滚筒洗衣机及其控制方法与流程

1.本技术涉及家用电器技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。


背景技术：

2.滚筒洗衣机的壳体内设置有外筒和内筒，内筒作为洗涤的重要部件，通常在筒壁上设置孔使得内筒与外筒之间连通，并在衣物清洗过程中向外筒供水。为判断供水的多少，滚筒洗衣机设置有水位检测装置，以能够实时地检测水位。
3.目前，滚筒洗衣机内用的水位检测装置的检测精度有一定的区间范围(对应于内筒中一定高度范围的水位)，超过该范围误差加大，水位准确性大大降低，不能满足某些特定程序对超过该范围的低水位的高准确性检测要求。


技术实现要素：

4.本技术提供一种滚筒洗衣机及其控制方法，能够提高对低水位的检测准确性。
5.本技术第一方面提供一种滚筒洗衣机，具体地，滚筒洗衣机包括：外筒，设置有第一容置腔；内筒，设置有第二容置腔，内筒位于第一容置腔内，第二容置腔与第一容置腔连通；第一水位检测装置，包括间隔设置的第一电导通部以及第二电导通部，第一电导通部与第二电导通部设置于外筒与内筒之间，第一电导通部与第二电导通部低于第一容置腔的预设低水位；其中，第一容置腔内的水上升至与第一电导通部以及第二电导通部接触时，第一电导通部与第二电导通部通过第一容置腔内的水导通，以使得第一水位检测装置工作产生水位传感信号。
6.在一些具体实施例中，滚筒洗衣机还包括加热装置，加热装置设置于外筒与内筒之间，加热装置用于对第一容置腔内的水进行加热，第一电导通部与第二电导通部中的至少一者在滚筒洗衣机的高度方向上高于加热装置的顶部。
7.在一些具体实施例中，第一水位检测装置固定于外筒的周壁和/或侧壁，加热装置、第一电导通部以及第二电导通部在滚筒洗衣机的高度方向上位于内筒的下方。
8.在一些具体实施例中，第一电导通部在滚筒洗衣机的高度方向上高于第二电导通部，第一电导通部高于加热装置的顶部。
9.在一些具体实施例中，外筒的底部朝向远离内筒的方向凹陷形成容置凹槽，加热装置、第一电导通部以及第二电导通部设置于容置凹槽内。
10.在一些具体实施例中，第一水位检测装置包括壳体，壳体中空形成有密闭空间，第一电导通部以及第二电导通部穿过壳体，第一电导通部以及第二电导通部的第一端外露于壳体，以通过第一容置腔内的水导通，第一电导通部以及第二电导通部的第二端外露于壳体且位于第一容置腔外，以分别与正接线端以及负接线端连接。
11.在一些具体实施例中，第一电导通部以及第二电导通部设置于壳体的一端，壳体设置有第一电导通部的一端的端面为平面，第一电导通部以及第二电导通部的第一端相对于端面的高度相同。
12.在一些具体实施例中，滚筒洗衣机还包括设置于第一容置腔外的第二水位检测装置，第二水位检测装置包括压力传感器以及导通管，压力传感器通过导通管与第一容置腔连通；其中，在第一容置腔内的水位高于预设低水位时，第二水位检测装置通过压力传感器检测导通管内的压力值，以对第一容置腔的水位检测进行检测。
13.本技术第二方面提供一种滚筒洗衣机的控制方法，该方法基于上述实施例中任一项的滚筒洗衣机，该方法包括：获取当前运行程序对应的目标水位范围；在目标水位范围的最高水位低于预设低水位时，控制第一水位检测装置检测第一容置腔内的水位。
14.在一些具体实施例中，获取当前运行程序对应的目标水位范围的步骤之后，方法包括：在目标水位范围的最低水位高于预设低水位时，控制第二水位检测装置检测第一容置腔内的水位。
15.本技术至少具备如下有益效果：基于本技术提供的滚筒洗衣机及其控制方法，第一水位检测装置包括间隔设置的第一电导通部以及第二电导通部，第一电导通部与第二电导通部设置于第一容置腔内且位于第二容置腔外，第一电导通部与第二电导通部低于第一容置腔的预设低水位；其中，第一容置腔内的水位达到预设工作水位时，第一电导通部与第二电导通部通过第一容置腔内的水导通，以使得第一水位检测装置工作产生水位传感信号。因此，第一电导通部以及第二电导通部低于预设低水位，当第一容置腔内的水使得第一电导通部以及第二电导通部导通时，第一水位检测装置工作产生水位传感信号，以实现对低于预设低水位的水位进行检测，能够提高对低水位的检测准确性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术提供的滚筒洗衣机的一实施例的结构示意图；
18.图2是图1中的滚筒洗衣机在另一视角下的结构示意图；
19.图3是图2中的滚筒洗衣机沿剖面线a-a的剖视图；
20.图4是图1中的滚筒洗衣机在又一视角下的结构示意图；
21.图5是图4中的区域b的结构放大示意图；
22.图6图5中的水位检测装置的结构示意图；
23.图7是图3中的区域a的结构放大示意图；
24.图8是图7中的第一水位检测装置在另一视角下的结构示意图；
25.图9是图8中的第一水位检测装置沿剖面线b-b的剖视图；
26.图10是图1中的滚筒洗衣机的一局部结构放大示意图；
27.图11是本技术提供的滚筒洗衣机的控制方法的一实施例的流程示意图；
28.图12是本技术提供的滚筒洗衣机的控制方法的另一实施例的流程示意图。
29.附图标记说明：10、滚筒洗衣机；11、外筒；111、第一容置腔；1111、容置凹槽；12、内筒；121、第二容置腔；13、第一水位检测装置；131、第一电导通部；132、第二电导通部；134、壳体；134、密闭空间；14、加热装置；141、压力传感器；142、导通管。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
31.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.本技术第一方面提供一种滚筒洗衣机10，图1是本技术提供的滚筒洗衣机10的一实施例的结构示意图，图2是图1中的滚筒洗衣机10在另一视角下的结构示意图，图3是图2中的滚筒洗衣机10沿剖面线a-a的剖视图。
33.滚筒洗衣机10包括外筒11以及内筒12，外筒11设置有第一容置腔111，内筒12设置有第二容置腔121，内筒12位于第一容置腔111内，第二容置腔121与第一容置腔111连通。
34.内筒12的第二容置腔121用于容置被清洗衣物，以使得被清洗衣物在第二容置腔121内被清洗。当滚筒洗衣机10运行洗衣程序时，外筒11的第一容置腔111中进水，第一容置腔111内的水位到达一定的高度后，第一容置腔111内的水进入到第二容置腔121内，实现对第二容置腔121内的被清洗衣物进行浸泡。
35.在衣物清洗的过程中，内筒12沿着自身的轴线在第一容置腔111内进行旋转，以通过旋转实现对被清洗的衣物的清洗，此时外筒11不运动。
36.图4是图1中的滚筒洗衣机10在又一视角下的结构示意图，图5是图4中的区域b的结构放大示意图。
37.结合图4以及图5，滚筒洗衣机10还包括第一水位检测装置13，第一水位监检装置13设置于外筒11的侧壁上，第一水位检测装置13用于对第一容置腔111内的水位进行检测。
38.图6图5中的水位检测装置13的结构示意图，图7是图3中的区域a的结构放大示意图。
39.结合图6，具体地，第一水位检测装置13包括间隔设置的第一电导通部131以及第二电导通部132，第一电导通部131与第二电导通部132电导通时，第一水位检测装置13工作一产生传感信号。
40.结合图7，第一电导通部131与第二电导通部132设置于外筒11与内筒12之间，第一电导通部131与第二电导通部132低于第一容置腔111的预设低水位。
41.具体地，第一容置腔111的预设低水位可以是洗衣机在进行洗衣过程中的最低水位，该预设低水位一般高于内筒12的底部。当然，在另一些实施例中，预设低水位可以由用户设置，例如设置为加热装置与内筒之间的位置。
42.应理解，现有的滚筒洗衣机在大多数程序工作时所需的水位的最低水位高于预设低水位，因此在对水位进行检测时，当水位高于预设低水位时检测精度较高，但水位低于预
设低水位时检测精度较低。本技术提供的水位检测装置13能够对低于预设低水位的水位进行高精度的检测，具体如下：
43.第一容置腔111内的水上升至与第一电导通部131以及第二电导通部132接触时，第一电导通部131与第二电导通部132通过第一容置腔111内的水导通，以使得第一水位检测装置13工作产生水位传感信号。第一水位检测装置13还与滚筒洗衣机10的控制器(图未示)连接，第一水位检测装置13产生的传感信号传输到控制器中，控制器基于该传感信号获知第一容置腔111内的水位，进而进行控制操作。
44.应理解，当第一容置腔111内的水同时与第一电导通部131以及第二电导通部132接触时，才会通过第一容置腔111内的水将第一电导通部131与第二电导通部132导通。因此，只有在第一容置腔111内的水位上升至预设水位时，第一水位检测装置13才会产生传感信号，进而检测到该预设水位。
45.综上，基于本技术提供的滚筒洗衣机10，由于第一水位检测装置13的第一电导通部131以及第二电导通部132均低于第一容置腔111的预设低水位，因此，在第一容置腔111内的水到达预设水位使得第一电导通部131与第二电导通部132导通时，预设水位低于预设低水位，能够实现对较低水位进行准确的检测。
46.结合图3以及图7，在一些具体实施例中，滚筒洗衣机10还包括加热装置14，加热装置14设置于外筒11与内筒12之间，加热装置14用于对第一容置腔111内的水进行加热。
47.加热装置14可以包括直接裸露于第一容置腔111内的加热管，加热管可以与第一容置腔111内的水直接接触，进而对第一容置腔111内的水直接进行加热。应理解，加热装置14的设置位置较低，加热装置14工作时一般对应于香氛、蒸汽洗等程序，此时第一容置腔111内的水位较低，一般没有高内筒12的底部。
48.通过将加热装置14设置在外筒11与内筒12之间，能够对第一容置腔111内较少的水进行加热，进而满足香氛、蒸汽洗等程序的需求。
49.结合第一水位检测装置13的设置位置，第一电导通部131与第二电导通部132中的至少一者在滚筒洗衣机10的高度方向上高于加热装置14的顶部。
50.在此种设置方式下，在第一电导通部131与第二电导通部132导通时，第一水位检测装置13检测到的预设水位高于加热装置14的顶部，即第一检测装置13获取到传感信号时，第一容置腔111内的水覆盖加热装置14。
51.在一些应用场景中，当第一水位检测装置13获取到传感信号时，才会控制加热装置14工作，此时第一容置腔111内的水覆盖加热装置14的顶部，进而避免加热装置14工作干烧而导致损坏。
52.结合上述内容，当第一容置腔111内的水位下降，进而导致第一电导通部131与第二电导通部132之间不导通时，第一水位检测装置13不产生传感信号，说明此时水位没有达到预设水位。结合加热装置14，在加热装置14加热工作时，若第一容置腔111内的水位下降至第一电导通部131与第二电导通部132不导通时，那么停止加热装置14工作，以防止加热装置14干烧。此时，可以将第一水位检测装置13工作产生传感信号对应的预设水位设置为加热装置14工作的安全水位，即加热装置14只要在水位到达安全水位且使得第一水位检测装置13产生传感信号时才会工作。
53.结合图3以及图4，在一些具体实施例中，第一水位检测装置13固定于外筒11的周
壁和/或侧壁，外筒11的周壁为外筒11的筒状壁，外筒11的侧壁为外筒11两端的端壁。当第一水位检测装置13固定在外筒11周壁和/或侧壁时，第一水位检测装置13的部分位于外筒11外，一部分位于外筒11内即位于第一容置腔111内，进而使得第一水位检测装置13位于外筒11外的部分与其他装置进行电连接，位于外筒11内的部分设置第一电导通部131与第二电导通部132。
54.结合加热装置14以及第一电导通部131以及第二电导通部132的设置位置，加热装置14、第一电导通部131以及第二电导通部132在滚筒洗衣机10的高度方向上位于内筒12的下方。此时，加热第一电导通部131与第二电导通部132位置与加热装置14与内筒12下端之间，以实现对低于内筒12底部的水位进行检测，此时主要实现对加热装置14工作的安全水位进行检测。
55.对于第一电导通部131与第二电导通部132在第一容置腔111内的位置高度关系，在一些具体实施例中，第一电导通部131在滚筒洗衣机10的高度方向上高于第二电导通部132，第一电导通部131高于加热装置的顶部。当然，在另一些实施例中，也可以将第一电导通部131与第二电导通部的高度设置为相同，不作具体的限定。
56.在此种实施例中，在第一容置腔111内的水位上升的过程中，若第一容置腔111内的水仅仅覆盖第二电导通部132而没有覆盖第一电导通部131，那么第一水位检测装置并不会工作。当水位进一步上升至第一容置腔111内的水与第一电导通部131接触时，第一电导通部131与第二电导通部132才会导通。
57.因此，可以将第一电导通部131设置在加热装置14工作对应的安全水位，而第二电导通部132的设置位置不作具体的限定。
58.在一些实施例中，第一水位检测装置13包括多个第一电导通部131，多个第一电导通部131在滚筒洗衣机10的高度方向上间隔排布，当不同的第一电导通部131与第二电导通部132导通时，产生不同的传感信号，以对应于不同的水位。
59.例如，设置有三个第一电导通部131，分别设置在下部、中部以及上部，当水位为第一水位时，第二导通部132与下部的第一电导通部131导通，产生第一传感信号；当水位为第二水位时，第二导通部132与下部以及中部的第一电导通部131导通，产生第二传感信号；当水位为第三水位时，第二导通部132与下部、中部以及上部的第一电导通部131导通，产生第三传感信号，第一传感信号、第二传感信号以及第三传感信号互不相同。
60.当然，也可以设置多个第一水位检测装置13，多个水位检测装置13分别实现对不同的水位进行检测。
61.结合图7，在一些具体实施例中，外筒11的底部朝向远离内筒12的方向凹陷形成容置凹槽1111，加热装置14、第一电导通部131以及第二电导通部132设置于容置凹槽1111内。
62.具体地，外筒11底部向下凹陷形成容置凹槽1111，容置凹槽1111沿外筒11的轴向延伸设置。应理解，容置凹槽1111属于外筒11的第一容置腔111的一部分，位于容置凹槽1111内的加热装置14工作时对容置凹槽1111内的水进行加热，以形成蒸汽等。
63.通过此种设置方式，可以在容置凹槽1111内存储较少的水，进而通过加热装置14对容置凹槽1111内较少的水蒸发，以为香薰、蒸汽洗等程序提供所需的蒸汽。
64.图8是图7中的第一水位检测装置13在另一视角下的结构示意图，图9是图8中的第一水位检测装置13沿剖面线b-b的剖视图。
65.结合图8以及图9，具体地，第一水位检测装置13包括壳体133，壳体133中空形成有密闭空间134，第一电导通部131以及第二电导通部132穿过壳体133，使得第一电导通部131与第二电导通部132的部分位于密闭空间134中。
66.具体地，第一电导通部131以及第二电导通部132的第一端外露于壳体133，以通过第一容置腔111内的水导通。应理解，第一电导通部131以及第二电导通部132的第一端与第一容置腔111内的水接触时，第一容置腔111内的水并不会进入到密闭空间134内，密闭空间134将第一电导通部131与第二电导通部132的一端与其他部分相隔离。
67.第一电导通部131以及第二电导通部132的第二端外露于壳体133且位于第一容置腔111外，以分别与正接线端以及负接线端连接。第一电导通部131与第二电导通部132的第一端与第二端分别为第一电导通部与第二电导通部132相对设置的两端，由于第一电导通部131与第二电导通部132的第二端分别与正接线端与负接线端连接，当第一电导通部131与第二电导通部132之间通过水接触时就会导通。
68.结合上述内容，第一水位检测装置13设置于于外筒11的筒壁上时，第一水位检测装置13设置有第一电导通部131以及第二电导通部132的第二端的一侧设置在外筒外，进而避免与外筒11内的水接触。
69.在一些具体实施例中，第一电导通部131以及第二电导通部132设置于壳体的一端，壳体设置有第一电导通部131的一端的端面为平面，第一电导通部131以及第二电导通部132的第一端相对于端面的高度相同。
70.图10是图1中的滚筒洗衣机10的一局部结构放大示意图。
71.结合图1以及图10，在一些具体实施例中，滚筒洗衣机10还包括设置于第一容置腔111外的第二水位检测装置，第二水位检测装置能够对高于预设低水位的水位进行精度较高的检测。
72.具体地，第二水位检测装置包括压力传感器141以及导通管142，压力传感器141通过导通管142与第一容置腔111连通。其中，在第一容置腔111内的水位高于预设低水位时，第二水位检测装置通过压力传感器141检测导通管142内的压力值，以对第一容置腔111的水位检测进行检测。
73.应理解，由于导通管142与第一容置腔111内的水位连通，因此在第一容置腔111内的水位上升时，导通管142内的气压会产生变化，导通管142内的气压值对应于第一容置腔111内的水位，压力传感器141能够通过检测导通管142的气压实现对第一容置腔111内的水位进行检测。
74.应理解，压力传感器141在检测导通管142内的气压时，只有在第一容置腔111内的水位高于预设低水位时，具有较高的检测精度。而在第一容置腔111内的水位低于预设低水位时，检测精度较低。本技术的第二水位检测装置仅仅检测高于预设低水位的水位，具有较高的检测精度，而在低于预设低水位的水位检测中，通过第一水位检测装置13实现，以避免在低水位的检测精度不够的问题。
75.综上，基于本技术提供的滚筒洗衣机10，由于第一水位检测装置13的第一电导通部131以及第二电导通部132均低于第一容置腔111的预设低水位，因此，在第一容置腔111内的水到达预设水位使得第一电导通部131与第二电导通部132导通时，预设水位低于预设低水位，能够实现对较低水位进行准确的检测。在第一容置腔111内的水位处于高于预设低
水位的较高水位时，能够通过第二水位检测装置实现较为准确的检测，因此本技术提供的滚筒洗衣机10无论是在高水位还是在低水位均能够实现较为准确的水位检测。
76.本技术第二方面提供一种滚筒洗衣机的控制方法，该方法基于上述实施例中任一项的滚筒洗衣机10，图11是本技术提供的滚筒洗衣机的控制方法的一实施例的流程示意图。结合图11，本方法包括如下步骤：
77.s11：获取当前运行程序对应的目标水位范围。
78.滚筒洗衣机具有多个程序，例如清洗程序、香氛程序以及蒸汽洗程序等等。滚筒洗衣机在运行不同的程序时，一般具有不同的目标水位范围，即具有不同的水位应用的范围。
79.例如，在清洗程序时，滚筒洗衣机的水位范围对应的水位较高，而在香氛以及蒸汽洗等程序中，水位范围对应的水位一般较低。
80.s12：在目标水位范围的最高水位低于预设低水位时，控制第一水位检测装置检测第一容置腔内的水位。
81.目标水位范围的最高水位即在对应程序下所需的最高水位，在对应程序中，需要应用到该水位并需要对该水位进行检测。
82.当目标水位范围的最高水位低于预设低水位时，说明在对应程序中仅仅需要对低于预设低水位的水位进行检测，此时通过第一水位检测装置进行检测即可，能够实现对低水位进行较高精度的检测。
83.图12是本技术提供的滚筒洗衣机的控制方法的另一实施例的流程示意图。结合图12，在一些具体实施例中，获取当前运行程序对应的目标水位范围的步骤之后，即步骤s11之后，本方法包括：
84.s13：在目标水位范围的最低水位高于预设低水位时，控制第二水位检测装置检测第一容置腔内的水位。
85.在检测到目标水位范围的最低水位高于预设低水位时，说明在对应的程序中仅仅需要检测高于预设低水位的水位，而不需要检测低于预设低水位的水位。此时，通过第二水位检测装置就能够实现对较为准确的水位检测。
86.综上，基于上述的滚筒洗衣机的控制方法，能够对应于不同的水位控制不同的水位检测装置进行水位检测，进而在高水位以及低水位均能够实现较为准确的检测结果。
87.以上仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。