一种盐碱地治理用滤料波管铺设安装装置的制作方法

1.本发明涉及盐碱地治理相关技术领域，具体为一种盐碱地治理用滤料波管铺设安装装置。


背景技术：

2.盐碱地是盐类集积的一个种类，是指土壤里面所含的盐分影响到作物的正常生长，根据联合国教科文组织和粮农组织不完全统计，全世界盐碱地的面积为9.5438亿公顷，其中我国为9913万公顷，我国碱土和碱化土壤的形成，大部分与土壤中碳酸盐的累计有关，因而碱化度普遍较高，严重的盐碱土壤地区植物几乎不能生存，在盐碱地的治理中，可通过铺设滤料波管进行排盐治理，滤料波管是由高密度聚丙烯添加其它助剂而形成的外型呈波纹状的新型渗排水塑料管材，透水波纹管是通过在凹槽处打孔，管外四周外包涤纶纺粘无纺布土工布加工而成，起到返盐碱的作用。
3.但现有的盐碱地治理用滤料波管铺设安装装置，1、需要人工进行搬运和移位，费时费力，工作效率较低；2、铺设时需要人工输出，不方便自动出管；3、不方便进行操作，且自动化程度低，因此我们提出一种盐碱地治理用滤料波管铺设安装装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种盐碱地治理用滤料波管铺设安装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的盐碱地治理用滤料波管铺设安装装置，需要人工进行搬运和移位，费时费力，工作效率较低，铺设时需要人工输出，不方便自动出管，不方便进行操作，且自动化程度低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种盐碱地治理用滤料波管铺设安装装置，包括：铺设安装装置操作台，所述铺设安装装置操作台的上端固定安装有固定限位齿，所述铺设安装装置操作台的上端固定安装有滤料波管支撑斜架，所述滤料波管支撑斜架的上端设置有滤料波管本体；滤料波管装载箱，所述滤料波管装载箱固定安装在铺设安装装置操作台的上端，所述滤料波管装载箱的内端固定安装有限位板，所述限位板的下侧设置有传输皮带机构；电动伸缩杆本体，所述电动伸缩杆本体的下端固定安装有夹持机构安装板，所述夹持机构安装板的内端固定安装有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的输出端固定安装有夹持连动杆，所述夹持连动杆的内端转动安装有夹持连动杆，所述夹持连动杆的外端设置有夹持结构；还包括：第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在铺设安装装置操作台的内端，所述
第一伺服电机的输出端固定安装有转动杆，所述转动杆的外端转动安装有承接座，所述承接座的内端固定安装有连接杆；第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在铺设安装装置操作台的内端，所述第二伺服电机的输出端安装在传输皮带机构的右端。
6.采用上述技术方案，便于自动夹持和卸货，自动转运，帮助铺设，工作效率高，省时省力。
7.作为本发明的优选技术方案，所述夹持结构包括平行连杆、滤料波管夹板和防滑橡胶垫，所述平行连杆转动安装在夹持连动杆的内端。
8.通过采用上述技术方案，由于平行连杆转动安装在夹持连动杆的内端，当夹持连动杆移动的时候通过平行连杆带动滤料波管夹板和防滑橡胶垫向内移动夹持，便于自动夹持。
9.作为本发明的优选技术方案，所述滤料波管夹板的上端滑动安装在夹持机构安装板的内端，所述平行连杆的外端转动安装在滤料波管夹板的内端。
10.通过采用上述技术方案，由于滤料波管夹板的上端滑动安装在夹持机构安装板的内端，便于滤料波管夹板移动，方便夹持和松开。
11.作为本发明的优选技术方案，所述防滑橡胶垫固定安装在滤料波管夹板的内端，所述防滑橡胶垫位于平行连杆的下侧。
12.通过采用上述技术方案，由于防滑橡胶垫固定安装在滤料波管夹板的内端，防滑橡胶垫防滑耐磨，可对滤料波管本体起到较好的夹持和防护作用。
13.作为本发明的优选技术方案，所述限位板的下表面与传输皮带机构的上表面构成平行结构，所述传输皮带机构位于铺设安装装置操作台的上端。
14.通过采用上述技术方案，由于限位板的下表面与传输皮带机构的上表面构成平行结构，方便使滤料波管本体自动下落，便于出管和铺设安装。
15.作为本发明的优选技术方案，所述滤料波管本体的左端卡合在固定限位齿的右端，所述滤料波管本体位于限位板的下侧。
16.通过采用上述技术方案，由于滤料波管本体位于限位板的下侧，限位板对滤料波管本体起到限位和导向的作用。
17.作为本发明的优选技术方案，所述滤料波管装载箱的前侧开设有滤料波管出管口，所述滤料波管出管口位于传输皮带机构的下端。
18.通过采用上述技术方案，由于滤料波管出管口位于传输皮带机构的下端，当传输皮带机构转动的时候，传输皮带机构可有序的将滤料波管本体从滤料波管出管口进行输出。
19.作为本发明的优选技术方案，所述铺设安装装置操作台的上端固定安装有承座架，所述承座架的内端固定安装有动力马达。
20.通过采用上述技术方案，由于铺设安装装置操作台的上端固定安装有承座架，所述承座架的内端固定安装有动力马达，当动力马达转动的时候，动力马达的输出端可通过支撑板带动夹持的滤料波管本体的进行转动。
21.作为本发明的优选技术方案，所述动力马达的输出端固定安装有支撑板，所述支撑板的下端固定安装有电动伸缩杆本体的上端。
22.通过采用上述技术方案，由于支撑板的下端固定安装有电动伸缩杆本体的上端，支撑板可通过电动伸缩杆本体带动夹持的滤料波管本体的进行转动。
23.作为本发明的优选技术方案，所述支撑板位于铺设安装装置操作台的上侧，所述承座架与铺设安装装置操作台垂直设置，所述铺设安装装置操作台的下端固定安装有万向轮。
24.通过采用上述技术方案，由于铺设安装装置操作台的下端固定安装有万向轮，便于移动和搬运。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.设置有微型电动伸缩杆、平行连杆、滤料波管夹板和防滑橡胶垫，微型电动伸缩杆的输出端通过夹持连动杆和平行连杆带动滤料波管夹板向内对滤料波管本体进行夹持，防滑橡胶垫起到防护防滑的作用，便于自动夹持和卸货；2.设置有电动伸缩杆本体、动力马达和支撑板，夹持完毕之后，电动伸缩杆本体收缩，动力马达的输出端带动支撑板进行转动，将滤料波管本体转运到铺设的位置，自动转运，帮助铺设；3.设置有第二伺服电机、限位板和传输皮带机构，第二伺服电机的输出端带动传输皮带机构进行运转，帮助滤料波管本体从限位板和传输皮带机构之间下滑滚出，工作效率高，省时省力；4.设置有第一伺服电机、转动杆和承接座，第一伺服电机通过转动杆带动承接座做弧形运动，使得承接座将滤料波管本体移动到需要夹持运转的位置。
附图说明
26.图1为本发明设备正视结构示意图；图2为本发明设备侧视结构示意图；图3为本发明支撑板转动结构示意图；图4为本发明正视剖切结构示意图；图5为本发明图1中a处放大结构示意图；图6为本发明承接座整体结构示意图；图7为本发明承接座移动结构示意图；图8为本发明侧视剖切结构示意图。
27.图中：1、铺设安装装置操作台；2、滤料波管装载箱；3、电动伸缩杆本体；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、动力马达；7、固定限位齿；8、滤料波管支撑斜架；9、滤料波管本体；10、承座架；11、连接杆；12、支撑板；13、夹持机构安装板；14、微型电动伸缩杆；15、平行连杆；16、滤料波管夹板；17、防滑橡胶垫；18、万向轮；19、限位板；20、传输皮带机构；21、转动杆；22、承接座；23、滤料波管出管口；24、夹持连动杆。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种盐碱地治理用滤料波管铺设安装装置，包括铺设安装装置操作台1、滤料波管装载箱2、电动伸缩杆本体3、第一伺服电机4、第二伺服电机5、动力马达6、固定限位齿7、滤料波管支撑斜架8、滤料波管本体9、承座架10、连接杆11、支撑板12、夹持机构安装板13、微型电动伸缩杆14、平行连杆15、滤料波管夹板16、防滑橡胶垫17、万向轮18、限位板19、传输皮带机构20、转动杆21、承接座22、滤料波管出管口23和夹持连动杆24，铺设安装装置操作台1的上端固定安装有固定限位齿7，铺设安装装置操作台1的上端固定安装有滤料波管支撑斜架8，滤料波管支撑斜架8的上端设置有滤料波管本体9；滤料波管装载箱2固定安装在铺设安装装置操作台1的上端，滤料波管装载箱2的内端固定安装有限位板19，限位板19的下侧设置有传输皮带机构20；电动伸缩杆本体3的下端固定安装有夹持机构安装板13，夹持机构安装板13的内端固定安装有微型电动伸缩杆14，微型电动伸缩杆14的输出端固定安装有夹持连动杆24，夹持连动杆24的内端转动安装有夹持连动杆24，夹持连动杆24的外端设置有夹持结构；第一伺服电机4，第一伺服电机4固定安装在铺设安装装置操作台1的内端，第一伺服电机4的输出端固定安装有转动杆21，转动杆21的外端转动安装有承接座22，承接座22的内端固定安装有连接杆11；第二伺服电机5，第二伺服电机5固定安装在铺设安装装置操作台1的内端，第二伺服电机5的输出端安装在传输皮带机构20的右端。
30.夹持结构包括平行连杆15、滤料波管夹板16和防滑橡胶垫17，平行连杆15转动安装在夹持连动杆24的内端，当夹持连动杆移动的时候通过平行连杆带动滤料波管夹板和防滑橡胶垫向内移动夹持，便于自动夹持。
31.滤料波管夹板16的上端滑动安装在夹持机构安装板13的内端，平行连杆15的外端转动安装在滤料波管夹板16的内端，便于滤料波管夹板移动，方便夹持和松开。
32.防滑橡胶垫17固定安装在滤料波管夹板16的内端，防滑橡胶垫17位于平行连杆15的下侧，防滑橡胶垫防滑耐磨，可对滤料波管本体起到较好的夹持和防护作用。
33.限位板19的下表面与传输皮带机构20的上表面构成平行结构，传输皮带机构20位于铺设安装装置操作台1的上端，方便使滤料波管本体自动下落，便于出管和铺设安装。
34.滤料波管本体9的左端卡合在固定限位齿7的右端，滤料波管本体9位于限位板19的下侧，限位板对滤料波管本体起到限位和导向的作用。
35.滤料波管装载箱2的前侧开设有滤料波管出管口23，滤料波管出管口23位于传输皮带机构20的下端，当传输皮带机构转动的时候，传输皮带机构可有序的将滤料波管本体从滤料波管出管口进行输出。
36.铺设安装装置操作台1的上端固定安装有承座架10，承座架10的内端固定安装有动力马达6，当动力马达转动的时候，动力马达的输出端可通过支撑板带动夹持的滤料波管本体的进行转动。
37.动力马达6的输出端固定安装有支撑板12，支撑板12的下端固定安装有电动伸缩杆本体3的上端，支撑板可通过电动伸缩杆本体带动夹持的滤料波管本体的进行转动。
38.支撑板12位于铺设安装装置操作台1的上侧，承座架10与铺设安装装置操作台1垂
直设置，铺设安装装置操作台1的下端固定安装有万向轮18，便于移动和搬运。
39.如图1、图2、图4和图8所示，当使用该盐碱地治理用滤料波管铺设安装装置时，将需要使用的滤料波管本体9放置在滤料波管装载箱2的内部，利用万向轮18将铺设安装装置操作台1推送到需要使用的位置，在滤料波管装载箱2的左端开设有滤料波管出管口23，当需要出管的时候，打开滤料波管出管口23，滤料波管装载箱2内部的滤料波管本体9向下滑落，固定安装在滤料波管装载箱2内部的限位板19和传输皮带机构20之间构成一个通告，宽度刚好足够一个滤料波管本体9单独通过；如图1、图2、图4和图8所示，为了保证滤料波管本体9顺利的滑出，可打开第二伺服电机5的开关，第二伺服电机5的输出端在转动的时候带动传输皮带机构20进行转动，传输皮带机构20在转动的时候带动滤料波管本体9向左移动，使滤料波管本体9顺利的从滤料波管出管口23有序滑出；如图2、图3、图4、图6和图7所示，滤料波管本体9滑出后下落到滤料波管支撑斜架8上，在滤料波管支撑斜架8的下端设置有固定限位齿7进行限位，滑出的滤料波管本体9依次排放在滤料波管支撑斜架8上，当需要安装铺设的时候，打开第一伺服电机4的开关，第一伺服电机4的输出端在转动的时候的带动转动杆21转动，转动杆21在转动的时候带动承接座22进行移动，在两组承接座22之间固定安装有连接杆11，连接杆11的设置使得承接座22在移动的时候始终保持上端向上，将滤料波管本体9运送到下一固定限位齿7与固定限位齿7之间；如图1、图3、图4和图5所示，启动电动伸缩杆本体3，电动伸缩杆本体3带动夹持机构安装板13向下移动，当夹持机构安装板13下移到滤料波管本体9上侧的时候，启动微型电动伸缩杆14，微型电动伸缩杆14的输出端向上移动，固定安装在微型电动伸缩杆14输出端的夹持连动杆24跟随微型电动伸缩杆14的输出端一起向上移动，同时夹持连动杆24带动左右两端转动安装的平行连杆15的内端向上移动，平行连杆15的外端带动滤料波管夹板16的上端在夹持机构安装板13的内端向里滑动，当滤料波管夹板16向内滑动的时候，滤料波管夹板16带动防滑橡胶垫17将滤料波管本体9夹持住，然后电动伸缩杆本体3收缩，带动滤料波管本体9向上移动；如图1、图2、图3、图4和图5所示，当滤料波管本体9夹持稳固之后，即可启动安装在承座架10内端的动力马达6，动力马达6的输出端在转动的时候带动支撑板12进行转动，支撑板12通过电动伸缩杆本体3带动防滑橡胶垫17内端夹持的滤料波管本体9进行转动，使滤料波管本体9被转动到铺设安装装置操作台1的左侧，电动伸缩杆本体3的输出端向下伸出，然后启动微型电动伸缩杆14，微型电动伸缩杆14带动夹持连动杆24向下移动，在平行连杆15的推动下，滤料波管夹板16张开，放下运输过来的滤料波管本体9，然后工作人员将滤料波管本体9安装在事先开设的沟渠内部即可，以上便完成该盐碱地治理用滤料波管铺设安装装置的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
41.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。