上述进一步方案的有益效果是当位于上盘体最上方的工件被取走后，在下盘体移动至靠近送料台的对应端即出料端时通过顶升件驱动上盘体向上移动至设定位置，使得此时位于最上方的工件与初始位于最上方的工件处于同一水平线，以便后续机械手取料，取料方便。
17.上述两种方案为并列方案，前者顶升件是安装在下盘体上的，而后者顶升件是安装在送料台上的，占用空间小于前者。
18.进一步，包括多个所述送料单元，多个所述送料单元水平并排分布。
19.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，既可以实现棘爪的工件一和工件二的同步上下料，同时还可以实现棘爪的工件一和工件二的同步加工生产，生产效率大大提高。
20.进一步，所述送料单元的数量为四个，其中相邻的两个所述送料单元分别用于工件一的上料和下料，余下相邻的两个所述送料单元分别用于工件二的上料和下料。
21.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，既可以实现棘爪的工件一的同步上下料，同时还可以实现棘爪的工件二的同步加工生产，生产效率大大提高。
22.本实用新型还涉及一种棘爪自动生产线，包括加工装置，还包括如上所述的棘爪生产用上下料装置，所述加工装置位于所述送料单元的一端，用于将所述送料单元送来的工件进行加工。
23.采用上述进一步方案的有益效果是加工时，首先，空的送料盘位于送料台的一端，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工将待加工的工件整齐的摆放于送料盘上；然后，通过驱动件驱动装有工件的送料盘从送料台的一端移动至送料台的另一端；最后，通过本领域技术人员所能想到的方式例如机械手将送料盘上的工件送至加工装置进行加工，或者按照上述相反的顺利进行下料，实现自动上下料，生产效率高，人工劳动强度低。
24.进一步，所述加工装置包括两个加工中心，两个所述加工中心沿垂直于所述送料单元送料方向的方向相对分布在所述送料单元一端的两侧。
25.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，两个加工中心可分别对棘爪的工件一和工件二进行加工，加工效率大大提高。
26.进一步，还包括机械手，所述机械手位于所述送料单元的一端，用于将所述送料单元送来的工件送至所述加工装置以及将所述加工装置加工完成的工件取下来。
27.采用上述进一步方案的有益效果是加工时，首先，空的送料盘位于送料台的一端，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工将待加工的工件整齐的摆放于送料盘上；然后，通过驱动件驱动装有工件的送料盘从送料台的一端移动至送料台的另一端；最后，通过
机械手将送料盘上的工件送至加工装置进行加工，或者按照上述相反的顺利进行下料，实现自动上下料，生产效率高，人工劳动强度低。
28.进一步，所述机械手包括机械手本体，所述机械手本体的末端固定安装有用于抓取工件的夹爪。
29.采用上述进一步方案的有益效果是加工时，通过夹爪夹取棘爪的工件一和工件二，夹取方便，夹取的稳定性较佳。
附图说明
30.图1为本实用新型的立体结构示意图；
31.图2为本实用新型的俯视图；
32.图3为本实用新型中送料单元的结构示意图；
33.图4为本实用新型中送料单元上盘体顶升时的结构示意图；
34.图5为本实用新型中夹爪的结构示意图。
35.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
36.1、送料台；2、驱动件；3、下盘体；4、上盘体；5、顶升件；6、工件一；7、工件二；8、加工中心；9、机械手本体；10、安装板；11、夹板一；12、夹板二；13、导轨。
具体实施方式
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
41.实施例1
42.如图1至图5所示，本实施例提供一种棘爪生产用上下料装置，包括至少一个送料单元，送料单元包括送料台1、驱动件2和送料盘，送料盘水平安装在送料台1上；驱动件2固定安装在送料台1上，其驱动端与送料盘固定连接，用于驱动送料盘水平往复移动。
43.加工时，首先，空的送料盘位于送料台1的一端，通过本领域技术人员所能想到的
方式例如人工将待加工的工件整齐的摆放于送料盘上；然后，通过驱动件2驱动装有工件的送料盘从送料台1的一端移动至送料台1的另一端；最后，通过本领域技术人员所能想到的方式例如机械手将送料盘上的工件送至下一工艺，或者按照上述相反的顺利进行下料，实现自动上下料，生产效率高，人工劳动强度低。
44.优选地，本实施例中，上述工件指的是棘爪，而且棘爪包括工件一6和工件二7。
45.优选地，本实施例中，上述送料台1采用矩形体状结构，其内部中空且两端均敞口。
46.优选地，本实施例中，上述驱动件2优选采用气缸，气缸固定安装在送料台1的一端上，其伸缩端沿送料台1一端至另一端的方向延伸，并与送料盘固定连接。送料时，气缸水平伸缩并带动送料盘水平往复移动。
47.本实施例结构简单，设计合理，可实现棘爪生产的自动上下料及生产加工，人工劳动强低，生产效率大大提高。
48.实施例2
49.在实施例1的基础上，本实施例中，送料盘包括下盘体3和上盘体4，下盘体3水平安装在送料台1上，其与驱动件2的驱动端固定连接；下盘体3水平安装在上盘体4上，其可上下移动并定位。
50.加工时，首先，空的送料盘位于送料台1的一端，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工将待加工的工件整齐的摆放于上盘体4上；然后，通过驱动件2驱动装有工件的上盘体4和下盘体3从送料台1的一端移动至送料台的另一端；最后，通过本领域技术人员所能想到的方式例如机械手将上盘体4上的工件送至下一工艺；
51.当位于上盘体4最上方的工件被取走后，通过本领域技术人员所能想到的方式向上移动上盘体4至设定位置，使得此时位于最上方的工件与初始位于最上方的工件处于同一水平线，以便后续机械手取料，取料方便。
52.需要说明的是，由于后续采用的是机械手取料，而机械手取料的水平高度一定，因此需要上盘体4适当的调整高度，以便机械手取料。
53.优选地，本实施例中，上述气缸的伸缩端与下盘体3固定连接，其伸缩并带动下盘体3水平移动，下盘体3带动上盘体4移动。
54.优选地，本实施例中，上述下盘体3可以采用矩形板状结构，也可以采用其他适宜的几何形状，例如圆形板状结构。
55.另外，上述上盘体4可以采用矩形板状结构，也可以采用其他适宜的几何形状，例如圆形板状结构，且其形状优选与下盘体3的形状相同。
56.优选地，本实施例中，上述送料台1的两侧相对固定安装有导轨，下盘体3的两侧分别与两个导轨滑动连接，增加下盘体3在移动过程中的稳定性。
57.除上述实施方式外，上述下盘体3和上盘体4也可以采用一个盘体替代，此时不存在上下调整高度的功能，但是这种方案不利于后续机械手取料。
58.实施例3
59.在实施例2的基础上，本实施例中，下盘体3上固定安装有顶升件5，顶升件5位于上盘体4的下方，并与下盘体3固定连接，用于驱动下盘体3上下移动。
60.当位于上盘体4最上方的工件被取走后，通过顶升件5驱动上盘体4向上移动至设定位置，使得此时位于最上方的工件与初始位于最上方的工件处于同一水平线，以便后续
机械手取料，取料方便。
61.优选地，本实施例中，上述顶升件5优选气缸，且优选体积较小的气缸，其固定安装在下盘体3上，其伸缩端竖直向上，并与上盘体4固定连接。加工时，气缸伸缩并带动上盘体4及其上的工件上下移动，以便后续机械手取料。
62.实施例4
63.在实施例2的基础上，本实施例中，下盘体3上设有上下贯穿的通孔，送料台1上固定安装有顶升件5，在下盘体3移动至靠近送料台1的对应端时顶升件5的顶升端可向上移动穿过通孔并带动上盘体4上升，或向下移动收纳于下盘体3的下方。
64.当位于上盘体4最上方的工件被取走后，通过顶升件5驱动上盘体4向上移动至设定位置，使得此时位于最上方的工件与初始位于最上方的工件处于同一水平线，以便后续机械手取料，取料方便。
65.优选地，本实施例中，上述顶升件5优选气缸，该气缸固定安装在送料台1内的底壁上，其伸缩端竖直向上并固定连接有推板；另外，送料台1的顶板上设有上下贯穿的开口，该开口与通孔连通，且该开口的尺寸和通孔的尺寸均大于上述推板的尺寸，保证推板能够在开口和通孔内上下移动。加工时，气缸伸缩并带动推板推动上盘体4及其上的工件上下移动，以便后续机械手取料。
66.上述实施例3和实施例4两种方案为并列方案，前者顶升件5是安装在下盘体3上的，而后者顶升件5是安装在送料台1上的，后者占用的空间小于前者占用的空间。
67.实施例5
68.在上述各实施例的基础上，本实施例包括多个送料单元，多个送料单元水平并排分布。
69.该方案结构简单，设计合理，既可以实现棘爪的工件一6和工件二7的同步上下料，同时还可以实现棘爪的工件一6和工件二7的同步加工生产，生产效率大大提高。
70.优选地，本实施例中，相邻的两个送料单元的相对侧可以贴合或者存在一定的间距，优选前者，节省空间。
71.优选地，本实施例中，当送料单元为多个时，多个送料单元中的送料台1也可以合成一个大的台体，结构更为简单。
72.实施例6
73.在实施例5的基础上，本实施例中，送料单元的数量为四个，其中相邻的两个送料单元分别用于工件一6的上料和下料，即其中一个送料单元用于将待加工的工件一6送至机械手进行上料，余下一个送料单元将加工完成的工件一6送至设定区域进行下料，且两个送料单元输送的方向相反。
74.另外，余下相邻的两个送料单元分别用于工件二7的上料和下料，即其中一个送料单元用于将待加工的工件二7送至机械手进行上料，余下一个送料单元将加工完成的工件二7送至设定区域进行下料，且两个送料单元输送的方向相反。
75.该方案结构简单，设计合理，既可以实现棘爪的工件一6的同步上下料，同时还可以实现棘爪的工件二7的同步加工生产，生产效率大大提高。
76.除上述实施方式外，上述送料单元的数量也可以采用其他适宜的数量，例如三个，三个送料单元并排分布，位于两侧的送料单元分别用于对工件一6和工件二7进行上料，位
于中间的送料单元用于对工件一6和工件二7进行下料。
77.实施例7
78.在上述各实施例的基础上，本实施例还涉及一种棘爪自动生产线，包括加工装置，还包括如上所述的棘爪生产用上下料装置，加工装置位于送料单元的一端，用于将送料单元送来的工件进行加工。
79.加工时，首先，空的送料盘位于送料台1的一端，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工将待加工的工件整齐的摆放于送料盘上；然后，通过驱动件2驱动装有工件的送料盘从送料台1的一端移动至送料台1的另一端；最后，通过本领域技术人员所能想到的方式例如机械手将送料盘上的工件送至加工装置进行加工，或者按照上述相反的顺利进行下料，实现自动上下料，生产效率高，人工劳动强度低。
80.实施例8
81.在实施例7的基础上，本实施例中，加工装置包括两个加工中心8，两个加工中心8沿垂直于送料单元送料方向的方向相对分布在送料单元一端的两侧。
82.该方案结构简单，设计合理，两个加工中心可分别对棘爪的工件一6和工件二进行加工，加工效率大大提高。
83.需要说明的是，上述两个加工中心均采用的是现有技术，在此不再进行赘述。
84.优选地，本实施例中，当送料单元的数量为多个时，两个加工中心8相对分布在多个送料单元同一端的两侧。
85.实施例9
86.在实施例7至实施例8任一项的基础上，本实施例还包括机械手，机械手位于送料单元的一端，用于将送料单元送来的工件送至加工装置以及将加工装置加工完成的工件取下来。
87.加工时，首先，空的送料盘位于送料台1的一端，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工将待加工的工件整齐的摆放于送料盘上；然后，通过驱动件2驱动装有工件的送料盘从送料台1的一端移动至送料台1的另一端；最后，通过机械手将送料盘上的工件送至加工装置进行加工，或者按照上述相反的顺利进行下料，实现自动上下料，生产效率高，人工劳动强度低。
88.优选地，本实施例中，上述机械手位于多个送料单元的同一端，且其位于两个加工中心8之间，机械手可将其中一个送料单元上待加工的工件一6送至靠近该送料单元的加工中心8上，该加工中心8对工件一6进行加工；然后，通过机械手将加工中心8上加工完成的工件一6取下并送至对应的送料单元上进行下料。
89.另外，机械手还可以将对应的一个送料单元上待加工的工件二7送至靠近该送料单元的加工中心8上，该加工中心8对工件二7进行加工；然后，通过机械手将加工中心8上加工完成的工件二7取下并送至对应的送料单元上进行下料。
90.需要说明的是，当机械手将工件一6送至对应的加工中心8上进行加工，该加工中心8加工工件一6的过程中，此时机械手可以将对应送料单元上的工件二7送至另一个加工中心8进行加工，在另一个加工中心8在加工工件二7的过程中，机械手可以将对应加工中心8上加工完成的工件一6取下。因此，两个加工中心8的加工互不影响，且通过一个机械手即可实现工件一6和工件二7的上下料。
91.除上述实施方式外，也可以采用人工上下料的方式替代机械手进行上下料，但是这种方案人工劳动强度大，且生产效率较低。
92.另外，机械手将两个加工中心8加工完成的工件一6和工件二7取下来之后，可以分别送至对应的下料的送料单元，也可以直接送至相应的上端敞口的收集箱内。
93.实施例10
94.在实施例9的基础上，本实施例中，机械手包括机械手本体9，机械手本体9的末端(指的是机械手本体9抓取的一端)固定安装有用于抓取工件的夹爪。
95.加工时，通过夹爪夹取棘爪的工件一6和工件二7，夹取方便，夹取的稳定性较佳。
96.优选地，本实施例中，上述夹爪的具体结构为：夹爪包括安装板10，安装板10的中心处通过法兰盘与机械手本体9的末端固定连接；安装板10的两端分别安装有夹取组件。
97.上述每个夹取组件均包括夹板一11和夹板二12，夹板一11和夹板二12相对安装在安装板10的一端上，并可相互靠近或远离并定位。
98.优选地，本实施例中，安装板10的两端分别固定安装有导轨13，夹板一11和夹板二12分别可滑动并定位的安装在对应的导轨13上。
99.另外，两个导轨13上分别固定安装有驱动件，每个驱动件分别与板一11和夹板二12传动连接，用于驱动夹板一11和夹板二12相互靠近或远离。
100.优选地，本实施例中，上述驱动件为双向气缸，驱动夹板一11和夹板二12分别固定安装在双向气缸的两个伸缩端上。
101.除上述实施方式外，驱动件也可以采用两个单向气缸，两个单向气缸相对固定安装在安装板10的一端，其伸缩端相反；夹板一11和夹板二12分别固定安装在两个单向气缸的伸缩端。两个单向气缸同步动作并对带动夹板一11和夹板二12相互靠近或远离。
102.优选地，本实施例中，上述夹板一11优选块状结构，其一端与双向气缸的一端固定连接。
103.另外，夹板二12优选u形结构，其封闭端通过连接杆与双向气缸的另一端固定连接。
104.夹取工件一6或工件二7时，夹板一11的另一端与夹板二12敞口端的两侧分别与工件一6或工件二7的对应三个部位抵接，从而夹住工件一6或工件二7。
105.本实用新型的工作原理如下(以四个送料单元为例)：
106.第一个送料单元对工件一6进行上料时，首先，空的送料盘位于送料台1的一端，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工将待加工的工件整齐的摆放于上盘体4上；然后，通过驱动件2驱动装有工件的上盘体4和下盘体3从送料台1的一端移动至送料台1的另一端；最后，通过机械手将上盘体4上的工件送至对应的加工中心8进行加工；
107.当位于上盘体4最上方的工件被取走后，通过顶升的气缸带动上盘体4向上移动至设定位置，使得此时位于最上方的工件与初始位于最上方的工件处于同一水平线，以便后续机械手取料，取料方便；
108.第二个送料单元对工件一6进行下料时，通过机械手将该加工中心8上的工件一6取下并放置在下料的上盘体4上，然后对应的驱动件2驱动装有工件一6的上盘体4和下盘体3移动下一工艺；
109.第三个送料单元对工件二7进行上料时，首先，空的送料盘位于送料台1的一端，通
过本领域技术人员所能想到的方式例如人工将待加工的工件整齐的摆放于上盘体4上；然后，通过驱动件2驱动装有工件的上盘体4和下盘体3从送料台1的一端移动至送料台1的另一端；最后，通过机械手将上盘体4上的工件送至对应的加工中心8进行加工；
110.当位于上盘体4最上方的工件被取走后，通过顶升的气缸带动上盘体4向上移动至设定位置，使得此时位于最上方的工件与初始位于最上方的工件处于同一水平线，以便后续机械手取料，取料方便；
111.第四个送料单元对工件二7进行下料时，通过机械手将该加工中心8上的工件二7取下并放置在下料的上盘体4上，然后对应的驱动件2驱动装有工件二7的上盘体4和下盘体3移动下一工艺。
112.需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号tc-scr)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
113.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
114.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
115.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。