360度全景摄像机马达的自动化测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及光学元件检测技术领域，更加具体来说，本实用新型涉及一种360度全景摄像机马达的自动化测试装置。


背景技术：

2.360全景拍摄的摄像机设备，在工厂生产过程中为了检测马达电机是否能够正常左右上下进行移动进行360度全景拍摄，需要左转到极限，右转到极限，上转下转到极限，目前采用的测试方法为：控制全景摄像机进行依次左右上下四个方向进行移动，人工观察设备移动的位置来判断是否正常。这种依靠人工去观察摄像机移动的位置来判断产品是否正常的方法，容易误判并且影响效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型创新地提供了一种360度全景摄像机马达的自动化测试装置，能实现马达的自动化测试，自动判断马达左右上下转动是否到位，减少人工误判，提升生产的效率和产品质量。
4.为实现上述的技术目的，本实用新型公开了一种360度全景摄像机马达的自动化测试装置，包括箱体、待拍摄对象、图像识别装置和图像对比分析装置，
5.所述箱体的顶部内壁上、底部内壁上和至少两个相对的侧部内壁上分别固定有所述待拍摄对象，各内壁上的待拍摄对象不同，360度全景摄像机置于所述箱体内，通过360度全景摄像机马达旋转来拍摄各待拍摄对象；
6.所述360度全景摄像机与所述图像识别装置电连接，所述图像识别装置用于对所述360度全景摄像机拍摄的图像进行处理并获得识别结果；
7.所述图像识别装置与所述图像对比分析装置电连接，所述图像对比分析装置用于将图像识别装置的识别结果与预存的待拍摄对象图像进行对比分析，获得对比结果。
8.进一步地，所述箱体的一侧侧壁上铰接有箱门，所述箱体的底部内壁上固定有十字型滑槽，所述十字型滑槽的其中一个槽向正对所述箱门，所述十字型滑槽内滑动卡接有滑块，所述滑块的顶部与所述360度全景摄像机固定连接。
9.进一步地，所述滑块和所述360度全景摄像机之间固定有升降架，所述360度全景摄像机固定在所述升降架上。
10.进一步地，各待拍摄对象通过调整角度支架固定在箱体的内壁上。
11.进一步地，所述调整角度支架包括底座和可弯折支架，所述底座与所述箱体内壁可拆卸连接，所述可弯折支架的一端与所述底座固定连接，所述可弯折支架的另一端与所述待拍摄对象固定连接。
12.进一步地，所述待拍摄对象包括卡片和卡片上的文字和/或图形。
13.进一步地，还包括显示装置，所述显示装置与所述图像对比分析装置电连接。
14.进一步地，所述显示装置固定在所述箱体的外壁上。
15.进一步地，还包括报警装置，所述报警装置与所述图像对比分析装置电连接。
16.进一步地，所述报警装置为声报警器、光报警器或声光报警器。
17.本实用新型的有益效果为：
18.本实用新型的360度全景摄像机马达的自动化测试装置，能实现马达的自动化测试，自动判断马达左右上下转动是否到位，减少人工误判，提升生产的效率和产品质量。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例的360度全景摄像机马达的自动化测试装置的结构示意图。
20.图2是本实用新型实施例的360度全景摄像机马达的自动化测试装置的电路连接框图。
21.图中，
22.1、箱体；11、箱门；12、十字型滑槽；13、滑块；14、升降架；141、上支撑杆；142、下支撑杆；143、锁紧螺栓；2、待拍摄对象；21、调整角度支架；211、底座；212、可弯折支架；3、图像识别装置；4、图像对比分析装置；5、显示装置；6、报警装置；7、360度全景摄像机。
具体实施方式
23.下面结合说明书附图对本实用新型提供的360度全景摄像机马达的自动化测试装置进行详细的解释和说明。
24.本实施例具体公开了一种360度全景摄像机马达的自动化测试装置，如图1和2所示，包括箱体1、待拍摄对象2、图像识别装置3和图像对比分析装置4，箱体1的顶部内壁上、底部内壁上和至少两个相对的侧部内壁上分别固定有待拍摄对象2，各内壁上的待拍摄对象2不同，360度全景摄像机7置于箱体1内，通过360度全景摄像机7马达旋转来拍摄各待拍摄对象2；在本实施例中，360度全景摄像机7固定在箱体1的底部内壁上，其向上转动能拍摄到顶部内壁上的待拍摄对象2，向下转动能拍摄到底部内壁上的待拍摄对象2；至少在360度全景摄像机7的左侧和右侧相对应的两个侧部内壁上固定待拍摄对象2，用于检测360度全景摄像机7马达的左转和右转，两个侧部内壁上的待拍摄对象2之间的转动角度为180
°
，如果顺时针和逆时针转动均能拍摄到两个侧部内壁上的待拍摄对象2，证明360度全景摄像机7能在水平方向360旋转，左转和右转能转动到位。
25.在一些实施例中，也可以在箱体1的四个侧部内壁上均固定待拍摄对象2，这样不管360度全景摄像机7在箱体1内如何放置，其左侧和右侧均设有待拍摄对象2，如果四个侧面的待拍摄对象2均能被拍摄到，且马达能控制顺时针转动和逆时针转动，则证明马达的左转和右转均正常，测试结果更加准确。
26.360度全景摄像机7马达的上下左右转动和转动的顺序由马达自己控制。
27.如图2所示，360度全景摄像机7与图像识别装置3电连接，图像识别装置3用于对360度全景摄像机7拍摄的图像进行处理并获得识别结果；360度全景摄像机7通过数据线与图像识别装置3连接，360度全景摄像机7将拍摄的各待拍摄对象2的图像传输给图像识别装置3，各图像可以实时按采集顺序传输也可以同时传输，图像识别装置3识别出拍摄的图像信息。
28.图像识别装置3与图像对比分析装置4电连接，图像对比分析装置4用于将图像识别装置3的识别结果与预存的待拍摄对象2图像进行对比分析，获得对比结果。图像识别装置3通过数据线与图像对比分析装置4电连接，图像识别装置3将识别结果传输给图像对比分析装置4，图像对比分析装置4内预存有各待拍摄对象2的完整图像信息，如果经对比，图像信息一致，则证明360度全景摄像机7马达旋转到位；如果经对比，某个方向上的图像信息与预存的图像信息不匹配，一般是360度全景摄像机7拍摄的图像信息不完整，则说明360度全景摄像机7马达向该方向转动存在问题或者转动不到位。
29.如图1所示，箱体1的一侧侧壁上铰接有箱门11，360度全景摄像机7从箱门11进入箱体1内部，置于箱体1内。箱体1的底部内壁上固定有十字型滑槽12，十字型滑槽12的其中一个槽向正对箱门11，十字型滑槽12内滑动卡接有滑块13，滑块13的顶部与360度全景摄像机7固定连接。十字型滑槽12的安装并不影响底部内壁上待拍摄对象2的安装，360度全景摄像机7从箱门11处进入箱体1内，通过滑块13的带动沿十字型滑槽12滑动，滑动到箱体1内合适的位置再进行测试。360度全景摄像机7与滑块13可拆卸连接，便于同一个测试装置能测试多个相同型号或不同型号的360度全景摄像机7，提高测试效率。具体的可拆卸连接方式可采用螺栓螺母连接，也可采用其他方式，在此不作特殊限定。通过十字型滑槽12和滑块13的设置便于360度全景摄像机7在箱体1内放置位置的调整，提高测试准确度。
30.滑块13和360度全景摄像机7之间固定有升降架14，360度全景摄像机7固定在升降架14上，360度全景摄像机7与升降架14可拆卸连接，便于360度全景摄像机7拆卸和更换。升降架14通过自身的伸缩来调整其顶部的360度全景摄像机7的高度，将360度全景摄像机7调整到合适的位置，提高测试准确度。升降架14可以为手动调整的升降架14，比如包括上支撑杆141、下支撑杆142和锁紧螺栓143，360度全景摄像机7固定在上支撑杆141的顶部，上支撑杆141套接在下支撑杆142内且能沿下支撑杆142滑动，下支撑杆142上开设有垂直于下支撑杆142轴向的螺纹孔，锁紧螺栓143旋进螺纹孔的端部抵在上支撑杆141上，用于锁止上支撑杆141。在需要调整升降架14的高度时，锁紧螺栓143向下支撑杆142外部旋转、端部不再抵住上支撑杆141，上支撑杆141便能沿下支撑杆142滑动，从而调节升降架14的高度。升降架14也可以为液压伸缩杆或电动伸缩杆等，只要能实现升降架14自身的伸缩即可，在此不作特殊限定。
31.各待拍摄对象2通过调整角度支架21固定在箱体1的内壁上，在360度全景摄像机7在箱体1内的位置固定后，可通过调整角度支架21调整待拍摄对象2相对于360度全景摄像机7的角度和方向，确保测试时360度全景摄像机7马达转动的方向和范围，提高测试准确度。在本实施例中，调整角度支架21包括底座211和可弯折支架212，底座211与箱体1内壁可拆卸连接，比如通过螺栓螺母连接，可弯折支架212的一端与底座211固定连接，可弯折支架212的另一端与待拍摄对象2固定连接。可弯折支架212可采用软金属材质制成，可向任意方向弯折，通过弯折可弯折支架212，便能实现待拍摄对象2的角度调整。
32.待拍摄对象2包括卡片和卡片上的文字和/或图形，各拍摄对象上的文字和/或图案不同。在本实施例中，顶部内壁上的卡片上文字为“up”，底部内壁上的卡片上文字为“down”，左侧内壁上的卡片上文字为“lef t”，右侧内壁上的卡片上文字为“right”，各字母之间可保持一定距离，使得文字铺满卡片，卡片的长度与其所在箱体1内壁保持一致、可略小于箱体1内壁的长度，增大360度全景摄像机7马达的转动范围，只有转动到一定程度才会
拍下某个内壁上的完整文字，提高了测试的准确度。
33.本实施例的自动化测试装置还包括显示装置5，显示装置5与图像对比分析装置4电连接。图像对比分析装置4可通过数据线与显示装置5连接，图像对比分析装置4将对比结果传输给显示装置5，进行显示，工作人员可以直观的观察得知对比结果，进而获得测试结果。
34.在本实施例中，显示装置5固定在箱体1的外壁上，图像识别装置3和图像对比分析装置4也固定在箱体1上，可设置在箱体1内部或箱体1外部，箱体1承载了所有测试所需的装置，使得整个自动化测试装置体积小，便于携带。
35.自动化测试装置还包括报警装置6，报警装置6与图像对比分析装置4电连接。报警装置6为声报警器、光报警器或声光报警器。图像对比分析装置4通过数据线与报警装置6连接，如果对比结果为识别的图像信息与预存图像信息不一致，则报警装置6进行报警，提醒工作人员。报警装置6可固定在箱体1的外壁上，比如位于箱体1顶部外壁，处于显眼的位置。
36.在一些实施例中，图像识别装置3和图像对比分析装置4也可以集成在其他装置上，比如现有的电脑，图像识别装置3进行图像处理和识别的方法以及图像对比分析装置4进行对比分析的方法均为现有的常用方法。
37.本实施例的自动化测试装置对360度全景摄像机7马达进行测试的方法如下：
38.控制360度全景摄像机7的马达进行左右上下四个方向移动，且转到极限位置，左转到底拍下固定在箱体1左侧内壁上的卡片照片；再右转到底，拍下固定在箱体1右侧内壁上的卡片照片；再向上转动拍摄箱体1顶部内壁上的卡片照片，然后向下转动拍下底部内壁上的卡片照片，共拍摄4张照片，每张照片上有不同的字母(如：左边照片有left文字，右边照片有right文字，上边照片有文字up，下面照片有文字down)。360度全景摄像机7把4个方向拍到的照片通过tftp传输到图像识别装置3，图像识别装置3依次把4张图片的文字识别出来，并传输给图像对比分析装置4，图像对比分析装置4与预存的4个卡片上的标准文字进行对比，来判断马达是否能够转动到正确的位置范围，电机马达硬件是否正常工作。
39.如果对比结果一致，则表明马达工作正常；如果某个方向的对比结果不一致，则在该方向上马达不能转动到正确的位置范围，马达硬件可能存在故障，需进行检修。
40.本实用新型的检测装置能自动检测马达电机是否能够正常工作，避免了靠人工去观察摄像机移动的位置来判断产品是否正常，减少人工误判，提高生产效率和产品质量。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任至少一个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。