一种双滚筒洗衣机控制方法及双滚筒洗衣机与流程

1.本发明属于衣物处理设备的技术领域，具体涉及一种具有多个滚筒的洗衣机，尤其涉及一种双滚筒洗衣机的排水控制方法。


背景技术：

2.目前，市场上在售的滚筒洗衣机多数只有一个洗涤筒。随着人们的卫生意识的加强，越来越多的用户需要将不同类型的衣物分开洗涤或少量衣物及时洗涤。
3.随着人们生活质量的提高，卫生意识也逐渐提高，尤其在家庭衣物洗涤方面，越来越多的人将衣物分开洗涤。如果用现有洗衣机采取多次洗衣的方式，在洗涤时间上难以满足要求；如果购买两台或多台洗衣机分开同时洗涤，不仅会带来能源和水资源的极大浪费，而且占据空间大，不适于家庭使用。因此，用多筒洗衣机即可满足上述需要，解决能源和水以及空间的浪费问题。
4.专利cn201120326451.6，公开了一种洗衣机，包括至少两个盛水筒，所述盛水筒间通过连通管连接，且在该连通管上设置有控制阀门和/或水泵，利用控制阀门和/或水泵实现两盛水筒中洗涤用水可控的交互流动、以实现两筒之间洗涤水相互利用的目的。
5.但是，现有双滚筒洗衣机在执行排水程序时，两个盛水筒均是分别经各自排水口相连的排水管路进行排水，使得双筒洗衣机的排水形式较为单一、存在排水速率过慢的问题。
6.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种双滚筒洗衣机控制方法，使洗衣机一盛水筒的排水水流可经两个盛水筒分别相连的排水流道同步进行排水，以实现提升洗衣机排水速率的目的。
8.为实现上述发明目的，本发明采用技术方案的基本构思是：
9.本发明提供了一种双滚筒洗衣机控制方法，所述双滚筒洗衣机包括两个盛水筒；在第一盛水筒执行快速排水程序时，第一盛水筒的部分排水水流流入第二盛水筒，由第二盛水筒的排水口排出。
10.进一步，在第一盛水筒执行快速排水程序时，第一盛水筒的排水口同时与第一排水管和第二盛水筒进水口相连通，第二盛水筒的排水口与第二排水管相连通；在第一盛水筒执行正常排水程序时，第一盛水筒的排水口仅与第一排水管相连通。
11.进一步，在第一盛水筒的部分排水流向第二盛水筒前，判断第一盛水筒内水的浊度d1是否大于第二盛水筒内水的浊度d2；若是，则第一盛水筒继续执行快速排水程序；若否，则第一盛水筒开始执行正常排水程序。
12.进一步，第一盛水筒执行快速排水程序前，检测第二盛水筒到达排水程序开始节点所需时间t1；判断t1是否小于设定值t，若是，则第一盛水筒暂停执行排水程序，待时间t1
后，与第二盛水筒同步开始执行排水程序，第一盛水筒的排水口与洗衣机的第一排水管和第二盛水筒的进水口分别相连通，第二盛水筒的排水口与第二排水管相连通；若否，则第一盛水筒直接开始执行正常排水程序，第一盛水筒的排水口仅与洗衣机的第一排水管相连通。
13.进一步，第一盛水筒执行快速排水程序前，测算第一盛水筒排水程序所需时间t2，检测第二盛水筒到达排水程序开始节点所需时间t1；判断t1是否小于设定值t2；若是，则第一盛水筒暂停执行排水程序，待时间t1后，与第二盛水筒同步开始执行排水程序，第一盛水筒的排水口与洗衣机的第一排水管和第二盛水筒的进水口分别相连通，第二盛水筒的排水口与第二排水管相连通；若否，则第一盛水筒开始执行正常排水程序，第一盛水筒的排水口仅与洗衣机的第一排水管相连通。
14.进一步，在第一盛水筒执行快速排水程序时，判断第二盛水筒是否正在执行排水程序；若是，则控制第一盛水筒继续执行快速排水程序。
15.进一步，第一盛水筒执行快速排水程序时，控制第二盛水筒内的第二旋转筒进行旋转，利用流经的排水水流对第二旋转筒内的负载进行漂洗处理。
16.进一步，在第一盛水筒执行排水程序时，判断第二盛水筒是否正在工作；若否，则第一盛水筒直接开始执行快速排水程序，控制第一盛水筒的排水口同时与第一排水管和第二盛水筒的进水口相连通、第二盛水筒的排水口与第二排水管相连通，第一盛水筒的排水部分经第一排水管直接外排、部分流经第二盛水筒后经第二排水管外排。
17.本发明还提供了一种采用上述控制方法的双滚筒洗衣机，包括，第一盛水筒和第二盛水筒；第一盛水筒的排水口与三通阀的进口相连通，三通阀的两个出口分别与第二盛水筒的进水口和洗衣机的第一排水管相连通，三通阀的进口与两个出口可择一的、或同时相连通；第二盛水筒的排水口与洗衣机的第二排水管相连通。
18.进一步，第一盛水筒和第二盛水筒上分别设有对筒内水的浊度进行检测的浊度传感器。
19.进一步，第二盛水筒的排水口与第二三通阀的进口相连通，第二三通阀的两个出口分别与第一盛水筒的进水口和洗衣机的第二排水管相连通，第二三通阀的进口与两个出口可择一的、或同时相连通。
20.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
21.通过上述控制方法，使得双滚筒洗衣机任一盛水筒的排水水流可分别自两个盛水筒连通的水路同时进行外排，以提升洗衣机的排水速率。
22.本发明通过上述方式，使得双滚筒洗衣机的任一盛水筒具有快速排水程序，使得盛水筒排水口流出的排水水流可分为两部分，一部分经第一排水管直接外排、另一部分流经第二盛水筒后由第二排水管外排，以实现双滚筒洗衣机的任一盛水筒可分别经两个不同排水水路进行同步排水的目的，进而达到缩减洗衣机排水时间、提升排水效率的显著技术进步。
23.同时，本发明结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。
24.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
25.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
26.图1是本发明实施例中双滚筒洗衣机的结构示意图；
27.图2是本发明实施例一中双滚筒洗衣机控制方法的流程框图；
28.图3是本发明实施例二中双滚筒洗衣机控制方法的流程框图。
29.图中主要元件说明：
30.1、第一盛水筒；2、第二盛水筒。
31.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.如图1至图3所示，本发明实施例中介绍了一种双滚筒洗衣机，其设有可独立执行衣物洗涤步骤的第一洗涤单元和第二洗涤单元。第一洗涤单元和第二洗涤单元可分别独立的对衣物依次执行进水程序、洗涤程序、排水程序、漂洗程序、脱水程序，以达到对衣物进行洗涤的目的。优选的，第一洗涤单元和第二洗涤单元还可以分别加装烘干装置，以在脱水程序后，执行烘干程序，达到对第一洗涤单元和/或第二洗涤单元中的衣物进行烘干的目的。优选的，第一洗涤单元包括第一盛水筒1和第二盛水筒2，第一盛水筒1内设有可相对旋转的第一洗涤筒、对其内洗涤水进行加热的第一加热器等部件；第二盛水筒2内设有可相对旋转的第二洗涤筒、对其内洗涤水进行加热的第二加热器等部件。从而，在执行洗涤程序过程中，对应盛水筒中的洗涤水进行搅拌处理、加热处理等，以实现对衣物进行洗涤、脱水、调节水温等效果。
36.本发明实施例中，第一盛水筒1的排水口安装有三通阀，三通阀的进口与第一盛水筒1的排水口相连通，三通阀的两个出口分别与第二盛水筒2的进水口和洗衣机的第一排水管相连通，三通阀的进口与两个出口可择一的、或同时相连通，以使得第一盛水筒1流出的排水可择一、或同时流入第二盛水筒2和第一排水管。从而，实现对第一盛水筒排水水流流
向的调节设置，使得第一盛水筒的排水可在第二盛水筒处进行重复利用、或直接外排、或经第二盛水筒和第一排水管同步快速排水的效果。
37.同时，本发明实施例中，还可以在，第二盛水筒2的排水口处设置另一三通阀，使得第二盛水筒2的排水口与第二三通阀的进口相连通，第二三通阀的两个出口分别与第一盛水筒1的进水口和洗衣机的第二排水管相连通，以使得第二三通阀的进口与两个出口可择一的、或同时相连通，进而实现第二盛水筒排水水流流向进行调节的效果(未在附图中注明)。
38.本发明实施例中介绍了一种上述双滚筒洗衣机的控制方法，双滚筒洗衣机的任一盛水筒具有快速排水程序，使得盛水筒排水口流出的排水水流可分为两部分，一部分经第一排水管直接外排、另一部分流经第二盛水筒后由第二排水管外排，以实现双滚筒洗衣机的任一盛水筒可分别经两个不同排水水路进行同步排水的目的，进而达到缩减洗衣机排水时间、提升排水效率的显著技术进步。
39.实施例一
40.本实施例中介绍了一种双滚筒洗衣机控制方法，所述双滚筒洗衣机包括两个盛水筒；在第一盛水筒执行快速排水程序时，第一盛水筒的部分排水水流流入第二盛水筒，由第二盛水筒的排水口经第二排水管排出；另一部分排水水流直接经第一排水管排出。
41.通过上述控制方法，使得双滚筒洗衣机任一盛水筒的排水水流可分别自两个盛水筒分别连通的水路外排，以提升洗衣机的排水速率。
42.本实施例中，第一盛水筒的排水程序包括两种，分别为快速排水程序和正常排水程序。在第一盛水筒执行快速排水程序时，第一盛水筒的排水口同时与第一排水管和第二盛水筒进水口相连通，第二盛水筒的排水口与第二排水管相连通；在第一盛水筒执行正常排水程序时，第一盛水筒的排水口仅与第一排水管相连通。
43.本实施例中，在第一盛水筒执行快速排水程序、第一盛水筒的部分排水流向第二盛水筒前，判断第一盛水筒内水的浊度d1是否大于第二盛水筒内水的浊度d2；若是，则第一盛水筒继续执行快速排水程序；若否，则第一盛水筒开始执行正常排水程序。通过上述方式，以避免第一盛水筒内浊度较高的污水在排水过程中流入第二盛水筒内、导致对第二盛水筒内负载污染情况的发生。
44.本实施例中，第一盛水筒执行快速排水程序前，检测第二盛水筒到达排水程序开始节点所需时间t1；判断t1是否小于设定值t，若是，则第一盛水筒暂停执行排水程序，待时间t1后，与第二盛水筒同步开始执行排水程序，第一盛水筒的排水口与洗衣机的第一排水管和第二盛水筒的进水口分别相连通，第二盛水筒的排水口与第二排水管相连通；若否，则第一盛水筒直接开始执行正常排水程序，第一盛水筒的排水口仅与洗衣机的第一排水管相连通。通过上述方式，可以实现第一盛水筒和第二盛水筒同步执行排水程序。
45.本实施例中，在第一盛水筒执行快速排水程序时，判断第二盛水筒是否正在执行排水程序；若是，则控制第一盛水筒继续执行快速排水程序，以保证流入第二盛水筒内的排水可自第二盛水筒排出。同时，若上述判断为否，则控制洗衣机继续进行其他逻辑判断，例如：浊度比较判断、与第二盛水筒排水程序时间节点之间比较判断等等，以判定洗衣机的第一盛水筒是继续执行快速排水程序、还是以正常排水程序执行。
46.本实施例中，第一盛水筒执行快速排水程序时，控制第二盛水筒内的第二旋转筒
进行旋转，利用流经的排水水流对第二旋转筒内的负载进行漂洗处理。通过上述设置，使得第二盛水筒可利用第一盛水筒的排水水流对筒内负载进行漂洗处理
47.如图2所示，本实施例中，双滚筒洗衣机的控制方法包括如下步骤，
48.步骤s1、在第一盛水筒执行排水程序前，检测第二盛水筒是否正在执行排水程序，若是，则执行步骤s3；若否，则执行步骤s2；
49.步骤s2、检测第二盛水筒到达排水程序开始节点所需时间t1；判断t1是否大于设定时间t，若是，则执行步骤s5；若否，则执行步骤s3；
50.步骤s3、检测第一盛水筒内水的浊度d1和第二盛水筒内水的浊度d2，判断d1是否大于d2，若是，则执行步骤s5；若否，则执行步骤s4；
51.步骤s4、第一盛水筒暂停执行排水程序，至时间t1后，第一盛水筒和第二盛水筒同步开启排水程序，第一盛水筒的第一排水口与第二盛水筒的进水口和洗衣机第一排水管分别相连通，第一盛水筒的部分排水流入第二盛水筒内，第二盛水筒的排水口与洗衣机第二排水管相连通，流经第二盛水筒的排水水流经第二盛水筒的排水口流向洗衣机第二排水管；同时，控制第二盛水筒内的第二洗涤筒以低速旋转，利用流经排水水流对筒内负载进行漂洗；
52.步骤s5、第一盛水筒开始执行排水程序，第一盛水筒的排水口仅与洗衣机第一排水管相连通，第一盛水筒的排水全部直接流向洗衣机第一排水管。
53.本实施例中，在第一盛水筒执行排水程序时，判断第二盛水筒是否正在工作；若否，则第一盛水筒直接开始执行快速排水程序，控制第一盛水筒的排水口同时与第一排水管和第二盛水筒的进水口相连通、第二盛水筒的排水口与第二排水管相连通，第一盛水筒的排水部分经第一排水管直接外排、部分流经第二盛水筒后经第二排水管外排。从而，在第二盛水筒不工作时，控制第一盛水筒直接执行快速排水程序，以尽快的将第一盛水筒中的水外排，最大化的最短第一盛水筒的排水时间。
54.实施例二
55.本实施例与上述实施例一的区别在于：
56.本实施例中，第一盛水筒执行快速排水程序前，测算第一盛水筒排水程序所需时间t2，检测第二盛水筒到达排水程序开始节点所需时间t1；判断t1是否小于设定值t2；若是，则第一盛水筒暂停执行排水程序，待时间t1后，与第二盛水筒同步开始执行排水程序，第一盛水筒的排水口与洗衣机的第一排水管和第二盛水筒的进水口分别相连通，第二盛水筒的排水口与第二排水管相连通；若否，则第一盛水筒开始执行正常排水程序，第一盛水筒的排水口仅与洗衣机的第一排水管相连通。
57.如图3所示，本实施例中，双滚筒洗衣机的控制方法包括如下步骤，
58.步骤s1、在第一盛水筒执行排水程序前，检测第二盛水筒是否正在执行排水程序，若是，则执行步骤s3；若否，则执行步骤s2；
59.步骤s2、检测第二盛水筒到达排水程序开始节点所需时间t1；测算第一盛水筒的排水程序所需时间t2；判断t1是否大于设定时间t2，若是，则执行步骤s5；若否，则执行步骤s3；
60.步骤s3、检测第一盛水筒内水的浊度d1和第二盛水筒内水的浊度d2，判断d1是否大于d2，若是，则执行步骤s5；若否，则执行步骤s4；
61.步骤s4、第一盛水筒暂停执行排水程序，至时间t1后，第一盛水筒和第二盛水筒同步开启排水程序，第一盛水筒的第一排水口与第二盛水筒的进水口和洗衣机第一排水管分别相连通，第一盛水筒的部分排水流入第二盛水筒内，第二盛水筒的排水口与洗衣机第二排水管相连通，流经第二盛水筒的排水水流经第二盛水筒的排水口流向洗衣机第二排水管；同时，控制第二盛水筒内的第二洗涤筒以低速旋转，利用流经排水水流对筒内负载进行漂洗；
62.步骤s5、第一盛水筒开始执行正常排水程序，第一盛水筒的排水口仅与洗衣机第一排水管相连通，第一盛水筒的排水全部直接流向洗衣机第一排水管。
63.实施例三
64.如图1所示，本实施例介绍了一种应用上述控制方法的双滚筒洗衣机，其包括，第一盛水筒1和第二盛水筒2；第一盛水筒1的排水口与三通阀的进口相连通，三通阀的两个出口分别与第二盛水筒2的进水口和洗衣机的第一排水管相连通，三通阀的进口与两个出口可择一的、或同时相连通；第二盛水筒2的排水口与洗衣机的第二排水管相连通。
65.本实施例中，为了实现上述控制方法，在第一盛水筒1和第二盛水筒2上分别设有对筒内水的浊度进行检测的浊度传感器，以实现对第一盛水筒和第二盛水筒内的水分别进行浊度检测的目的，进而达到将检测值在控制方法中进行相应调用判断。
66.本实施例中，第一盛水筒1和第二盛水筒2可以任意的设置，例如：上下设置、左右设置等等。优选的，如图1所示，将第一盛水筒1和第二盛水筒2上下设置，将三通阀设置于第一盛水筒1和第二盛水筒2之间处。
67.实施例四
68.本发明实施例中上述的控制方法，是以第一盛水筒1进行排水为例展开的相应表述。但上述控制方法同样适用于第二盛水筒2进行排水时，利用第一盛水筒1同步进行排水、将第二盛水筒2中的部分排水经第一盛水筒出水口连通的第一排水管外排的实施方式，以达到对第二盛水筒2快速排水的效果，对此不再重复论述。
69.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。