一种无人机舱内的货物自动投放系统及方法与流程

技术特征：
1.一种无人机舱内的货物自动投放系统，其特征在于，包括：物资投放结构(5)和物资存储结构(4)；所述物资投放结构(5)位于无人机机舱(1)内部并正对无人机舱门(3)，用于投放待投放物资(6)；所述物资存储结构(4)位于无人机机舱(1)内部沿航向方向上，用于存储存储区物资(17)，并在所述物资投放结构(5)投放待投放物资(6)后，向所述物资投放结构(5)运送存储区物资(17)。2.根据权利要求1所述的无人机舱内的货物自动投放系统，其特征在于，所述物资投放结构(5)包括投放平台(13)和双列模组(14)；所述投放平台(13)的表面用于放置待投放物资(6)；所述双列模组(14)安装于所述投放平台(13)的下方位置，所述双列模组(14)远离无人机舱门(3)的一端设置有投放推杆组件(12)，所述投放平台(13)上设置有滑槽，所述投放推杆组件(12)的中部设置于所述滑槽之内；所述投放推杆组件(12)的上部位于所述投放平台(13)之上，用于在双列模组(14)的驱动下向无人机舱门(3)方向推动待投放物资(6)实现投放。3.根据权利要求2所述的无人机舱内的货物自动投放系统，其特征在于，所述投放平台(13)的两侧相对设置有推进限位锁(11)和投放区长导轨(15)，所述推进限位锁(11)用于向投放区长导轨(15)方向推进或收回，进而对待投放物资(6)限位或松开；所述投放区长导轨(15)用于限定所述待投放物资(6)的运动方向。4.根据权利要求2所述的无人机舱内的货物自动投放系统，其特征在于，所述投放平台(13)靠近无人机舱门(3)的一端设置有投放限动锁(16)，用于在未开始投放时对待投放物资(6)限位。5.根据权利要求2所述的无人机舱内的货物自动投放系统，其特征在于，所述双列模组(14)包括带传动模组(18)、滑台(20)和驱动组件；所述滑台(20)安装于带传动模组(18)上，所述驱动组件用于驱动带传动模组(18)进而实现滑台(20)在带传动模组(18)上沿直线往复运动。6.根据权利要求5所述的无人机舱内的货物自动投放系统，其特征在于，所述带传动模组(18)的底部连接有双列模组连接底座(19)，所述双列模组连接底座(19)用于固定所述带传动模组(18)的位置。7.根据权利要求2所述的无人机舱内的货物自动投放系统，其特征在于，所述物资存储结构(4)包括侧导轨组合(8)、底部导轨(9)和动力输出单元(10)；所述侧导轨组合(8)包括两条相对设置的侧导轨，所述侧导轨组合(8)的出口正对所述投放平台(13)的位置；所述底部导轨(9)设置于两条侧导轨之间并与侧导轨平行设置，用于承载、运输存储区物资(17)；所述动力输出单元(10)设置于两条侧导轨之间，用于驱动存储区物资(17)沿底部导轨(9)向投放平台(13)方向运动。8.根据权利要求7所述的无人机舱内的货物自动投放系统，其特征在于，所述推进限位锁(11)包括电动限位锁(30)、直线模组(31)和步进电机(32)；所述电动限位锁(30)包括锁座(302)和锁舌(301)，所述锁座(302)沿顶部向下开设有锁舌安装槽，所述锁舌(301)的第一端以能够被电机驱动转动的方式安装在所述锁舌安装槽内，且所述锁舌(301)转动时能够收纳于所述锁舌安装槽内以及竖直方向上伸出所述锁舌安装槽之外；所述锁座(302)滑动安装在所述直线模组(31)上，并连接所述步进电机(32)
的输出端。9.根据权利要求8所述的无人机舱内的货物自动投放系统，其特征在于，所述投放推杆组件(12)包括投放推板(27)和推板立柱(29)；所述投放推板(27)安装在所述推板立柱(29)第一端，用于推动待投放物资(6)，所述推板立柱(29)第二端固定在所述滑台(20)上。10.一种无人机舱内的货物自动投放方法，基于权利要求9所述的无人机舱内的货物自动投放系统，其特征在于，包括如下步骤：推进限位锁(11)的步进电机(32)收回，锁舌(301)松开待投放物资(6)；驱动组件驱动带传动模组(18)运动，滑台(20)在带传动模组(18)上沿直线向无人机舱门(3)方向运动；进而滑台(20)带动投放推杆组件(12)运动，投放推杆组件(12)推动待投放物资(6)向无人机舱门(3)方向运动；待投放物资(6)投放成功后，动力输出单元(10)驱动存储区物资(17)沿着侧导轨组合(8)的方向在底部导轨(9)上运动至推进限位锁(11)，此时推进限位锁(11)的锁舌(301)转动收回至锁座(302)的锁舌安装槽内，然后动力输出单元(10)继续驱动存储区物资(17)直至存储区物资(17)运送到投放平台(13)上；此时推进限位锁(11)的锁舌(301)转动伸出锁座(302)的锁舌安装槽，并且推进限位锁(11)的步进电机(32)伸出，驱动锁舌(301)压紧投放平台(13)上的存储区物资(17)，等待下一次的物资投放。

技术总结
本发明公开了一种无人机舱内的货物自动投放系统及方法，货物自动投放系统包括：物资投放结构和物资存储结构；所述物资投放结构位于无人机机舱内部并正对无人机舱门，用于投放待投放物资；所述物资存储结构位于无人机机舱内部沿航向方向上，用于存储存储区物资，并在所述物资投放结构投放待投放物资后，向所述物资投放结构运送存储区物资。本发明提供的货物自动投放系统通过无人机搭载物资，并且利用物资投放结构进行物资的自动投递，以及通过物资存储结构存储物资，能够实现大型无人机对机载物资自动化实施空投任务，替代了飞行员驾驶飞机执行远距离空投任务，保障了驾驶员以及机组人员的生命安全。人员的生命安全。人员的生命安全。


技术研发人员：冯驰 杨涛 杨超群 张翔博 王彦云
受保护的技术使用者：中航电测仪器（西安）有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2022/12/9